特殊モジュール

3.1.5.2.5.1 カウンタおよび位置情報送信インタフェース

カウンタおよび位置情報送信インタフェースのグループは5タイプのモジュールに分けられ ます。

モジュールのタイプ 説明 代用I/Oモジュール

1CNT 1チャネルカウンタモジュール、

32ビット入出力データ＋コントロー ル＆ステータスバイト、

周期データ交換によりレジスタ構造 にアクセス

75x-404

2CNT 2チャネルカウンタモジュール、

16ビット入出力データ＋コントロー ル＆ステータスバイト/チャネル、

周期データ交換によりレジスタ構造 にアクセス

75x-638

SSI SSIインタフェース、

32ビット入力データ

SSI_EM SSIインタフェース、

32ビット入出力データ＋コントロー ル＆ステータスバイト、

周期データ交換によりレジスタ構造 にアクセス

75x630

DII デ ジ タ ル イン パ ル ス イン タ フ ェ ー ス、24ビット入出力データ＋コント ロール＆ステータスバイト、

周期データ交換によりレジスタ構造 にアクセス

75x-635

ENC エンコーダインタフェース、

32ビット入出力データ＋コントロー ル＆ステータスバイト、

周期データ交換によりレジスタ構造 にアクセス

75x-631, 75x-637

カウンタおよび位置情報送信インタフェースについての入出力情報のプロバイダおよびコン シューマステータス（IOXS）は、I/OコントローラとI/Oデバイス間にて両方向で交換され ます。75x-630 SSIインタフェースに関しては、トランスミッタの入力データを単独で送信 する付加的可能性がまたあります。この場合、I/Oデバイスは I/O コントローラからコンシ ューマステータス（IOCS）を受信し、それにプロバイダステータス（IOPS）を送出します。

以下の表は各プロセスイメージ（PI）および送受信各方向（Tx、Rx）のテレグラム（TLG）

に割り当てられた個別モジュールに対するバイト数のリストを示しています。

63 プロセスイメージ  

75x-630 1SSI

データ長/バイト データオブジェクト PI TLG

I O Tx Rx 入力 INST 出力 INST

SSI 4 0 5 1 U32 1 - -

75x-404 1CNT/ 75x-630 1SSI, EM/ 75x-6xx…

データ長/バイト データオブジェクト PI TLG

I O Tx Rx 入力 INST 出力 INST

1CNT 6 6 8 8 U8, U8, U32 1 U8, U8, U32 1 2CNT 6 6 8 8 U8, U16 2 U8, I16 2 SSI_EM 6 6 8 8 U8, U8, U32 1 U8, U8, U32 1

DII 4 4 6 6 U8 [4] 1 U8 [4] 1

ENC 6 6 8 8 U8, U16 2 U8, U16 2 3.1.5.2.5.2 パルス幅出力モジュール

パルス幅出力モジュール（PWM）用として2種類のモジュールがあります。

モジュールのタイプ 説明 代用I/Oモジュール PWM 2チャネルPWM出力モジュール、

16 ビット符号付プロセス値/チャネ ル

75x-511

PWM_EM 2チャネルPWM出力モジュール、

16ビット入出力データ＋コントロー ル＆ステータスバイト/チャネル、

周期データ交換によりレジスタ構造 にアクセス

75x-638

PWM出力モジュールはI/Oコントローラからコンシューマステータス（IOCS）を受信し、

実際のユーザデータが置き換えられる場合のみ、I/O コントローラに現在の出力情報のプロ バイダステータス（IOPS）を送出します。入出力イメージ内で現在の全ての情報が入手でき る場合、プロセスデータステータスが付加的に反対方向に送信されます。

以下の表は各プロセスイメージ（PI）および送受信各方向（Tx、Rx）のテレグラム（TLG）

に割り当てられた個別モジュールに対するバイト数のリストを示しています。

75x-511 2PWM

データ長/バイト データオブジェクト PI TLG

I O Tx Rx 入力 INST 出力 INST

PWM 4 - 5 1 - - I16 2

75x-511 2PWM, EM

データ長/バイト データオブジェクト PI TLG

I O Tx Rx 入力 INST 出力 INST

PWM_EM 6 6 7 7 U8, I16 2 U8, I16 2 モジュール

タイプ

モジュール タイプ

モジュール

タイプ

モジュール

タイプ

3.1.5.2.5.3 シリアルインタフェースおよびデータ交換

シリアルインタフェースおよびデータ交換のグループは4種類のモジュールに分けられます。

モジュールのタイプ 説明 代用I/Oモジュール

SER シリアルインタフェース 75x-650, 75x-651, 75x-653

DXCH データ交換モジュール 75x-654

シリアルインタフェースおよびデータ交換における入出力情報のプロバイダおよびコンシュ ーマステータス（IOXS）は、I/OコントローラとI/Oデバイス間にて両方向で交換されます。

以下の表は各プロセスイメージ（PI）および送受信各方向（Tx、Rx）のテレグラム（TLG）

に割り当てられた個別モジュールに対するバイト数のリストを示しています。

75x-650 RS232C/ 75x-651 TTY/ 75x-653 RS485/ 75x-654 DXCH データ長/バイト データオブジェクト

PI TLG

I O Tx Rx 入力 INST 出力 INST

SER 6 6 8 8 U8 [6] 1 U8 [6] 1

DXCH 6 6 8 8 U8 [6] 1 U8 [6] 1

3.1.5.2.5.4 PROFIsafe I/Oモジュール

PROFIsafe I/Oモジュールにおける入出力情報のプロバイダおよびコンシューマステータス

（IOXS）は、I/OコントローラとI/Oデバイス間にて両方向で交換されます。

以下の表は各プロセスイメージ（PI）および送受信各方向（Tx、Rx）のテレグラム（TLG）

に割り当てられた個別モジュールに対するバイト数のリストを示しています。

753-661 4F-DE/ 753-662 8F-DE/ 75x-667 4F-DE/DA データ長/バイト データオブジェクト

PI TLG

I O Tx Rx 入力 INST 出力 INST

PROFIsafe 5 5 7 7 U8 [5] 1 U8 [5] 1 モジュール

タイプ

モジュール タイプ

65 プロセスイメージ  

3.1.5.2.6 システムモジュール