フラグの動き

４章

命令語

４章

命令語

ワードシフト（ＷＳＦＴ）（＠） FUN ． 16

複数チャネルデータをチャネル単位でシフトします。

D1：開始チャネル番号 D2：終了チャネル番号

入力がONのとき、チャネルデータが1チャネル単位でシフトします。シフトすると、終了CH番号にあるデータは消滅します。開始チャネル番号には＃0000が取り込まれます。

動作説明

データ内容

使用例

入力00000がONのとき、DM0000に#0000が取り込まれ、DM0000のデータがDM0001に、DM0001のデータがDM0002に移動します。DM0002のデータは消滅します。

@WSFT(16) DM0000 DM0002

0 0 0 0 0

C 2 0 F

DM0002

5 2 4 3

DM0001

2 9 0 1

DM0000

5 2 4 3

DM0002

2 9 0 1

DM0001

0 0 0 0

DM0000 消滅

#0000

(@)WSFT(16) D1

エリア D1/D2

入出力、内部補助、特殊補助リレー 000〜252 保持リレー HR00〜99 補助記憶リレー AR00〜27

リンクリレー LR00〜63

データメモリ DM0000〜6143

間接指定＊DM0000〜6655

25503 ・D1、D2チャネルが同じデータエリアでない場合、

・＊DM内容がBCDデータでない場合またはDMエリアを超える場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

（注）25503がONのとき、命令は実行されません。

ON。

４章

命令語

比較（ＣＭＰ） FUN ． 20

チャネルデータや定数を16進4桁で比較します。

動作説明

S1：比較データ1 S2：比較データ2

指定された2つのチャネルのデータや定数を、16進 4桁で比較します。比較結果は、特殊補助リレー 25505〜25507に出力されます（「付−５特殊補助リレーと命令語」参照）。

CMP(20) S1

データ内容

^エリア ^S¹^/S²

入出力、内部補助、特殊補助リレー 000〜255 保持リレー HR00〜99 補助記憶リレー AR00〜27 リンクリレー LR00〜63 タイマ／カウンタ TIM/CNT000〜511 データメモリ DM0000〜6655 間接指定＊DM0000〜6655 定数（16進数） #0000〜FFFF

010チャネルの内容とHR19チャネルの内容を比較します。

この例では、010チャネルの内容＜HR19チャネルの内容、になるので25507がONします。

25507がONすると、出力10202がONします。

使用例

2 5 8 4

010CH

×10³ ×10² ×10¹ ×10⁰

4 3 1 6

HR19CH

×10³ ×10²×10¹ ×10⁰ 25505

25506

25507 C M P (20) 0 1 0 H R 1 9 00000

10200

10201

10202

フラグの動き

^25503(ER) ^・＊^DM^の内容が^BCD^{データでない場合や}^DM^{エリアを超える場}

合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

（注）25503がONのとき、命令は実行されません。

S1>S2 S1=S2 S1<S2

25505（＞） 1 0 0

25506（＝） 0 1 0

25507（＜） 0 0 1

４章

命令語

転送（ＭＯＶ）（＠） FUN ． 21

転送先チャネルへ16ビット単位で出力します。

否定転送（ＭＶＮ）（＠） FUN ． 22

データの内容を反転して転送先チャネルへ16ビット単位で出力します。

動作説明

^{●転送（MOV）}

S：転送データ D：転送先チャネル番号

MOV命令は、転送データを指定された転送先チャネル番号へ転送します。

(@)MOV(21) S D

●否定転送（MVN）

S：転送データ D：転送先チャネル番号

(@)MVN(22) S D

MVN命令は、転送データを反転（1→0／0→1）して、指定された転送先チャネル番号へ転送します。

参考転送先チャネルにタイマ／カウンタを指定することはできません。タイマカウンタの現在値をプログラム上で変更する場合、

BSET

（

71

）命令を使うと簡単にプログラムが作成できます。

25503(ER) ・＊DMの内容がBCDデータでない場合やDMエリアを超える場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

（注）25503がONになったとき、命令は実行されません。

25506(=) ・Sデータが0000の場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

データ内容

^エリア ^S ^D

入出力、内部補助、特殊補助リレー 000〜255 000〜252

保持リレー HR00〜99

補助記憶リレー AR00〜27

リンクリレー LR00〜63

タイマ／カウンタ TIM/CNT 000〜511 ― データメモリ DM0000〜6655 DM0000〜6143

間接指定＊DM0000〜6655

定数（16進数） #0000〜FFFF ―

フラグの動き

４章

命令語

使用例

①入力00000がONすると、001チャネルのデータを

HR05チャネルに出力します。

②入力00001がONすると、定数F8C5を反転して DM0010チャネルに出力します。

@MVN(22)

#F8C5 DM0010 00001

@MOV(21) 001 HR05 00000

00100 00101 00102 00103 00104 00105 00106 00107 00108 00109 00110 00111 00112 00113 00114 00115

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

HR 0500 HR 0501 HR 0502 HR 0503 HR 0504 HR 0505 HR 0506 HR 0507 HR 0508 HR 0509 HR 0510 HR 0511 HR 0512 HR 0513 HR 0514 HR 0515

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 001 CHの内容 HR 05 CHの内容

00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015

1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1

DM 001000 DM 001001 DM 001002 DM 001003 DM 001004 DM 001005 DM 001006 DM 001007 DM 001008 DM 001009 DM 001010 DM 001011 DM 001012 DM 001013 DM 001014 DM 001015

0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 定数F8C5 DM 0010 CHの内容

４章

命令語

S：変換データチャネル番号 D：変換結果出力チャネル番号

25503(ER) ・Sチャネルの内容がBCDデータでない場合、ON。

・＊DMの内容がBCDデータでない場合やDMエリアを超える場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

（注）25503がONになったとき、命令は実行されません。

25506(=) ・変換結果Dチャネルの内容が0000の場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

ＢＣＤ→ＢＩＮ変換（ＢＩＮ）（＠） FUN ． 23

BCD4桁のチャネルデータをBIN16ビットに変換します。

動作説明

変換データチャネルの内容をBIN（2進化16進4桁）

16ビットデータに変換して、変換結果出力チャネルへ出力します。

(@)BIN(23) S D

データ内容

^エリア ^S ^D

入出力、内部補助、特殊補助リレー 000〜255 000〜252

保持リレー HR00〜99

補助記憶リレー AR00〜27

リンクリレー LR00〜63

タイマ／カウンタ TIM/CNT 000〜511 ― データメモリ DM0000〜6655 DM0000〜6143

間接指定＊DM0000〜6655

フラグの動き

使用例

入力00000がONすると、LR11チャネルのBCDデー

タをBINデータに変換して、DM0012へ出力します。

@ B I N ( 2 3 ) L R 1 1 D M 0 0 1 2 00000

3 4 5 2

LR 11CH 10³ 10² 10¹ 10⁰

0 0 1 1 0 1 0 0

10³ 10² 10¹ 10⁰

3452 = 0×16³+13×16²+7×16¹+12×16⁰

→ 0D7C

2³ 2² 2¹ 2⁰ 2³ 2² 2¹ 2⁰

0 1 0 1 0 0 1 0

2³ 2² 2¹ 2⁰ 2³ 2² 2¹ 2⁰

LR11CHの内容

0 0 0 0 1 1 0 1

16³ 16² 16¹ 16⁰

2³ 2² 2¹ 2⁰ 2³ 2² 2¹ 2⁰

0 1 1 1 1 1 0 0

2³ 2² 2¹ 2⁰ 2³ 2² 2¹ 2⁰

DM0012CHの内容

４章

命令語

ＢＩＮ→ＢＣＤ変換（ＢＣＤ）（＠） FUN ． 24

BIN1チャネル（16ビット）のデータをBCDに変換します。

動作説明

S：変換データチャネル番号 D：変換結果出力チャネル番号

変換データチャネルの内容をBCD（2進化10進）4 桁データに変換して、変換結果出力チャネルへ出力します。

(@)BCD(24) S D

0 0 0 1 0 0 0 0

16³ 16² 16¹ 16⁰

10EC = 1×16³+0×16²+14×16¹+12×16⁰

→ 4332

2³ 2² 2¹ 2⁰ 2³ 2² 2¹ 2⁰

1 1 1 0 1 1 0 0

2³ 2² 2¹ 2⁰ 2³ 2² 2¹ 2⁰

010CHの内容

0 1 0 0 0 0 1 1

10³ 10² 10¹ 10⁰

2³ 2² 2¹ 2⁰ 2³ 2² 2¹ 2⁰

0 0 1 1 0 0 1 0

2³ 2² 2¹ 2⁰ 2³ 2² 2¹ 2⁰

LR20CHの内容

データ内容

^エリア ^S ^D

入出力、内部補助、特殊補助リレー 000〜255 000〜252

保持リレー HR00〜99

補助記憶リレー AR00〜27

リンクリレー LR00〜63

データメモリ DM0000〜6655 DM0000〜6143

間接指定＊DM0000〜6655

25503(ER) ・＊DMの内容がBCDデータでない場合やDMエリアを超える場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

（注）25503がONになったとき、命令は実行されません。

25506(=) ・Dチャネルの内容が0000の場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

フラグの動き

入力00000がONすると、010チャネルのBIN16桁データをBCD4桁データに変換して、LR20チャネルへ出力します。

@BCD(24) 010 LR20

1 0 E C

010CH 00000

使用例

変換データが270Fを超える場合、出力チャネルは9999を超え、この命令は実行されません。

参考

４章

命令語

１ビット左シフト（ＡＳＬ）（＠） FUN ． 25

指定チャネルデータを左に1ビットずつシフトします。

１ビット右シフト（ＡＳＲ）（＠） FUN ． 26

指定チャネルデータを右に1ビットずつシフトします。

動作説明

^{●左シフト（}

^ASL

^）

D：データチャネル番号

●右シフト（ASR）

D：データチャネル番号

指定チャネル（16ビット）のデータを1ビットずつ左（上位ビット側）へシフトします。

指定チャネル（16ビット）のデータを1ビットずつ右（下位ビット側）へシフトします。

データ内容

^エリア ^D

入出力、内部補助、特殊補助リレー 000〜252

保持リレー HR00〜99

補助記憶リレー AR00〜27

リンクリレー LR00〜63

データメモリ DM0000〜6143 間接指定＊DM0000〜6655

フラグの動き

^25503(ER) ・＊DMの内容がBCDデータでない場合やDMエリアを超える場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

（注）25503がONになったとき、命令は実行されません。

25504(CY) ・キャリーに1がシフトされた場合、ON。

・キャリーに0がシフトされた場合、OFF。

25506(=) ・Dチャネルの内容が0000の場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。 (@)ASR(26)

D (@)ASL(25)

MSB LSB

00ビットのデータは CY(25504)へシフトされます。

15ビットへは0がシフトされます。

・・・・・・・・

CY MSB LSB

15ビットのデータは CY(25504)へシフトされます。

00ビットへは0がシフトされます。

・・・・・・・・

ASL

／

ASR

命令を毎スキャン型で使用すると、入力条件が

ON

の間は毎スキャンごとに実行されます。1回だけシフトさせたいときは、入力微分型で使用するか、入力回路を微分命令で構成してください。

参考

４章

命令語 00000がONすると、DM0010の16ビットを1ビッ

トずつ左（上位ビット側）へ移動します。

00001がONすると、DM0010の16ビットを1ビットずつ右（下位ビット側）へ移動します。

使用例

・DM0010の内容

@ASR(26) DM0010 00001

@ASL(25) DM0010 00000

MSB

1 LSB CY 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1

MSB 1

LSB CY

0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0

MSB LSB

1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1

４章

命令語

１ビット左回転（ＲＯＬ）（＠） FUN ． 27

指定チャネルデータにキャリーを含めた17ビットを左回転シフトします。

１ビット右回転（ＲＯＲ）（＠） FUN ． 28

指定チャネルデータにキャリーを含めた17ビットを右回転シフトします。

動作説明

^{●左回転（}

^ROL

^）

D：データチャネル番号

●右回転（

ROR

）

D：データチャネル番号

指定チャネル（16ビット）にキャリーを含めた17 ビットのデータを1ビットずつ左（上位ビット側）

へ回転シフトします。

指定チャネル（16ビット）にキャリーを含めた17 ビットのデータを1ビットずつ右（下位ビット側）

へ回転シフトします。

(@)ROL(27) D

CY MSB

15 LSB

00ビットへシフトされます。

・・・・

(@)ROR(28) D

CY MSB

15 LSB

CYへシフトされます。

・・・・・・・・

・

ROL

／

ROR

命令を毎スキャン型で使用すると、入力条件がONの間は毎スキャンごとに実行されます。1回だけシフトさせたいときは、入力微分型で使用するか、入力回路を微分命令で構成してください。

・

STC

（

40

）／

CLC

（

41

）命令を

ROL

／

ROR

命令の直前に使用すると、キャリーの内容を強制的に1、0に変更することができます。

参考

４章

命令語

データ内容

^エリア ^D

入出力、内部補助、特殊補助リレー 000〜252 保持リレー HR00〜99 補助記憶リレー AR00〜27 リンクリレー LR00〜63 データメモリ DM0000〜6143 間接指定＊DM0000〜6655

フラグの動き

使用例

25503(ER) ・＊DMの内容がBCDデータでない場合やDMエリアを超える場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

（注）25503がONになったとき、命令は実行されません。

25504(CY) ・キャリーに1がシフトされた場合、ON。

・キャリーに0がシフトされた場合、OFF。

25506(=) ・Dチャネルの内容が0000の場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

00000がONすると、DM0010の内容を1ビットずつ左

（上位ビット側）へ移動します。LSBにはCYの内容が移動し、MSBの内容はCYへ移動します。

@ R O L ( 2 7 ) D M 0 0 1 0 00000

CY MSB LSB

1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0

CY MSB LSB

1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 DM0010の内容

00001がONすると、DM0011の内容を1ビットずつ右（下位ビット側）へ移動します。

MSBにはCYの内容が移動し、LSBの内容はCYへ移動します。

@ R O R ( 2 8 ) D M 0 0 1 1 00001

CY MSB LSB

1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0

CY MSB LSB

1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1

1 0

DM0011の内容

４章

命令語

ビット反転（ＣＯＭ）（＠） FUN ． 29

指定チャネルのビット内容を反転します（1→0／0→1）。

動作説明

D：反転指定チャネル番号

指定されたチャネルのデータ（16ビット）の1/0を反転します。

(@)COM(29) D

フラグの動き

^25503(ER) ・＊DMの内容がBCDデータでない場合やDMエリアを超える場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

（注）25503がONになったとき、命令は実行されません。

25506(=) ・反転結果が0000の場合、ON。

・上記以外の場合、OFF。

データ内容

^エリア ^D

入出力、内部補助、特殊補助リレー 000〜252 保持リレー HR00〜99 補助記憶リレー AR00〜27 リンクリレー LR00〜63 データメモリ DM0000〜6143

間接指定＊DM0000〜6655

使用例

00000がONすると、HR00チャネルのデータを16

ビット単位で反転します。

@ C O M ( 2 9 ) H R 0 0 0 0 0 0 0

HR 0000 HR 0001 HR 0002 HR 0003 HR 0004 HR 0005 HR 0006 HR 0007 HR 0008 HR 0009 HR 0010 HR 0011 HR 0012 HR 0013

1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0

HR 0000 HR 0001 HR 0002 HR 0003 HR 0004 HR 0005 HR 0006 HR 0007 HR 0008 HR 0009 HR 0010 HR 0011 HR 0012 HR 0013

0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1

COM命令を毎スキャン型で使用すると、入力条件が

ONの間は毎スキャンごとに実行されます。1回だけ反

転させたいときは、入力微分型で使用するか、入力回路を微分命令で構成してください。

参考

ドキュメント内プログラマブルコントローラ SYSMAC CQM1 リファレンスマニュアル (ページ 172-200)

フラグの動き

ワードシフト（ＷＳＦＴ） （＠） FUN ． 16

フラグの動き

動作説明

データ内容

使用例

比較（ＣＭＰ） FUN ． 20

動作説明

データ内容

使用例

フラグの動き

転送（ＭＯＶ） （＠） FUN ． 21

否定転送（ＭＶＮ） （＠） FUN ． 22

動作説明

BSET

71

データ内容

フラグの動き

使用例

ＢＣＤ→ＢＩＮ変換（ＢＩＮ） （＠） FUN ． 23

動作説明

データ内容

フラグの動き

使用例

ＢＩＮ→ＢＣＤ変換（ＢＣＤ） （＠） FUN ． 24

動作説明

データ内容

フラグの動き

使用例

１ビット左シフト（ＡＳＬ） （＠） FUN ． 25

１ビット右シフト（ＡＳＲ） （＠） FUN ． 26

動作説明

ASL

データ内容

フラグの動き

ASL

ASR

ON

使用例

１ビット左回転（ＲＯＬ） （＠） FUN ． 27

１ビット右回転（ＲＯＲ） （＠） FUN ． 28

動作説明

ROL

ROR

ROL

ROR

STC

40

CLC

41

ROL

ROR

データ内容

フラグの動き

使用例

ビット反転（ＣＯＭ） （＠） FUN ． 29

動作説明

フラグの動き

データ内容

使用例

ONの間は毎スキャンごとに実行されます。1回だけ反

ワードシフト（ＷＳＦＴ）（＠） FUN ． 16

転送（ＭＯＶ）（＠） FUN ． 21

否定転送（ＭＶＮ）（＠） FUN ． 22

ＢＣＤ→ＢＩＮ変換（ＢＩＮ）（＠） FUN ． 23

ＢＩＮ→ＢＣＤ変換（ＢＣＤ）（＠） FUN ． 24

１ビット左シフト（ＡＳＬ）（＠） FUN ． 25

１ビット右シフト（ＡＳＲ）（＠） FUN ． 26

^ASL

１ビット左回転（ＲＯＬ）（＠） FUN ． 27

１ビット右回転（ＲＯＲ）（＠） FUN ． 28

^ROL

ビット反転（ＣＯＭ）（＠） FUN ． 29