135倍
第2節 の結果か ら,高 齢 者は安定性 の高さか ら外側 回避 を優先 して選択 してい た可能 性が考え られた.第3節 では この考察 を踏 まえ,回 避軌道の違 い(外 側 回
3.1.2 算 出項 目
●歩行 速度 の割合(%):歩 行速度 の調整方 略を比較す るため,往 路 区画 に対す る
方 向転 換区画 の速度 の割 合 を算 出した.ま ず,TUGの 歩行 区画 を往路,方 向転換,
復路 の三つ に分 け(図3‑3‑1),各 区画におけ る重心座標 の動 きか ら軌跡長(m)と
所要 時間(sec)を 算出 し,区 画 ごとの歩行 速度 を導 出した.重 心座標は骨盤部 の
4つ のマーカ ー(左 右上前腸骨棘,左 右 上後 腸骨棘)のX座 標,Y座 標 の平均値 と
した.往 路 区画は立ち上が り後 の一歩 目に相 当す る0.6m地 点 を骨盤のX座 標が
通過 した地点か ら,方 向転換指標 のX座 標 を通過する までの 区画 とした.方 向転
換 区画 は,方 向転換指標 のX座 標 を超 えた時点か ら,折 り返 して 同座標 を再び通
過す る まで の区画 とした.復 路 区画は方 向転換指標 のX座 標 を通過 した時点 か ら,
測定 開始点 の座標 を通過す るまで の区画 とした.
X
Y
!㎜0
② ① ■
○
点地ル一ゴレ
一タス
③
図3‑3‑1歩 行 区画の模式 図.① 往路 区画 ②方向転換 区画 ③復路区画
次 に,方 向転換 区画 にて往路 区画か らどの程度減速 して いるのか を比較す るた め,往 路 区画の速度 に対す る方向転換 区画 の 「 歩行速度 の割合(%)」 を算 出 した.
計算式 は 「(方向転 換 区画歩行 速度/往 路 区画歩行速度)×100」 とした.こ の数 値が高 い という ことは,往 路 区画 の速度 と方 向転換 区画 の速度が近 しい ことを示
し,方 向転換 区画 にお ける減速の程度が小 さいことを表す.
● 歩 幅(m):踵 接 地 時 に お け る 遊 脚 側 の 踵 マ ー カ ー と,立 脚 側 の 爪 先 マ ー カ ー の 座 標 間 の 距 離 を 算 出 し た.今 回 は 方 向 転 換 区 画 に 接 地 し た ス テ ッ プ を 基 点 と し た
「転 換 開 始 期 」 と,復 路 区 画 に 接 地 し た ス テ ッ プ を 基 点 と した 「転 換 終 了 期 」 の
そ れ ぞ れ に お け る 歩 幅 の 変 化 を 比 較 し た.ま た,体 格 差 を 考 慮 して,検 証 で は 歩 幅(m)を 個 々 の 身 長(m)で 除 し た 「歩 幅 の 相 対 値(a.u.)」 を 用 い た.
3.1.3実 験 デ ザ イ ン と 統 計 解 析
独 立 変 数 は,参 加 者 群(高 齢 者,若 年 者),障 害 物 条 件(肩 幅 の0.9倍,1.05
倍,1.2倍,1.35倍),回 避 方 向(内 側,外 側)の3要 因 と した.参 加 者 グ ル ー プ は参 加 者 間 要 因,障 害 物 条 件 と 回 避 方 向 は 参 加 者 内 要 因 と し た.従 属 変 数 は, 歩 行 速 度 の 割 合,方 向 転 換 区 画 に お け る 一 歩 ご と の 歩 幅 と し た.
統 計 解 析 と し て,歩 行 速 度 の 割 合 に つ い て は3要 因 の 分 散 分 析(参 加 者,障 害 物 条 件,回 避 方 向)を 実 施 した.歩 幅 に つ い て は,障 害 物 条 件 毎 に3要 因 の 分 散 分 析(参 加 者,回 避 方 向,ス テ ッ プ 位 置)を 実 施 し た.分 散 分 析 に て 主 効 果,あ
る い は 交 互 作 用 を 認 め た 要 因 に つ い て はBonfferoni法 に よ る 多 重 比 較 を 行 っ た.統 計 学 的 処 理 に はRversion3.5.2とEZRonRcommander(ver.1.40)を
用 い,有 意 水 準 は5%と し た.
3.2結 果
3.2,1往 路 区画 に対する方 向転 換区画 の歩行速度 の割合
歩 行 速 度 の 割 合 に 対 して3要 因 の 分 散 分 析 を 行 っ た.結 果(図3‑3‑2),障 害 物 条 件 と 回 避 方 向 の 交 互 作 用(F=3.899,p=0.009)を 認 め た.ま た,障 害 物 条 件 (F・13.141,p〈0.001)と 回 避 方 向(F=831.481,p〈0.001)の そ れ ぞ れ の 主 効 果 を 認 め た が,参 加 者 に よ る 主 効 果 は 認 め な か っ た(F=0.006,p=0.939).交 互 作 用 に 対 す る 下 位 検 定 の 結 果,外 側 回 避 で は ど の 条 件 に お い て も減 速 の 程 度 が 小 さ く, 往 路 の70%程 度 に と ど ま っ て い た の に 対 し,内 側 回 避 で は 外 側 回 避 と 比 べ て 有 意 に 減 速 して お り,特 に0.9倍 条 件 の 内 側 回 避 で は 約48%と 他 条 件 よ り も 大 き い 減 速 を示 し た.ま た,回 避 方 向 の 主 効 果 か ら,外 側 回 避 で は 内 側 回 避 と 比 較 し て 方 向 転 換 区 画 の 速 度 が 維 持 さ れ て い た こ とが わ か っ た.障 害 物 条 件 の 主 効 果 か ら, 0.9倍 条 件 で は 他 条 件 と 比 較 して 減 速 が 大 き く な っ て い た.
速度の割合(%
100
80
6◎
4◎
20
0
[==] ̲!若 年 繍
**
■高 齢者 ・外 側 z高 齢 者 ・内 側 口若 年 者 ・外側
F
re‑s¥""eẁ'"f'L"ua O。9倍 ヱ.05倍 ヱ.2倍1.35倍10.9倍1.05倍1.2倍1.35倍1き
外 縄 回 避}内 側 回 避}
ミ
図3‑3‑2方 向転換 における速度変化の割合.
値 が大 きいほど方向転換 区画での減速 が小 さいことを表す.
3.2.2方 向 転 換 区 画 に お け る 歩 幅 の 調 整
歩 幅 の 分 析 は,転i換 開 始 期 と 転 換 終 了 期 の2つ の 場 面 に 分 け て 実 施 し た.
① 転 換 開 始 期:方 向 転 換 区 画 に 接 地 し た ス テ ッ プ を 基 点 と し,そ の 前 後2歩 ず つ に お け る 歩 幅 の 変 化 を 比 較 し た(図3‑3‑3).条 件 毎 に 分 析 し た 結 果(図 3‑3‑4,3‑3‑5),0.9倍 条 件,1.05倍 条 件,1.2倍 条 件 に つ い て は ス テ ッ プ と 回 避 方 向 の 交 互 作 用 を そ れ ぞ れ 認 め た(0.9倍;F=4.502,p=0.001:
1.05倍;F=5.959,p〈0.001:1.2倍;F=3.734,p=0.005).ま た,1.05倍 条 件 と1.35倍 条 件 に お い て,参 加 者 と 回 避 方 向 の 交 互 作 用 を 認 め た(1.05 倍:F=4.101,p=0.043;1.35倍;F=4.987,p=0.026).ま た,全 て の 障 害 物 条 件 に お い て 回 避 方 向(0.9倍;F=30.991,p〈0.001:1.05倍;
F=21.767,p〈0.001:1.2倍;F=8.048,p=0.005;1.35倍:F=8。616,
F=40.535,p〈0.001:1.2倍;F=34.Ol7,p〈0.001;F=29.927,p〈0.001)
の 主 効 果 を そ れ ぞ れ 認 め た.0.9倍,1,05倍,1.2倍 に お け る ス テ ッ プ と 回 避 方 向 の 交 互 作 用 に つ い て 下 位 検 定 を 実 施 し た と こ ろ,外 側 回 避 で は ど の 条 件 に お い て も 歩 幅 が ほ ぼ 一 定 に 保 た れ て お り,特 に 「二 歩 前 」 か ら 「方 向 転 換 」 に至 る ま で は 有 意 差 を 認 め な か っ た.一 方,内 側 回 避 で は 「一・歩 後 」 の 歩 幅 が 他 ス テ ッ プ と 比 べ て 有 意 に 小 さ く な っ て お り,一 ・歩 の 間 で 急 激 に 歩 幅 を狭 く し て い た.ま た,1.05倍 条 件 と1.35倍 条 件 に お け る 参 加 者 と 回 避 方 向 の 交 互 作 用 の 下 位 検 定 か ら,高 齢 者 の 内 側 回 避 に お い て 有 意 に 歩 幅 が 小 さ く な っ て い た.回 避 方 向 の 主 効 果 か ら,外 側 回 避 は 内 側 回 避 と 比 較 し て 歩 幅 が 広 く保 た れ て い た.ス テ ッ プ 位 置 の 主 効 果 か ら,「 一 歩 後 」 に て 他 ス テ ッ プ 位 置 と 比 較 し て 歩 幅 が 狭 く な っ た こ と が わ か っ た.
図3‑3‑3転 換 開 始 期 の ス テ ツ プ 位 置 の 模 式 図.枠 で 囲 っ た ス テ ツ プ を
「方 向 転 換 」 と 定 義 し,前 後2歩 ず つ の 歩 幅 を 算 出 した.
歩幅の相対値(P=.)
0。5
0.4
0.3
0.9倍 条 件
◎.2
回 避 方 向 × ス テ ツ プ 位 置**
o.1ス テ ッ プ 位 置**回 避 方 向**
参 加 者*
0
二歩後
■〇一高 齢 者 外 側
…!tp高 齢 者 内側 一●●若 年 者 外 側 一倉。若 年 者 内側
二 歩 前 一 歩 前 方 向転 換 一 歩後
ス テ ッ プ位 置
歩幅の相対値(ロ・F)
◎.5
0.4
O.3
0.2
1.05倍 条 件
回 避 方 向 × ス テ ッ プ 位 置**
O.1回 避 方 向 × 参 加 者*
ス テ ッ プ 位 置**回 避 方 向**
0‑・ ・一…一・一一一tu‑L・・一・‑tt・・‑t‑一一一一・一一t‑・ 一一一 一…一 … 一一 一一一 一 一・一一一一 一 一 一
二歩前 一 歩前 方 向転換 一歩後 ステ ップ位置
二歩後
一●鱒高 齢者 外 側 中 高齢者 内側 一●・若年者 外側 剛レ・若年 者 内側
図3‑3‑4各 ス テ ッ プ 位 置 に お け る 歩 幅 の 変 化(0.9倍 条 件,1.05倍 条 件) 分 析 結 果 は 交 互 作 用,主 効 果 を 認 め た も の の み 記 載 し た.
**=P〈0.01*=P〈0.05
歩 幅 の 相 対 値 (卑 F )
0.5
0,4
0.3
0.2
1.2倍 条 件
回 避 方 向 × ス テ ツ プ 位 置**
0.ユ
ス テ ッ プ 位 置**回 避 方 向**
0 歩 前
㎝
、軸
㌔ 『'
一 歩 前 方 向 転 換 一 歩 後
ス テ ップ 位 置
一●一 高 齢 者 口白一 高 齢 者
。● ・若 年 者 一」齢.若 年 者 穴 側
二歩後
0.5 1.35倍 条 件
歩o・4 幅 の 相o.3 対 値 {sα2
こ 回避方向×参加者*
α1ス テ ッ プ 位 置**回 避 方 向**
古 ・訂ムー製
→ 一 筒1・コ爲
鰯ウ ー 尚 艶r蔭
一 ● ・若 年 者
引 レ ・若 年 者
0 歩 前 一 歩 前 方 向 転 換 …歩 後
二 歩 後
ス テ ップ 位 置
図3‑3‑5各 ス テ ッ プ 位 置 に お け る 歩 幅 の 変 化(1.2倍 条 件,1.35倍 条 件) 分 析 結 果 は 交 互 作 用,主 効 果 を 認 め た も の の み 記 載 した.
**=P〈0.01*:P〈0.05
② 転 換 終 了 期:方 向 転 換 後,復 路 に 接 地 し た ス テ ッ プ を 基 点 と し て 前 後2歩 ず つ の 歩 幅 を 比 較 し た(図3‑3‑6).分 析 の 結 果(図3‑3‑7,3‑3‑8),全 て の 障 害 物 条 件 に お い て ス テ ッ プ 位 置 と 回 避 方 向 の 交 互 作 用 を 認 め た(0.9倍:
F=15.844,p〈0.001;1.05倍:F=16.824,p〈0.001;1.2倍:F=13.678,
p〈0.001;1.35倍:F=5.892,p〈0.001).ま た,全 て の 条 件 で ス テ ッ プ 位 置 (0.9倍:F=51.080,p〈0.001;1.05倍:F=48.031,p〈0.001;1.2倍:
F=51.264,p〈0.001;1.35倍:F=34.971,p〈0.001)と 回 避 方 向(0.9倍:
F=54.646,p〈0.001;1.05倍:F=14.478,p〈0.001;1.2倍:F=11.826,
p〈0.001;1.35倍:F=4.044,p=0.044)の 主 効 果 を 認 め た.交 互 作 用 に 対 す る 下 位 検 定 の 結 果,外 側 回 避 で は 全 て の 障 害 物 条 件 に お い て 「二 歩 前 」 か ら 「復 路 」 ま で の 歩 幅 に 有 意 差 を 認 め な か っ た.ま た,「 一 歩 後 」 「二 歩 後 」 の 歩 幅 に お い て も 有 意 差 を 認 め た が 比 較 的 変 化 は 小 さ か っ た.他 方,内 側 回 避 で は 「一 歩 後 」 の 歩 幅 が 他 ス テ ッ プ の 歩 幅 と 比 較 し て 有 意 に 大 き く な っ て い た.ま た,「 二 歩 前 」 か ら 「復 路 」 ま で の ス テ ッ プ に お い て も そ れ ぞ れ 有 意 差 を 認 め て お り,復 路 に 向 け て 徐 々 に 歩 幅 が 小 さ く な っ て い た.ま た,回 避 方 向 の 主 効 果 か ら,外 側 回 避 で は 歩 幅 が ほ ぼ 一 定 で 推 移 し て い た の に 対
し,内 側 回 避 で は 「復 路 」 に 至 る ま で 徐 々 に 歩 幅 が 狭 く な り,「 一 歩 後 」 に て 急 激 に 歩 幅 が 広 く な っ て い た.ス テ ッ プ 位 置 の 主 効 果 か ら,「 一 歩 後 」 「二 歩 後 」 に て 歩 幅 が 広 く な っ て い た.
図3‑3‑6転 換 終 了 期 の ス テ ッ プ の 模 式 図.枠 で 囲 っ た ス テ ッ プ を
「復 路 」 と 定 義 し,前 後2歩 ず つ の 歩 幅 を 算 出 した.
歩 幅 の 相 対 値 (P F )
◎.5
0.4
◎3
0.2
0.1
0
0.9倍 条 件
馴●騒高 齢 者 rい 高齢 者 回避 方 向 ×ス ァ ップ位 置**
一●・若年者 回避 方 向 ×参 加 者*
一」一 若年者 ステ ップ位 置**回 避 方 向**参 加 者**
二 歩 前 一歩 前 復 路 一 歩後 二歩後 ステ ップ位置
億い組いh摂組い外内外内
O.5 歩 幅 の ◎・4 相 対0 .3 値 雷 FO.2
)
e.1
◎
105倍 条 件
ρ 一
、
㌔ ㍉
】 垢'一 ← 高継 外側
■由一高 齢 者 内側 回 避 方 向 ×ス テ ップ 位 置**
一● 。若 年 者 外 側 参 加 者 ×ス テ ッ プ位 置**
引 レ・若 年 者 内側 回避 方 向 ×参 加 者**ス テ ップ位 置**回 避 方 向**
二 歩前 一歩前 復 路 一 歩後 二 歩後 ステップ位置
図3‑3‑7各 ス テ ッ プ 位 置 に お け る 歩 幅 の 変 化(0.9倍 条 件,1.05倍 条 件) 分 析 結 果 は 交 互 作 用,主 効 果 を 認 め た も の の み 記 載 し た.
**:P〈0.01*:P〈0.05
0.5
歩0・4 幅 の 相o・3 対 値e .2 雷
5e .1
1.2倍 条 件
●ID翰 ●G 隔 軸
回 避 方 向 ×ス テ ッ プ位 置**
参 加 者 ×ステ ッ プ位 置*
ス テ ップ 位置**回 避 方 向**参 加 者*
一●一高 齢 者 外 側 中 高 齢 者 内 側 一● ・若 年 者 外 側 鱒か ・若 年 者 内 側
◎
二歩前 一歩 前 復路 一歩後 二歩後
ステ ップ位置
歩 幅 の 相 対 値 (P F )
◎.5
0.4
◎3
◎.2
1.35倍 条 件
◎ ・1回 避 方 向 × ス テ ッ プ 位 置**
ス テ ッ プ 位 置**回 避 方 向*
◎ 一 …… 一 … 一 一一一 … 一 一 一・一 一 … 一 … 一 一 一 一 一一 一 一一一一… … … 一
二歩前 一歩前 復路 一歩後 二歩後
口●一 高 齢 者
rL一 高 齢 者
。e・ 若 年 者 o」レ・若 年 者
倶 槍 い 拍摂 相 い 外 内 外 内
ステ ップ位置
図3‑3‑8各 ス テ ッ プ 位 置 に お け る 歩 幅 の 変 化(1.2倍 条 件,1.35倍 条 件) 分 析 結 果 は 交 互 作 用,主 効 果 を 認 め た も の の み 記 載 し た.
**=P〈0.01*=P〈0.05