目次
1. CC-Link システム立ち上げ時の確認事項 4-1 2. CC-Link 対応ユニット上の LED の意味 4-2
3. トラブルシューティング 4-3
3.1 ロボットコントローラの前面パネルにある LED の確認 4-3 3.2 プログラミングボックスでのエラー確認 4-4 3.3 CC-Link 対応ユニット上にある LED の確認 4-5
3.4 マスタ局シーケンサからの確認 4-6
4. CC-Link 関連のエラーメッセージ 4-7
4-1
第 章 4
ト ラ ブ ル が 発 生 し た 時 の 処 理
1. CC-Link システム立ち上げ時の確認事項
CC-Link システムの立ち上げに、次の項目を確認してください。
確認内容 チェック
1 CC-Link対応ユニットは、確実に接続されていますか？
（CC-Link対応ユニットの第 2 章の2.あるいは3.を参照してください）
2 ロボットコントローラは、CC-Linkシステム仕様設定になっていますか？
（CC-Link対応ユニットの第 2 章の1.を参照してください）
3 CC-Link対応ユニットの局番・通信速度は、確実に設定されていますか？
（CC-Link対応ユニットの第 2 章の1.を参照してください）
4 ロボットコントローラへの電源入力ケーブルには、フェライトコアを接続していますか？
（CC-Link対応ユニットの第2章の4.を参照してください）
5 CC-Link対応ユニットに CC-Linkシステム用ケーブルは、確実に接続されていますか？
（CC-Link対応ユニットの第 2 章の5.を参照してください）
6 マスタ局シーケンサからの回線テストは、正常ですか？
（マスタ局シーケンサの取扱説明書を参照してください）
7 マスタ局シーケンサは、4 局占有リモートデバイスの設定になっていますか？
（マスタ局シーケンサの取扱説明書を参照してください）
8 マスタ局シーケンサは、4 局分のデータを送受信していますか？
（必ず 4 局分のデータ送受信が必要です。）
9 マスタ局とロボットコントローラ間で、イニシャルデータ処理を行っていますか？
（CC-Link 対応ユニットの第 3 章の 2. にある初期処理を参照してください）
10
マスタ局シーケンサは、RX(n+7)8（リモート Ready）を利用し、ロボットコントローラが 正常機能しているかを判断していますか？
（CC-Link 対応ユニットの第 5 章の 4. にあるサンプルを参照してください）
n
要点RCX240 では、コントローラに装備されている STD.DIO の専用入力は、インターロッ ク信号 (DI11) 以外は無効となります。また、システムパラメータの外部 24V 監視制御 を無効とした場合は、インターロック信号 (DI11) は無効となります。RCX22x では、STD.DIO の専用入力は無効となりますが、SAFETY コネクタのインター ロック信号 (DI11) は有効です。
1. CC-Link システム立ち上げ時の確認事項
4-2
第 章 4
ト ラ ブ ル が 発 生 し た 時 の 処 理
2. CC-Link 対応ユニット上の LED の意味
ユニット正面