伝送路診断情報

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7.2.2 伝送路診断情報の参照方法

伝送路診断情報は伝送路がシングル構成の場合はA系情報のみを、二重化構成の場合 はA系情報およびB系情報を持ちます。

伝送路診断情報実装アドレス

スロット毎のベースアドレスとソケット0情報の各実装スロットでのアドレス ワードオフセット

A系情報 130912～130927 B系情報 130928～130943

ベースアドレス A系情報の先頭の場合 エンジニアリングツール上 のシンボル名

ソケット0 0 %MW13.130912 EN_NODEMAPA_0

ソケット1 524288 %MW13.655200 EN_NODEMAPA_1

ソケット2 1048576 %MW13.1179488 EN_NODEMAPA_2

ソケット3 1572864 %MW13.1703776 EN_NODEMAPA_3

ソケット4 2097152 %MW13.2228064 EN_NODEMAPA_4

ソケット5 2621440 %MW13.2752352 EN_NODEMAPA_5

ソケット6 3145728 %MW13.3276640 EN_NODEMAPA_6

ソケット7 3670016 %MW13.3800928 EN_NODEMAPA_7

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7.2.3 伝送路診断フレームの構成

EN6モジュールから送信される伝送路診断フレームは以下の内容にて送出します。

送信周期 ：10秒周期 プロトコル ：UDP

宛先アドレス：サブネットブロードキャストにて送出します。

例：172.16.64xx、サブネットマスク：255.255.192.0　の場合 A系：172.16.127.255

B系：172.16.192.255 宛先ポート ：48000

メッセージサイズ：1036バイト メッセージフォーマット：

（注）本フォーマットには、UDP/IPなどのプロトコルヘッダは含んで いません。

（注 1） EN611, EN631, EN651, EN651Aの場合：0、EN621,EN641, EN661の場合：1

（それ以外は、セットしないでください）

（注 2） <31>～<16>：リザーブ、<15>～<0>：シーケンスNO.（0～1023）

<31>～<16>は0をセット。

（それ以外は、セットしないでください）

（注 3）計算機からのデータは任意です。

ENモジュールからは、A系側IPアドレスをリトルエンディアンにてセット して送出。

（注 4）計算機からのデータは任意です。

ENモジュールからは、実装コントローラの情報をセットして送出。

offset <31>　　　　<0> 備考

1036バイト

（40CH）

00h Service 0：シングル伝送路、1：二重化伝送路（注1） 04H InvokeID （注2）

08H Size 1024固定

0CH IPアドレス （注3）A系側 IPアドレス(リトルエンディアン) 10H

・・

・ 408H

data （注4）

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ENモジュールでは、相互に本診断メッセージを10秒周期にて送信して診断を行って います。

計算機などは、アプリケーションにて本メッセージを送出することで診断の対象に 加えることが可能です。（二重化ネットワークの場合は、同じ内容のメッセージをA 系／B系に各々10秒周期で送出します）　送出周期は、10秒を守るようにしてくださ い。周期が短いとネットワークトラフィックが増大することになり、周期が長いと 診断フレーム受信無しと診断することになります。

また、各伝送路の診断には各系からの受信データがあったことで伝送路診断を正常 と判断しています。そのため受信データの有無が伝送路診断の正常／異常の判断と なります。診断フレームとして送信される場合には、前述のフォーマットを守るよ うにして下さい。

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