アナログ出力モジュール - モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定

5 I/O モジュール

5.3 モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定

5.3.4 アナログ出力モジュール

159 アナログ出力モジュール

パラメータ値意味出力のデフォルト値ビヘイビ

ア

I/Oコントローラがモジュールまたは複数モジュールに対して有効出力データを送出しないとき以下を適用します。

デバイス設定に従う*) ・分散局（I/Oデバイス）側の設定方式出力は0にセットされる・全ての出力は直ちにリセットされる出力は最終の有効値を維持

する

・全ての出力は最終の有効値を維持する

出力はデフォルト値になる・全ての出力はコンフィグレーションによるデフォルト値に切り替わる

非周期診断メッセージチャネルx（x＝0, 1）**

外部エラーがあった場合、診断データと診断アラーム毎に以下のように処理されます。

locked*) ・I/Oコントローラに転送されない

released ・I/Oコントローラに転送される

チャネルx のプロセスデータフォーマット

プロセスデータは以下の形式で転送されます

（x=0.1）デバイス設定に従う*) ・I/Oデバイスのフォーマット設定を使用

INTEL（LSB-MSB）・リトルエンディアンフォーマット

MOTOROLA（MSB-LSB）・ビッグエンディアンフォーマットチャネルxの代替出力データ

（x=0.1） 0x0000*)-0x7FFF

または

0x0000*)-0xFFFF

代替値の切替がエラー設定方式として選ばれた場合、個々の出力チャネルの代替出力データを決定することができる

*)デフォルト設定

**現在モジュールに依存

5.3.4.2 4チャネルアナログ出力モジュール

インスタンス PNIOモジュール

タイプ EAタイプモジュールタイプ PNIOデータタイプ

入力出力

4AA AO Integer 16-Bit - 2

4AA, EM AO_EM

75x-553, 75x-557, 75x-559

Unsigned 8-Bit

Integer 16-Bit 2 2

出力ビット割り当て

PNIOモジュール

タイプバイト

長 2⁷ 2⁶ 2⁵ 2⁴ 2³ 2² 2¹ 2⁰

説明出力データチャネル0、HB4（LB5）

出力データチャネル0、LB4（HB5）出力データチャネル1、HB4（LB5）出力データチャネル1、LB4（HB5）出力データチャネル2、HB4（LB5）出力データチャネル2、LB4（HB5）出力データチャネル3、HB4（LB5）出力データチャネル3、LB4（HB5） ---出力

---4AA 8 このモジュールでスロットを埋めるこ

とにより、4ワード（8バイト）が局先頭（バスカプラ）の出力プロセスイメージで使用されます。このうち１ワード（2バイト）がモジュールの4出力信号チャネルに割り当てられます。全バイトの品質割合は選択したデータフォーマットによって決まります。このモジュール用のPROFINET IO周期テレグラムにおける1バイトのプロセスデータ状態（IOCS）はI/Oコントローラからの方向で処理されます。

161 アナログ出力モジュール

入力ビット割り当て

PNIOモジュール

タイプバイト

長 2⁷ 2⁶ 2⁵ 2⁴ 2³ 2² 2¹ 2⁰

説明 PD

RA F ^{ステータス}/レジスタ応答チャネル0/テーブル0 レジスタデータRD テーブル0、HB*4（LB5）

レジスタデータRD テーブル0、LB*4（HB5） PD

RA F ^{ステータス}/レジスタ応答チャネル1/テーブル1 レジスタデータRD テーブル1、HB*4（LB5）

レジスタデータRD テーブル1、LB*4（HB5） PD

RA F ^{ステータス}/レジスタ応答チャネル2/テーブル2 レジスタデータRD テーブル2、HB*4（LB5）

レジスタデータRD テーブル2、LB*4（HB5） PD

RA F ^{ステータス}/レジスタ応答チャネル3/テーブル3 レジスタデータRD テーブル3、HB*4（LB5）

レジスタデータRD テーブル3、LB*4（HB5） 12

---入力 ---PD

RA RW ^{レジスタ要求}テーブル0 出力データ/レジスタデータWR チャネル0/テーブル0、HB4（LB5）

出力データ/レジスタデータWR チャネル0/テーブル0、LB4（HB5） PD

RA RW

レジスタ要求テーブル1 出力データ/レジスタデータWR チャネル1/テーブル1、HB4（LB5）

出力データ/レジスタデータWR チャネル1/テーブル1、LB4（HB5） PD

RA RW

レジスタ要求テーブル2 出力データ/レジスタデータWR チャネル2/テーブル2、HB4（LB5）

出力データ/レジスタデータWR チャネル2/テーブル2、LB4（HB5） PD

RA RW ^{レジスタ要求}テーブル3 出力データ/レジスタデータWR チャネル3/テーブル3、HB4（LB5）

出力データ/レジスタデータWR チャネル3/テーブル3、LB4（HB5） 4AA, EM

---出力

---このモジュールでスロットを埋めることにより、6ワード（12バイト）が局先頭（バスカプラ）の出力プロセスイメージで使用されます。このモジュールにより、コンフィグレーションの際 I/O モジュールのレジスタ構造にアクセスすることが可能になります。このモジュール用のPROFINET IO周期テレグラムにおける2バイトのプロセスデータ状態（IOCS、IOPS）はI/Oコントローラの送信方向で処理します。