特殊モジュール

163 特殊モジュール    

入 力 ビット割り当て

PNIOモジュール

タイプ バ イ ト

長 2⁷ 2⁶ 2⁵ 2⁴ 2³ 2² 2¹ 2⁰

説 明 PD

RA - ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル0/テーブル0 カウンタ値K.0

HB4(LB5) 

レジスタデータRD テーブル0、HB4(LB5) カウンタ値K.0

LB4(HB5) 

レジスタデータRD テーブル0、LB4(HB5) PD

RA - ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル1/テーブル1 カウンタ値K.1

HB4(LB5) 

レジスタデータRD テーブル1、HB4(LB5) カウンタ値K.1

LB4(HB5) 

レジスタデータRD テーブル1、LB4(HB5) 6

---入力 ---PD

RA RW ^{コントロール}/レジスタ要求

チャネル0/テーブル0 カウンタ値設定K.0

HB4(LB5) 

レジスタデータWR テーブル0、HB4(LB5) カウンタ値設定K.0

LB4(HB5) 

レジスタデータWR テーブル0、LB4(HB5) PD

RA RW

コントロール/レジスタ要求 チャネル1/テーブル1 カウンタ値設定K.1

HB4(LB5) 

レジスタデータWR テーブル1、HB4(LB5) カウンタ値設定K.1

LB4(HB5) 

レジスタデータWR テーブル1、LB4(HB5) 2CNT

6

---出力

---このモジュールでスロットを埋めるこ とにより、3ワード（6 バイト）が局 先頭（バスカプラ）の出力プロセスイ メージで使用されます。また、このモ ジュールでスロットを埋めることによ り、1バイトと1ワード（2バイト）

がモジュールの信号チャネルにアサイ ンされます。ワード内の全バイトの品 質割合はチャネルに対して設定できる 選択したデータフォーマットによって 決 ま り ま す 。。 こ の モ ジ ュ ー ル 用 の PROFINET IO周期テレグラムにおけ る 2 バ イ ト の プ ロ セ ス デ ー タ 状 態

（IOCS、IOPS）はI/Oコントローラ の送信方向で処理します。

パラメータ 値 意 味

チャネルx のプロセスデータ フォーマット

プロセスデータは以下の形式で転送されます

（x=0.1） デバイス設定に従う*) ・I/Oデバイスのフォーマット設定を使用

INTEL（LSB-MSB） ・リトルエンディアンフォーマット

MOTOROLA（MSB-LSB） ・ビッグエンディアンフォーマット

*)デフォルト設定

165 特殊モジュール     5.3.5.2 PWMモジュール

インスタンス PNIOモジュール

タイプ EAタイプ モジュールタイプ PNIOデータタイプ

入力 出力

2PWM PWM Unsigned 16-Bit - 2

2PWM, EM PWM_EM 75x-511 Unsigned 8-Bit

Integer 16-Bit 2 2

入 力 ビット割り当て

PNIOモジュール

タイプ バ イ ト

長 2⁷ 2⁶ 2⁵ 2⁴ 2³ 2² 2¹ 2⁰

説 明 出力データチャネル0  HB4(LB5)

出力データチャネル0  LB4(HB5) 出力データチャネル1  HB4(LB5) 出力データチャネル1  LB4(HB5) ---出力

---PWM 4 このモジュールでスロットを埋めるこ

とにより、2ワード（4 バイト）が局 先頭（バスカプラ）の出力プロセスイ メージで使用されます。また、1 ワー ド（2バイト）がモジュールの信号チ ャネルにアサインされます。全バイト の品質割合はチャネルに対して設定で きる選択したデータフォーマットによ って決まります。このモジュールは入 力情報を用意することができないの で、標準品（拡張型番なし）でのみ使 用しなければなりません。このモジュ ール用のPROFINET IO 周期テレグ ラムにおける2バイトのプロセスデー タ状態（IOCS、IOPS）はI/Oコント ローラの送信方向で処理します。

PD

RA - ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル0/テーブル0 カウンタ値K.0

HB4(LB5) 

レジスタデータRD テーブル0、HB4(LB5) カウンタ値K.0

LB4(HB5) 

レジスタデータRD テーブル0、LB4(HB5) PD

RA - ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル1/テーブル1 カウンタ値K.1

HB4(LB5) 

レジスタデータRD テーブル1、HB4(LB5) カウンタ値K.1

LB4(HB5) 

レジスタデータRD テーブル1、LB4(HB5) 6

---入力 ---PD

RA RW

コントロール/レジスタ要求 チャネル0/テーブル0 カウンタ値設定K.0

HB4(LB5) 

レジスタデータWR テーブル0、HB4(LB5) カウンタ値設定K.0

LB4(HB5) 

レジスタデータWR テーブル0、LB4(HB5) PD

RA RW ^{コントロール}/レジスタ要求

チャネル1/テーブル1 カウンタ値設定K.1

HB4(LB5) 

レジスタデータWR テーブル1、HB4(LB5) カウンタ値設定K.1

LB4(HB5) 

レジスタデータWR テーブル1、LB4(HB5) PWM_RA

6

---出力

---このモジュールでスロットを埋めるこ とにより、3ワード（6 バイト）が局 先頭（バスカプラ）の出力プロセスイ メージで使用されます。また、このモ ジュールでスロットを埋めることによ り、1バイトと1ワード（2バイト）

がモジュールの両方の信号チャネルに アサインされます。ワード内の全バイ トの品質割合はチャネルに対して設定 できる選択したデータフォーマットに よって決まります。。このモジュール用 のPROFINET IO 周期テレグラムに おける2バイトのプロセスデータ状態

（IOCS、IOPS）はI/Oコントローラ の送信方向で処理します。

パラメータ 値 意 味 出力のデフォルト値ビヘイビ

ア

I/Oコントローラがモジュールまたは複数モジュールに対 して有効出力データを送出しないとき以下を適用します。

デバイス設定に従う*) ・分散局（I/Oデバイス）側の設定方式 出力は0にセットされる ・全ての出力は直ちにリセットされる 出力は最終の有効値を維持

する

・全ての出力は最終の有効値を維持する

出力はデフォルト値になる ・全ての出力はコンフィグレーションによるデフォルト値 に切り替わる

チャネルx のプロセスデータ フォーマット

プロセスデータは以下の形式で転送されます

（x=0.1） デバイス設定に従う*) ・I/Oデバイスのフォーマット設定を使用

INTEL（LSB-MSB） ・リトルエンディアンフォーマット

MOTOROLA（MSB-LSB） ・ビッグエンディアンフォーマット チャネルxの代替出力データ

（x=0.1） 0x0000*)-0x7FFF

または

0x0000*)-0xFFFF

代替値の切替がエラー設定方式として選ばれた場合、個々 の出力チャネルの代替出力データを決定することができ る

*)デフォルト設定

167 特殊モジュール    

5.3.5.3 SSIトランスミッタインタフェース

インスタンス PNIOモジュール

タイプ EAタイプ モジュールタイプ PNIOデータタイプ

入力 出力

1SSI SSI Unsigned 32-Bit 1 -

1SSI, EM SSI_EM 75x-630 Unsigned 8[2]-Bit

Unsigned 32-Bit 1 1

入 力 ビット割り当て

PNIOモジュール

タイプ バ イ ト

長 2⁷ 2⁶ 2⁵ 2⁴ 2³ 2² 2¹ 2⁰

説 明 入力データチャネル0

バイト34（バイト05） 入力データチャネル0  バイト24（バイト15）

入力データチャネル1  バイト14（バイト25）

入力データチャネル1  バイト04（バイト35）

---入力

---1SSI 4 このモジュールでスロットを埋めるこ

とにより、1ダブルワード（4バイト）

が局先頭（バスカプラ）の入力プロセ スイメージで使用され、また、このモ ジュールにアサインされます。全バイ トの品質割合は選択したデータフォー マットによって決まります。このモジ ュール用のPROFINET IO 周期テレ グラムにおける2バイトのプロセスデ ータ状態（IOCS、IOPS）はI/Oコン トローラの送信方向で処理します。

PD

RA F ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル0/テーブル0

✕ 入力データK.0 バイト34（バイト05）

レジスタデータRD テーブル0、LB5 入力データK.0

バイト24（バイト15）

レジスタデータRD テーブル0、HB5 入力データK.0

バイト14（バイト25）

レジスタデータRD テーブル0、HB4 入力データK.0

バイト04（バイト35）

レジスタデータRD テーブル0、LB4 6

---入力 ---PD

RA RW ^{コントロール}/レジスタ要求

チャネル0/テーブル0

✕ 出力データK.0 バイト34（バイト05）

レジスタデータWR テーブル0、LB5 出力データK.0

バイト24（バイト15）

レジスタデータWR テーブル0、HB5 出力データK.0

バイト14（バイト25）

レジスタデータWR テーブル0、HB4 出力データK.0

バイト04（バイト35）

レジスタデータWR テーブル0、LB4 1SSI, EM

6

---出力

---このモジュールでスロットを埋めるこ とにより、3ワード（6 バイト）が局 先頭（バスカプラ）の出力プロセスイ メージで使用されます。また、このモ ジュールでスロットを埋めることによ り、1バイトと1ダブルワード（4バ イト）がモジュールの信号チャネルに アサインされます。ダブルワード内の 全バイトの品質割合は選択したデータ フォーマットによって決まります。こ のモジュールにより、コンフィグレー ションをする際I/Oモジュールのレジ スタ構造にアクセスが可能となりま す。このモジュール用のPROFINET IO周期テレグラムにおける 2バイト のプロセスデータ状態（IOCS、IOPS） はI/Oコントローラの送信方向で処理 します。

パラメータ 値 意 味

非周期診断メッセージ チャネルx

外部エラーがあった場合、診断データと診断アラーム毎に 以下のように処理されます。

locked*) ・I/Oコントローラに転送されない

released ・I/Oコントローラに転送される

チャネル0のプロセスデータ フォーマット

プロセスデータは以下の形式で転送されます デバイス設定に従う*) ・I/Oデバイスのフォーマット設定を使用

INTEL（LSB-MSB） ・リトルエンディアンフォーマット

MOTOROLA（MSB-LSB） ・ビッグエンディアンフォーマット

5.3.5.4 インクリメンタルエンコーダインタフェース

インスタンス PNIOモジュール

タイプ モジュールタイプ PNIOデータタイプ

入力 出力

1ENC 75x-631, 75x-637 Unsigned 8-Bit

Unsigned 16-Bit 2 2

入 力 ビット割り当て

PNIOモジュール

タイプ バ イ ト

長 2⁷ 2⁶ 2⁵ 2⁴ 2³ 2² 2¹ 2⁰

説 明 PD

RA - ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル0/テーブル0 入力データK.0

バイト14（バイト05）

レジスタデータRD テーブル0、HB4(LB5) 入力データK.0

バイト04（バイト15）

レジスタデータRD テーブル0、LB4(HB5) ステータス1

入力データチャネル0 バイト34（バイト25） 入力データチャネル0 バイト24（バイト35） 6

---入力 ---PD

RA RW ^{コントロール}/レジスタ要求

チャネル0/テーブル0 出力データK.0

バイト14（バイト05）

レジスタデータWR テーブル0、HB4(LB5) 出力データK.0

バイト04（バイト15）

レジスタデータWR テーブル0、LB4(HB5) コントロール1

出力データチャネル0 バイト34（バイト25） 出力データチャネル0 バイト24（バイト35） 1ENC

6

---出力

---このモジュールでスロットを埋めるこ とにより、3ワード（6 バイト）が局 先頭（バスカプラ）の出力プロセスイ メージで使用され、また、実装モジュ ールに割り当てられます。ワード内の 全バイトの品質割合は選択したデータ フォーマットによって決まります。こ のモジュールにより、コンフィグレー ションをする際I/Oモジュールのレジ スタ構造にアクセスが可能となりま す。このモジュール用のPROFINET IO周期テレグラムにおける 2バイト のプロセスデータ状態（IOCS、IOPS） はI/Oコントローラの送信方向で処理 します。

パラメータ 値 意 味

非周期診断メッセージ チャネル0**

外部エラーがあった場合、診断データと診断アラーム毎に 以下のように処理されます。

locked*) ・I/Oコントローラに転送されない

released ・I/Oコントローラに転送される

チャネル0のプロセスデータ フォーマット

プロセスデータは以下の形式で転送されます デバイス設定に従う*) ・I/Oデバイスのフォーマット設定を使用

INTEL（LSB-MSB） ・リトルエンディアンフォーマット

MOTOROLA（MSB-LSB） ・ビッグエンディアンフォーマット

*)デフォルト設定 **75x-637のみ

ドキュメント内 I/O PROFINET IO Ver (ページ 169-177)