同定加振力の分散と信頼係数：Case A

本項では同定加振力の分散及び信頼係数を用いて提案法と従来法を比較する．同定加振 力の分散は誤差伝播の評価指標値として用いることができ，値が小さければ同定加振力の バラつきが少なく，誤差伝播が改善されることを示す．また信頼係数は同定加振力の分散から 算出することができ，0～1 の範囲で同定結果の信頼性を評価できる指標である．なお本項 の結果はf2の結果を示していく．

まず逆行列法を用いた場合の結果を示す．図4.10，図4.11にそれぞれ同定加振力の分散，

信頼係数を示す．図中の縦の実線は固有振動数を示し，M.I.は逆行列法を示す．図 4.10，

図4.11と第4章3節2項を比較すると，分散が大きく，また信頼係数が小さい周波数は同 定精度が低下していることが確認できる．これより分散，信頼係数は誤差伝播の評価指標 値として用いることができることが確認された．図4.10，図4.11より1次，2次，4次の 固有振動数付近の周波数においてSFRFの方が分散は小さく，また信頼係数も高くなる傾 向があることがわかる．しかし6次の固有振動数付近においてSFRFはFRFよりも分散が 大きくまた信頼係数も低下していることがわかる．

次に動質量法を用いた場合の結果を示す．図4.12，図4.13にそれぞれ同定加振力の分散，

信頼係数を示す．図中の縦の実線は固有振動数を示し，A.M.は動質量法を示す．

逆行列法同様に，図4.12，図4.13と第4章3節2項を比較すると，分散が大きく，また信 頼係数が小さい周波数は同定精度が低下した．図4.12 より，FRF，SFRFの分散は逆行列 法ほどの違いはないが，SFRF の方がどの周波数においても小さくなる傾向が見られた．

図4.13より，6次の固有振動数付近ではFRFの方が信頼係数は高くなっているが，それ以 外の周波数ではSFRFの方が値は大きい．

また逆行列法と動質量法を比較すると，動質量法の方が同定加振力の分散が小さく，ま た信頼係数の値が大きいことがわかる．

以上より加振点応答を採用した場合，動質量法では従来法，提案法の差はあまりなかっ たが，逆行列法では周波数によってSFRFの同定加振力の分散や信頼係数は従来法よりも 優れた傾向があることが確認された．このことから加振点応答を採用した場合，SFRF を 用いた入力同定の方が同定加振力のばらつきは少なく，誤差伝播が改善されていることが わかる．

45

0 100 200 300 400 500 600 700 800 10

10

10

10

10

Frequency[Hz]

V a ri a n c e [N 2 ]

M.I. Acceleration M.I. Strain

図4.10 分散(f2，Case A，逆行列法)

図4.11 信頼係数(f2，Case A，逆行列法)

0 100 200 300 400 500 600 700 800 0

0.2 0.4 0.6 0.8 1

Frequency[Hz]

Re li a b il it y Co e ffi c ie n t[-]

M.I. Acceleration

M.I. Strain

46

図4.12分散(f2，Case A，動質量法)

図4.13 信頼係数(f2，Case A，動質量法)

0 100 200 300 400 500 600 700 800 10

10

10

10

10

Frequency[Hz]

V a ri a n c e [N 2 ]

A.M. Acceleration A.M. Strain

0 100 200 300 400 500 600 700 800 0

0.2 0.4 0.6 0.8 1

Frequency[Hz]

Re li a b il it y Co e ffi c ie n t[-]

A.M. Acceleration

A.M. Strain

47