今後の課題

今後の課題としては向きの問題が挙げられる．本システムが測定するのは端末の相対位置 であり，向きの情報はユーザの入力に委ねている．向きの情報が利用可能になれば，アプリ ケーションの可能性がより向上する．位置推定においては，今後の課題として実環境での評 価が挙げられる．本論文では正規分布に従った距離測定精度を想定したが，実際の環境では マルチパスやチップセットの個体差により大きく偏った距離が測定されることが予想される．

それらの影響や対応策を検討することが必要である．また，実際に実装することで，実用上 満たすべき計算実行時間や位置推定精度を明確化する必要があると考えられる．認証に関す る課題としては，認証済みの公開鍵を管理することによって，再び暗号化通信を開始する際 の手間を軽減する仕組みや，グループの管理を行なうことによって，利用者が複数のグルー プに所属しながら，グループに応じて平文・暗号文の使い分けができる仕組みを追加するこ とが考えられる．

謝辞

本研究を進めるにあたり，終始暖かい御助言と貴重な御指導を賜り，また多くのご支援を 頂戴いたしました九州大学大学院システム情報科学研究院 福田晃教授に深く感謝の意を表し ます．

また，本論文をまとめるにあたり，貴重なる御助言と御指導を賜りました九州大学大学院 システム情報科学研究院 櫻井幸一教授，鵜林尚靖教授，ならびに古川浩教授に心より感謝の 意を表します．

九州大学大学院システム情報科学研究院 中西恒夫准教授および久住憲嗣准教授には，福田 晃教授とともに多くの御指導，細部にわたる御議論を頂き，また様々な御助言を頂きました ことに深く感謝いたします．

九州大学大学院システム情報科学府 福田・中西・久住研究室の皆様には，日ごろから討論 頂き，有益なご意見をいただきましたことに感謝いたします．

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