1 台 0.5 mm/Pixel 【移動方向ラップ率】 30％で撮影。 撮影速度 40km/h程度 【天候】 雨天時撮影不可 【路面状態】 路面に不陸がある場合 は撮影不可 【GNSS測位】 GNSSによる測位不要 【日照条件】 なし。(※白飛びしてい る場合は、屋外設定に て再度撮影。) 最小ひび割れ幅・ 計測精度 最小ひび割れ幅 0.2mm 計測精度 0.46mm 検出精度 （長さの相対誤 差） 1.3 ％（12測線の平均値） 【撮影速度】 0.5m/s 【被写体との距離】 1.5m 【補助手段】 断面方向の距離マーカー、 進行方向の距離マーカー又 はスパン長が必要 項目 性能 色識別性能 フルカラー識別可能 位置精度 進行方向： 11.5mm （ 6測線の平均値） 周方向： 35.8mm （ 6測線の平均値） － 走行型高精細画像計測システム（トンネルトレーサー） ３．留意事項 特記事項（適用条件等） 時間帯（夜間作業の可否） 不問。 計測時の走行速度条件 渋滞時の計測可否 10m/s程度まで。 -10℃～40℃ なし。 なし。 なし。 気温条件 必要操作人員数 設備等による死角条件 車両から覆工表面までの距離条件 トンネル内照明の消灯の必要性 作業範囲(進入可能範囲) 適用可否／適用条件 その他の条件 作業員が進入可能であれば制限なし（水路も可）。 使用しないため影響なし。 自走。 車線数の制約 断面形状の制約 点 検 時 現 場 条 件 安全面への配慮 無線等使用における混線等対策 可搬性(寸法・重量) 自動制御の有無 推奨環境条件(日照・交通量等) 利用形態：リース等の入手性 トンネル延長の制約 操作に必要な資格等の有無、フライト時間 操作場所 日当たり平均点検量(準備等含む作業時間) 点検費用 不可。弊社にて実施。 保険の有無、保障範囲、費用 作 業 条 件 ・ 運 用 条 件 交通規制の要否 制限なし。 不要。超高解像度を要求される場合は低速走行のため 規制要。 規制する場合、対面通行の場合は片側交互通行規制。 項目 不要。 交通規制の範囲 現地への運搬方法 適用可能風速 不適（一定速度での走行が前提のため）。 覆工面が結露している場合や路面に不陸がある場合お よび雨天時は撮影不可。 2名 普通自動車運転免許 － 走行型高精細画像計測システム（トンネルトレーサー） ４．図面 技術バージョン なし 作成 ： 2019年 2月 連絡先等 E-mail ： 担当：調査点検部 現有台数・基地 1 台 基地 香川県高松市花園町 部位 変状の種類 物理原理 技術概要 TEL： 087-834-2404 [email protected] － 道路性状測定車両イーグル（Ｌ＆Ｌシステム） 技術名 道路性状測定車両イーグル（Ｌ＆Ｌシステム） 開発者 西日本高速道路エンジニアリング四国㈱ カラーラインセンサーカメラによる高精細な可視画像撮像システムと、光切断法による3次元形状計測技術 を併用して、覆工コンクリートのひび割れと、剥離の前兆である段差を非接触かつ定量的に検出する技術 である。 技 術 区 分 覆工の横断方向目地／覆工の縦断方向打ち継目／覆工天端／その他覆工面／内装板／吸音板／天井 板／照明／ケーブル類／ジェットファン／その他付属物／はく落防止対策工／漏水対策工 圧ざ／ひび割れ／うき・はく離（範囲を示すチョーキングがあるもの）／漏水等による変状／附属物取付部 材等の脱落／腐食／欠損 画像 － 道路性状測定車両イーグル（Ｌ＆Ｌシステム） １．基本諸元 カメラ 角度記録・ 制御機構 測位機構 ソフトウェア名 その他 センシング 原理 画像撮影 セ ン シ ン グ デ バ イ ス 【カラーラインセンサーカメラ】 ・画素数（4096画素） ・覆工展開画像形式 ： その他（Jpeg） ・覆工展開画像1スパンあたり（2車線道路・10.5m/スパンを目安）のデータ容量 ： 25MB（Jpegの場合） カメラの画角は固定 車速センサー、覆工断面、カメラの位置・画角、レーザ距離計 自社開発ソフト ・画像補正：車速センサーで取得した速度データと画像データを連動させ、移動方向の補正を実施。覆工 断面、カメラの位置・画角、レーザー距離計で計測したトンネル面からの距離情報から横断方向の画像補 正（あおり補正）を行う。 移動原理 車両型（車両にセンシング機器を設置し、交通流にそって走行しながら車道と撮影対象箇所の離隔の範囲 内でアプローチするもの） 外形寸法 幅：2.18m 高さ：3.14m 総重量：6ｔ （中型ダブルキャブトラック） － 道路性状測定車両イーグル（Ｌ＆Ｌシステム） ２．計測性能 性能を示す動作条件 性能を示す環境条件 【画素分解能】 1mm/pixel 【撮影視野】 トンネル半断面分（約8.5ｍ 程度） 【撮影速度】 100km/ｈ 以下 【被写体との距離】 最大5m以下 【補助手段】 ・撮影距離をレーザー距離 計にて連続計測 ・白色のLED光源を利用、光 源に合わせてホワイトバラン スを調整している 【天候】 雨天でないこと （トンネル進入までの回 送時に、レンズに雨滴 が付着するため） 【路面状態】 制約なし 【GNSS測位】 制約なし 【日照条件】 晴天時、坑口付近と坑 内に直射日光が当って いる場合、照度差が大 きくなり画像が白飛びし てしまうため、撮影不 可。 検出精度 （長さの相対誤 差） 1.8％ （12測線の平均値） 項目 性能 撮影速度 100km/ｈ 以下 最小ひび割れ幅・ 計測精度 最小ひび割れ幅 0.3mm 計測精度 0.42mm 色識別性能 フルカラー識別可能 位置精度 進行方向： 63.7mm （ 6測線の平均値） 周方向： 28.7mm （ 6測線の平均値） － 道路性状測定車両イーグル（Ｌ＆Ｌシステム） ３．留意事項 特記事項（適用条件等） 点 検 時 現 場 条 件 安全面への配慮 無線等使用における混線等対策 可搬性(寸法・重量) 自動制御の有無 推奨環境条件(日照・交通量等) 利用形態：リース等の入手性 関係機関への手続きの必要性 解析ソフトの有無と必要作業及び費用等 日当たり平均点検量(準備等含む作業時間) 必要操作人員数 【天候】 雨天でないこと （トンネル進入までの回送時に、レンズに雨滴が付着 するため） 【路面状態】 制約なし 【GNSS測位】 制約なし 【日照条件】 晴天時、坑口付近と坑内に直射日光が当っている場 合、照度差が大きくなり画像が白飛びしてしまうため、 撮影不可。 設備等による死角条件 車両から覆工表面までの距離条件 トンネル内照明の消灯の必要性 車線数の制約 断面形状の制約 その他の条件 トンネル延長の制約 不具合時のサポート体制の有無及び条件 その他の条件 操作に必要な資格等の有無、フライト時間 操作場所 点検費用 保険の有無、保障範囲、費用 時間帯（夜間作業の可否） 作 業 条 件 ・ 運 用 条 件 交通規制の要否 交通規制の範囲 現地への運搬方法 適用可能風速 気温条件 計測時の走行速度条件 渋滞時の計測可否 項目 適用可否／適用条件 作業範囲(進入可能範囲) － 道路性状測定車両イーグル（Ｌ＆Ｌシステム） ４．図面 技術バージョン なし 作成 ： 2019年 2月 連絡先等 E-mail ： 担当：トノックス 現有台数・基地 基地 神奈川県平塚市 部位 変状の種類 物理原理 － トンネル覆工表面レ-ザ計測システム 技術名 トンネル覆工表面レ-ザ計測システム 「ＴＣ-2」 開発者 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー、株式会社トノックス レ-ザ光線をトンネル覆工面に走査・走行しながら覆工面のひび割れ・変状を高精度に計測するシステム。 高精度計測による結果品質向上と、交通規制・高所作業不要により安全性・作業性が向上する。 技 術 区 分 覆工の横断方向目地／覆工の縦断方向打ち継目／覆工天端／その他覆工面／内装板／その他補修箇 所 圧ざ／ひび割れ／うき・はく離（範囲を示すチョーキングがあるもの）／鋼材腐食／漏水等による変状 レーザー ドキュメント内 点検支援技術性能カタログ ( 案 ) 本性能カタログ ( 案 ) は これまでに国で NETIS( 新技術活用システム ) テーマ設定型等により技術公募され 国管理施設等の定期点検業務で仕様確認が行われた技術を対象に 国が定めた標準項目に対する性能値を開発者に求め 開発者から提出されたものをカタログ (ページ 98-106)
