WDP 0 WDP 1
12. 割り込み
12.1. 割り込みﾍﾞｸﾀ
表12-1. ﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ｱﾄﾞﾚｽ ﾍﾞｸﾀ
番号 ATmega 発生元 備考
48P/48PA
ATmega 168A/168PA/
328/328P (注2) ATmega
88A/88PA (注2)
1 $0000 $0000 (注1) $0000 (注1) ﾘｾｯﾄ 電源ON, WDT, BOD等の各種ﾘｾｯﾄ
2 $0001 $0001 $0002 INT0 外部割り込み要求0
3 $0002 $0002 $0004 INT1 外部割り込み要求1
4 $0003 $0003 $0006 PCINT0 (PCI0) ﾋﾟﾝ変化割り込み要求0
5 $0004 $0004 $0008 PCINT1 (PCI1) ﾋﾟﾝ変化割り込み要求1
6 $0005 $0005 $000A PCINT2 (PCI2) ﾋﾟﾝ変化割り込み要求2
7 $0006 $0006 $000C ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ WDT ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ計時完了
8 $0007 $0007 $000E ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2 COMPA ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A一致
9 $0008 $0008 $0010 ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2 COMPB ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B一致
10 $0009 $0009 $0012 ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2 OVF ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ
11 $000A $000A $0014 ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1 CAPT ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1捕獲発生
12 $000B $000B $0016 ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1 COMPA ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較A一致
13 $000C $000C $0018 ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1 COMPB ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較B一致
14 $000D $000D $001A ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1 OVF ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1溢れ
15 $000E $000E $001C ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0 COMPA ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較A一致
16 $000F $000F $001E ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0 COMPB ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較B一致
17 $0010 $0010 $0020 ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0 OVF ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0溢れ
18 $0011 $0011 $0022 SPI STC SPI 転送完了
19 $0012 $0012 $0024 USART RX USART 受信完了
20 $0013 $0013 $0026 USART UDRE USART 送信緩衝部空き
21 $0014 $0014 $0028 USART TX USART 送信完了
22 $0015 $0015 $002A A/D変換器 ADC A/D変換完了
23 $0016 $0016 $002C EEPROM EE_RDY EEPROM 操作可
24 $0017 $0017 $002E ｱﾅﾛｸﾞ比較器 ANA_COMP ｱﾅﾛｸﾞ比較器出力遷移
25 $0018 $0018 $0030 2線直列ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ TWI 2線直列ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ状態変化
26 $0019 $0019 $0032 SPM命令 SPM_RDY SPM命令操作可
注1: BOOTRSTﾋｭｰｽﾞがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)されると、ﾃﾞﾊﾞｲｽはﾘｾｯﾄでﾌﾞｰﾄ ﾛｰﾀﾞ ｱﾄﾞﾚｽへ飛びます。171頁の「ﾌﾞｰﾄ ﾛｰﾀﾞ(書き込み中読 み出し可能な自己ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ)」をご覧ください。
注2: MCU制御ﾚｼﾞｽﾀ(MCUCR)の割り込みﾍﾞｸﾀ選択(IVSEL)ﾋﾞｯﾄが設定(1)されると、割り込みﾍﾞｸﾀはﾌﾞｰﾄ ﾌﾗｯｼｭ領域先頭(部)へ 移動されます。そして各割り込みﾍﾞｸﾀのｱﾄﾞﾚｽは、この表のｱﾄﾞﾚｽがﾌﾞｰﾄ ﾌﾗｯｼｭ領域の先頭ｱﾄﾞﾚｽに加算されます。
(訳注) 原書の表12-1.,表12-2.,表12-4.,表12-6.は表12-1.として纏めました。
表12-3.はBOOTRST(ﾋｭｰｽﾞ)とIVSEL(割り込みﾍﾞｸ ﾀ選択ﾋﾞｯﾄ)の様々な組み合わせに対するﾘｾｯﾄ ﾍﾞｸﾀと割り込みﾍﾞｸﾀの配置を示 します。ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが決して割り込み元を許可しないのなら、割り込みﾍﾞｸﾀは使用されず、これらの位置に通常のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ｺｰ ﾄﾞが置け ます。これはﾘｾｯﾄ ﾍﾞｸﾀが応用領域の一方、割り込みﾍﾞｸﾀがﾌﾞｰﾄ領域、またはその逆の場合でも同様です。
表12-3. ﾘｾｯﾄと割り込みﾍﾞｸﾀの配置
割り込みﾍﾞｸﾀ先頭ｱﾄﾞﾚｽ BOOTRST IVSEL ﾘｾｯﾄ ﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ
ATmega88A/88PA ATmega168A/168PA/328/328P
$0001
$0000
0 $0002
非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(1)
ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ＋$0001
$0000
1 ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ＋$0002
$0001 ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ
0 $0002
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)
ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ＋$0001 ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ
1 ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ＋$0002
注: ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽは179頁の表27-7.で示されます。
(訳注) 原書の表12-3.,表12-5.と表12-7.は表12-3.として纏めました。
本頁上記はATmega88A/88PA/168A/168PA/328/328Pにのみ適用されます。
ATmega48A/48PA/88A/88PAでの最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
$0000 RJMP RESET ;各種ﾘｾｯﾄ
$0001 RJMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0002 RJMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0003 RJMP PCINT0 ;ﾋﾟﾝ変化割り込み要求0
$0004 RJMP PCINT1 ;ﾋﾟﾝ変化割り込み要求1
$0005 RJMP PCINT2 ;ﾋﾟﾝ変化割り込み要求2
$0006 RJMP WDT_OVF ;ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ計時完了
$0007 RJMP TIM2_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A一致
$0008 RJMP TIM2_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B一致
$0009 RJMP TIM2_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ
$000A RJMP TIM1_CAPT ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1捕獲発生
$000B RJMP TIM1_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較A一致
$000C RJMP TIM1_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較B一致
$000D RJMP TIM1_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1溢れ
$000E RJMP TIM0_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較A一致
$000F RJMP TIM0_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較B一致
$0010 RJMP TIM0_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0溢れ
$0011 RJMP SPI_STC ;SPI転送完了
$0012 RJMP USART_RXC ;USART 受信完了
$0013 RJMP USART_UDRE ;USART 送信緩衝部空
$0014 RJMP USART_TXC ;USART 送信完了
$0015 RJMP ADC ;ADC変換完了
$0016 RJMP EE_RDY ;EEPROM操作可
$0017 RJMP ANA_COMP ;ｱﾅﾛｸﾞ比較器出力遷移
$0018 RJMP TWI ;2線直列ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ状態変化
$0019 RJMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;
$001A RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得
$001B OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$001C LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$001D OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～
ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P [ﾃﾞｰﾀｼｰﾄ] 36 ATmega88A/88PAでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞが非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(1)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定され、どの割り込みが許可されるのにも先 立ってMCU制御ﾚｼﾞｽﾀ(MCUCR)の割り込みﾍﾞｸﾀ選択(IVSEL)ﾋﾞｯﾄが設定(1)される時の最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込みの ﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=1)
$0000 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (応用ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$0001 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$0002 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$0003 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
.ORG $0C01 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
$0C01 RJMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0C02 RJMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0C19 RJMP ～～ SPM_RDY ;SPM命令操作可
ATmega88A/88PAでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定される時の最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割 り込みのﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
.ORG $0001 ;割り込みﾍﾞｸﾀ先頭
$0001 RJMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0002 RJMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0019 RJMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;以下、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑなど
.ORG $0C00 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=0)
$0C00 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$0C01 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$0C02 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$0C03 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～～～
ATmega88A/88PAでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定され、どの割り込みが許可されるのにも先立っ てMCU制御ﾚｼﾞｽﾀ(MCUCR)の割り込みﾍﾞｸﾀ選択(IVSEL)ﾋﾞｯﾄが設定(1)される時の最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
.ORG $0C00 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
$0C00 RJMP RESET ;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=0)
$0C01 RJMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0C02 RJMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0C19 RJMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;
$0C1A RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$0C1B OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$0C1C LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$0C1D OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～～
ATmega168A/168PA/328/328Pでの最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
$0000 JMP RESET ;各種ﾘｾｯﾄ
$0002 JMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0004 JMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0006 JMP PCINT0 ;ﾋﾟﾝ変化割り込み要求0
$0008 JMP PCINT1 ;ﾋﾟﾝ変化割り込み要求1
$000A JMP PCINT2 ;ﾋﾟﾝ変化割り込み要求2
$000C JMP WDT_OVF ;ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ計時完了
$000E JMP TIM2_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A一致
$0010 JMP TIM2_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B一致
$0012 JMP TIM2_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ
$0014 JMP TIM1_CAPT ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1捕獲発生
$0016 JMP TIM1_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較A一致
$0018 JMP TIM1_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較B一致
$001A JMP TIM1_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1溢れ
$001C JMP TIM0_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較A一致
$001E JMP TIM0_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較B一致
$0020 JMP TIM0_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0溢れ
$0022 JMP SPI_STC ;SPI転送完了
$0024 JMP USART_RXC ;USART 受信完了
$0026 JMP USART_UDRE ;USART 送信緩衝部空
$0028 JMP USART_TXC ;USART 送信完了
$002A JMP ADC ;ADC変換完了
$002C JMP EE_RDY ;EEPROM操作可
$002E JMP ANA_COMP ;ｱﾅﾛｸﾞ比較器出力遷移
$0030 JMP TWI ;2線直列ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ状態変化
$0032 JMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;
$0034 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得
$0035 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$0036 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$0037 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～
ATmega168A/168PA/328/328PでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞが非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(1)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定され、どの割り込みが許可され るのにも先立ってMCU制御ﾚｼﾞｽﾀ(MCUCR)の割り込みﾍﾞｸﾀ選択(IVSEL)ﾋﾞｯﾄが設定(1)される時の最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと 割り込みのﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=1)
$0000 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (応用ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$0001 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$0002 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$0003 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
.ORG $1C02/$3C02 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
$1C02/$3C02 JMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$1C04/$3C04 JMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$1C32/$3C32 JMP ～～ SPM_RDY ;SPM命令操作可
ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P [ﾃﾞｰﾀｼｰﾄ] 38 ATmega168A/168PA/328/328PでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定される時の最も代表的且つ一般 的なﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
.ORG $0002 ;割り込みﾍﾞｸﾀ先頭
$0002 JMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0004 JMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0032 JMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;以下、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑなど
.ORG $1C00/$3C00 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=0)
$1C00/$3C00 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$1C01/$3C01 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$1C02/$3C02 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$1C03/$3C03 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～～～
ATmega168A/168PA/328/328PでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定され、どの割り込みが許可される のにも先立ってMCU制御ﾚｼﾞｽﾀ(MCUCR)の割り込みﾍﾞｸﾀ選択(IVSEL)ﾋﾞｯﾄが設定(1)される時の最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割 り込みのﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
.ORG $1C00/$3C00 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
$1C00/$3C00 JMP RESET ;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=0)
$1C02/$3C02 JMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$1C04/$3C04 JMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$1C32/$3C32 JMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;
$1C34/$3C34 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$1C35/$3C35 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$1C36/$3C36 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$1C37/$3C37 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～～