技術バージョン なし 作成 ： 2019年 2月 連絡先等 E-mail ： 担当：トノックス 現有台数・基地 基地 神奈川県平塚市 部位 変状の種類 物理原理 － トンネル覆工表面レ-ザ計測システム 技術名 トンネル覆工表面レ-ザ計測システム 「ＴＣ-2」 開発者 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー、株式会社トノックス レ-ザ光線をトンネル覆工面に走査・走行しながら覆工面のひび割れ・変状を高精度に計測するシステム。 高精度計測による結果品質向上と、交通規制・高所作業不要により安全性・作業性が向上する。 技 術 区 分 覆工の横断方向目地／覆工の縦断方向打ち継目／覆工天端／その他覆工面／内装板／その他補修箇 所 圧ざ／ひび割れ／うき・はく離（範囲を示すチョーキングがあるもの）／鋼材腐食／漏水等による変状 レーザー － トンネル覆工表面レ-ザ計測システム １．基本諸元 カメラ 角度記録・ 制御機構 測位機構 ソフトウェア名 その他 移動原理 車両型（交通の流れに沿って走行しながら所定の走行距離ピッチごとに画像データとして取得） 外形寸法 長さ：6.90m 幅：2.20m 高さ：3.20m センシング 原理 アルゴンガスレーザ、電子増倍管（フォトマルチプライヤーチューブ） セ ン シ ン グ デ バ イ ス 【アルゴンガスレーザ】 ・計測範囲：覆工半断面/1計測 ・周方向計測ピッチ：1ｍｍ ・進行方向計測ピッチ-計測速度（1mm-7.5km/h、2mm-15km/h、4mm-30km/h、8mm-60km/h） ・覆工展開画像形式 ： オルソ ・覆工展開画像1スパンあたり（2車線道路・10.5m/スパンを目安）のデータ容量 ： 約60MB（オルソ） センサの角度は固定 レーザー計測 自社開発ソフト ・レーザスキャナ搭載：計測画像の歪補正用、 レーザスキャン中心から覆工表面までの距離を所定角度 で計測する（スキャナ計測範囲 0.7ｍ～80ｍ、角度分解能 0.25°～1.0°）。 ・距離計：第5輪方式、距離分解能：1ｍｍ － トンネル覆工表面レ-ザ計測システム ２．計測性能 性能を示す動作条件 性能を示す環境条件 周方向1mm/ﾋﾟｯﾁ 進行方向4mm/ﾋﾟｯﾁ （ 60 ㎞ /h 時 ： 進 行方 向8mm ピッチ） 位置精度 進行方向： 68.3mm （ 6測線の平均値） 周方向： 36.8mm （ 6測線の平均値） 色識別性能 項目 性能 撮影速度 30km/h（最大60㎞/h） 最小ひび割れ幅・ 計測精度 最小ひび割れ幅 0.5mm 計測精度 0.21mm 検出精度 （長さの相対誤 差） 1.7 ％ （12測線の平均値） 輝度約90%未満において、色合差約8%間隔で識別 可能 （輝度:100%は白色、輝度0%は黒色、この間はグ レー） 【天候】 荒天時の制約なし 【路面状態】 路面状態の制約なし 【GNSS測位】 ＧＮＳＳ測位不要 【日照条件】 影響はなし。 【撮影速度】 走行速度 7.5km/h （30km/h以下で最小ひび割 れ幅0.5mm） 【補助手段】 原則不要 － トンネル覆工表面レ-ザ計測システム ３．留意事項 特記事項（適用条件等） 0℃～40℃推奨 8t以下限定含む 2車線のトンネル 0.5mmひび割れ計測時 自走式 自走 点 検 時 現 場 条 件 安全面への配慮 無線等使用における混線等対策 可搬性(寸法・重量) 自動制御の有無 推奨環境条件(日照・交通量等) 必要操作人員数 トンネル延長の制約 操作に必要な資格等の有無、フライト時間 計測車（L6.90m、W 2.20m H3.20m）が侵入可能なこと － － ドキュメント内 点検支援技術性能カタログ ( 案 ) 本性能カタログ ( 案 ) は これまでに国で NETIS( 新技術活用システム ) テーマ設定型等により技術公募され 国管理施設等の定期点検業務で仕様確認が行われた技術を対象に 国が定めた標準項目に対する性能値を開発者に求め 開発者から提出されたものをカタログ (ページ 106-109)
