アナログ入力モジュール

5.3.3.1 2チャネルアナログ入力モジュール

インスタンス PNIOモジュール

タイプ EAタイプ モジュールタイプ PNIOデータタイプ

入力 出力

2AE AI Integer 16-Bit 2 -

2AE, EM AI_EM

75x-452, 75x-454, 75x-456, 75x-461, 75x-465, 75x-466, 75x-467, 75x-469, 75x-472, 75x-474, 75x-475, 75x-476,

75x-477, 75x-478, 75x-479, 75x-480, Unsigned 8-Bit

Integer 16-Bit 2 2

入 力 ビット割り当て

PNIOモジュール

タイプ バ イ ト

長 2⁷ 2⁶ 2⁵ 2⁴ 2³ 2² 2¹ 2⁰

説 明 入力データチャネル0、HB（LB）

入力データチャネル0、LB（HB） 入力データチャネル1、HB（LB） 入力データチャネル1、LB（HB） ---入力

---2AE 4 このモジュールでスロットを埋めるこ

とにより、2ワード（4バイト）が局先 頭（バスカプラ）の入力プロセスイメ ージで使用されます。このうち１ワー ド（2 バイト）がモジュールの各入力 信号チャネルに割り当てられます。全 バイトの品質割合は選択したデータフ ォーマットによって与えられますこの モジュール用のPROFINET IO周期テ レグラムにおける1バイトのプロセス データ状態（IOPS）はI/Oコントロー ラ方向に処理されます。

PD

RA F ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル0/テーブル0 入力データ/レジスタデータRD チャネル0/テーブル0、HB（LB）

入力データ/レジスタデータRD チャネル0/テーブル0、LB（HB） PD

RA F ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル1/テーブル1 入力データ/レジスタデータRD チャネル1/テーブル1、HB（LB）

入力データ/レジスタデータRD チャネル1/テーブル1、LB（HB） 6

---入力 ---PD

RA RW ^{レジスタ要求}テーブル0 レジスタデータWR テーブル0、HB（LB）

レジスタデータWR テーブル0、LB（HB） PD

RA RW

レジスタ要求 テーブル1 レジスタデータWR テーブル1、HB（LB）

レジスタデータWR テーブル1、LB（HB） 2AE, EM

6

---出力

---このモジュールでスロットを埋めるこ とにより、3ワード（6バイト）が局先 頭（バスカプラ）の入力プロセスイメ ージで使用されます。このモジュール により、コンフィグレーションの際I/O モジュールのレジスタ構造にアクセス することが可能になります。このモジ ュール用のPROFINET IO周期テレグ ラムにおける2バイトのプロセスデー タ状態（IOCS、IOPS）はI/Oコント ローラの送信方向で処理します。

155 アナログ入力モジュール    

パラメータ 値 意 味

非周期診断メッセージ チャネルx（x＝0.1）

外部エラーがあった場合、診断データと診断アラーム毎に 以下のように処理されます。

locked*) ・I/Oコントローラに転送されない

released ・I/Oコントローラに転送される

チャネルx のプロセスデータ フォーマット

プロセスデータは以下の形式で転送されます

（x=0.1） デバイス設定に従う*) ・I/Oデバイスのフォーマット設定を使用

INTEL（LSB-MSB） ・リトルエンディアンフォーマット

MOTOROLA（MSB-LSB） ・ビッグエンディアンフォーマット

*)デフォルト設定

5.3.3.2 4チャネルアナログ入力モジュール

インスタンス PNIOモジュール

タイプ EAタイプ モジュールタイプ PNIOデータタイプ

入力 出力

4AE AI Integer 16-Bit 4 -

4AE, EM AI_EM

75x-453, 75x-455, 75x-457, 75x-459,

75x-460, 75x-463, 75x-468 Unsigned 8-Bit

Integer 16-Bit 4 4

入 力 ビット割り当て

PNIOモジュール

タイプ バ イ ト

長 2⁷ 2⁶ 2⁵ 2⁴ 2³ 2² 2¹ 2⁰

説 明 入力データチャネル0、HB（LB）

入力データチャネル0、LB（HB） 入力データチャネル1、HB（LB） 入力データチャネル1、LB（HB） 入力データチャネル2、HB（LB） 入力データチャネル2、LB（HB） 入力データチャネル3、HB（LB） 入力データチャネル3、LB（HB） ---入力

---4AI 8 このモジュールでスロットを埋めるこ

とにより、4ワード（8バイト）が局先 頭（バスカプラ）の入力プロセスイメ ージで使用されます。このうち１ワー ド（2 バイト）がモジュールの各入力 信号チャネルに割り当てられます。全 バイトの品質割合は選択したデータフ ォーマットによって与えられますこの モジュール用のPROFINET IO周期テ レグラムにおける1バイトのプロセス データ状態（IOPS）はI/Oコントロー ラ方向に処理されます。

157 アナログ入力モジュール    

入 力 ビット割り当て

PNIOモジュール

タイプ バ イ ト

長 2⁷ 2⁶ 2⁵ 2⁴ 2³ 2² 2¹ 2⁰

説 明 PD

RA F ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル0/テーブル0 入力データ/レジスタデータRD チャネル0/テーブル0、HB（LB）

入力データ/レジスタデータRD チャネル0/テーブル0、LB（HB） PD

RA F ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル1/テーブル1 入力データ/レジスタデータRD チャネル1/テーブル1、HB（LB）

入力データ/レジスタデータRD チャネル1/テーブル1、LB（HB） PD

RA F ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル2/テーブル2 入力データ/レジスタデータRD チャネル2/テーブル2、HB（LB）

入力データ/レジスタデータRD チャネル2/テーブル2、LB（HB） PD

RA F ^{ステータス}/レジスタ応答 チャネル3/テーブル3 入力データ/レジスタデータRD チャネル3/テーブル3、HB（LB）

入力データ/レジスタデータRD チャネル3/テーブル3、LB（HB） 12

---入力 ---PD

RA RW ^{レジスタ要求}テーブル0 レジスタデータWR テーブル0、HB（LB）

レジスタデータWR テーブル0、LB（HB） PD

RA RW

レジスタ要求 テーブル1 レジスタデータWR テーブル1、HB（LB）

レジスタデータWR テーブル1、LB（HB） PD

RA RW

レジスタ要求 テーブル2 レジスタデータWR テーブル2、HB（LB）

レジスタデータWR テーブル2、LB（HB） PD

RA RW ^{レジスタ要求}テーブル3 レジスタデータWR テーブル3、HB（LB）

レジスタデータWR テーブル3、LB（HB） 4AI_RA

12

---出力

---このモジュールでスロットを埋めるこ とにより、6ワード（12バイト）が局 先頭（バスカプラ）の出力プロセスイ メージで使用されます。このモジュー ルにより、コンフィグレーションの際 I/O モジュールのレジスタ構造にアク セスすることが可能になります。この モジュール用のPROFINET IO周期テ レグラムにおける2バイトのプロセス データ状態（IOCS、IOPS）はI/Oコ ントローラの送信方向で処理します。

パラメータ 値 意 味 非周期診断メッセージ

チャネルx（x＝0...3）

外部エラーがあった場合、診断データと診断アラーム毎に 以下のように処理されます。

locked*) ・I/Oコントローラに転送されない

released ・I/Oコントローラに転送される

チャネルx のプロセスデータ フォーマット

プロセスデータは以下の形式で転送されます

（x=0...3） デバイス設定に従う*) ・I/Oデバイスのフォーマット設定を使用

INTEL（LSB-MSB） ・リトルエンディアンフォーマット

MOTOROLA（MSB-LSB） ・ビッグエンディアンフォーマット

*)デフォルト設定

159 アナログ出力モジュール