8 アナログ入力モジュール
10.2 カウンタモジュール
型番 750-638 2ch アップ／ダウンカウンター 最大 500Hz
技術説明
このカウンタモジュールは差動入力信号の 24V 幅クロックのパルスをカウントして積算します。16 ビット のカウンタ2個を内臓していますので2種類のカウント入力を各々独立して扱うことができます。対応周波
数は最大500Hzです。
24V巾のパルス信号を各入力チャンネル-DI 1と+DI1間、および-DI2と+DI2間に入力する場合、信号の電 位は問いません。
一方、このモジュールにグランドを接続した場合は正方向または負方向のパルス入力をカウントすることが できます。正方向信号（24V）は+DI1または+DI2に、負方向信号（0V）は-DI 1または-DI2に入力します。
シーケンサ（ホスト側）からは制御バイトによってカウンタのリセット、停止／スタート、カウンタ数値設 定を行います。制御バイトをコントロールすることによってカウントアップとカウントダウンのコントロー ルも可能です。
注意：
このカウンターモジュールはシリアル通信バスカプラ（750-812,814,815,816）とEthernet通信バスカプラ
（750-342, 750-842）ではプロセスイメージの大きさが異なりますのでご注意ください。
● シリアル通信バスカプラ（750-812,814,815,816）の場合：４８ビット
● Ethernet通信バスカプラ（750-342, 750-842） の場合：６４ビット
このモジュールには一番下の部分の電源ジャンパー接点が用意されていません。したがって、3 個全部の電 源ジャンパー接点が必要なモジュール（例：2 チャンネルのデジタル入力モジュール）は、このモジュール の右側に直接接続することはできません。
データ接点
機能表示 機能表示
電源ジャンパ接点 カウント 入力 正方向 パルス
カウント 入力 負方向 パルス
カウント 入力 無極性 パルス
技術データ
型番 750- 638
入力数 2
入力フィルタ 2ms
入力形式 差動方式
消費電流（内部ｋバスより） 10mA（平均）
駆動電圧 24V DC（-15％/+20％）
信号電圧（0） -3V〜+5V DC
信号電圧（1） +15V〜+30V DC
最大応答周波数 500Hz
入力電流（フィールド側） 最大15mA
絶縁耐圧 500V（システム−電源 間）
内部ビット幅 48ビット（シリアル通信バスカプラの場合）
64ビット（Ethernet通信バスカプラの場合）
動作温度範囲 0°C〜+55°C
電線接続 ケージクランプ；0.08〜2.5mm2
外形寸法（mm） W×H×L 12×64*×100（*キャリアーレールの上端から測定）
入力および出力データの構成（750-812,750-814, 750-815, 750816）の場合
このカウンタモジュールは差動入力された２４V のクロックのパルスをカウントして積算します。１６ビッ トのカウンター２個を内臓しています。対応周波数は最大５００Hzです。
このモジュールは出力および入力のためにそれぞれ６バイト（４８ﾋﾞｯﾄ、３ワード分）のバッファを持って います。
各々のチャンネルに制御（ステータス）用に１バイト、１６ビットカウンター用に２バイト、が割り当てら れています。
カウンター動作のストップ、スタート、カウンター値のセット、アップおよびダウンカウントの設定はすべ て制御バイトにて行います。
２チャンネル分の制御バイトは同時に書き込んでください。片一方のチャンネル用の制御バイトだけを操作 することはできません。
＜カウンタ値の設定＞
出力チャンネル下位 出力チャンネル中位 出力チャンネル上位 制御バイト
Ch1
Ch1カウンタ値 1〜8ﾋﾞｯﾄ
Ch1カウンタ値 9〜16ﾋﾞｯﾄ
制御バイト Ch2
Ch2カウンタ値 １〜８ﾋﾞｯﾄ
Ch2カウンタ値 9〜16ﾋﾞｯﾄ
＜カウンタ値の読出し＞
出力チャンネル下位 出力チャンネル中位 出力チャンネル上位 ステータス
バイト Ch1
Ch1カウンタ
値 1〜8ﾋﾞｯﾄ
Ch1カウンタ
値 9〜16ﾋﾞｯﾄ
ステータス バイト Ch2
Ch2カウンタ値 １〜８ﾋﾞｯﾄ
Ch2カウンタ
値 9〜16ﾋﾞｯﾄ 出力データ中の制御バイトは下記の各ビットで構成されます。（Ch1, Ch2共通）
制御バイト
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 不使用
0 不使用
設定、リセット(1) 動作開始(0)
ｶｳﾝﾀｰ停止 (1) 動作開始(0)
０ 不使用
0 不使用
ﾀﾞｳﾝｶｳﾝﾄ(1) ｱｯﾌﾟｶｳﾝﾄ(0)
ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰでｽﾄｯﾌﾟ(1) ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰでも動作
(0) 入力データ中のステータスバイトは下記の各ビットで構成されます。（Ch1, Ch2共通）
ステータスバイト
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
０ 不使
用 ０ 不使用
値をセット中(1) 動作中(0)
停止中(1) 動作中(0)
０ 不使用
０ 不使用
ﾀﾞｳﾝｶｳﾝﾄ(1) ｱｯﾌﾟｶｳﾝﾄ(0)
ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰでｽﾄｯﾌﾟ (1) ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰでも動
作(0)
● 制御バイトの Bit5 でカウンター値を設定します。このﾋﾞｯﾄを設定している限りカウンター動作停止 し、カウンタデータ値を直接書き込みできます。
● 制御バイトのBit5およびBit4の設定をはずす（0にする）とカウントを開始します。
● カウンターがオーバーフローしても動作を継続したい場合は制御バイトの Bit０を（０）に設定しま す。
● ２チャンネル分の制御バイトは同時に書き込んでください。片一方のチャンネル用の制御バイトだけ を操作することはできません。
カウンターモジュールの制御例（750-812, 750-814, 750-815, 750-816 の場合）
① まずカウンターを停止させ、カウンタ−値をリセットします。カウンター値を具体的に設定する場合に は制御
バイト以外の１６ビットで各々のチャンネルに値を設定します。
制御バイト
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 設定、リセット(1) ｶｳﾝﾀｰ停止
(1) ０ 0 ﾀﾞｳﾝｶｳﾝﾄ(1) ｱｯﾌﾟｶｳﾝﾄ(0)
ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰでｽﾄｯﾌﾟ(1) ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰでも動作
(0)
＜ＶＢ上の設定値＞
ＤＬＬを利用してVisual Basic でプログラムを組む場合の設定値：
アップカウント、オーバフローでも動作という条件で設定すると、
dtData.nCtrl(1)、dtData.nCtrl(2) の値は
２５ ＋ ２４ ＝ ４８ となります。
具体的にカウンタ値を設定したい場合は 各々のチャンネルに ０ 〜 ＋６５５３５ までの１０進数で設定できます。
② カウンター動作はBit5 、Bit4をはずす（０に設定する）時点からスタートします。
制御バイト
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 不使
用
0 不使用
カウンタ動作 開始
カウンター動 作 開始
不使用 不使用 ０
ｱｯﾌﾟｶｳﾝﾄ
０ ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰ許可
０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０
＜ＶＢ上の設定値＞
ＤＬＬを利用してVisual Basic でプログラムを組む場合の設定値：
dtData.nCtrl(1) dtData.nCtrl(2)の値は ０ となります。
③例えばカウンターをダウンカウントに設定するにはBit1を(1)にします。
制御バイト
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 不使
用
0 不使用
カウンタ動作 開始
カウンター動 作 開始
不使用 不使用 1
ﾀﾞｳﾝｶｳﾝﾄ
０ ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰ許可
０ ０ ０ ０ ０ ０ 1 ０
＜ＶＢ上の設定値＞
ＤＬＬを利用してVisual Basic でプログラムを組む場合の設定値：
dtData.nCtrl(1) 、dtData.nCtrl(2) の値は ２１ ＝ ２ となります。
入力および出力データの構成（750-342, 750-842 の場合）
このカウンタモジュールは差動入力された２４V のクロックのパルスをカウントして積算します。１６ビッ トのカウンタ２個を内臓しています。対応周波数は最大５００Hzです。
このモジュールは出力および入力のためにそれぞれ８バイト（６４ﾋﾞｯﾄ、２ch分）のバッファを持っていま す。
各々のチャンネルに制御（ステータス）用に１バイト、１６ビットカウンタ用に２バイト、が割り当てられ ています。
カウンタ動作のストップ、スタート、カウンタ値のセット、アップおよびダウンカウントの設定はすべて制 御バイトにて行います。
750-342バスカプラ／750-842コントローラ内の750-638のプロセスイメージは以下のとおりです。
出力領域 上位バイト 下位バイト
ワード１ 空き Ch1制御バイト
ワード２ Ch1カウンタ 9〜16ビット Ch1カウンタ 1〜8ビット
ワード３ 空き Ch2制御バイト
ワード４ Ch2カウンタ 9〜16ビット Ch2カウンタ 1〜8ビット
入力領域 上位バイト 下位バイト
ワード１ 空き Ch1ステータスバイト
ワード２ Ch1カウンタ 9〜16ビット Ch1カウンタ 1〜8ビット
ワード３ 空き Ch2ステータスバイト
ワード４ Ch2カウンタ 9〜16ビット Ch2カウンタ 1〜8ビット
Modbus/TCPマスタ上のデータフォマットは以下のフォーマットになります。
出力データ（カウンタ値の設定）
出力データ 上位バイト 下位バイト
出力ワード１ 不使用 Ch1制御バイト
出力ワード２ Ch1カウンタ 9〜16ビット Ch1カウンタ 1〜8ビット
出力ワード３ 不使用 Ch2制御バイト
出力ワード４ Ch2カウンタ 9〜16ビット Ch2カウンタ 1〜8ビット 入力データ（カウンタ値の読出し）
入力データ 上位バイト 下位バイト
入力ワード１ 不使用 Ch1ステータスバイト
入力ワード２ Ch1カウンタ 9〜16ビット Ch1カウンタ 1〜8ビット
入力ワード３ 不使用 Ch2ステータスバイト
入力ワード４ Ch2カウンタ 9〜16ビット Ch2カウンタ 1〜8ビット
カウンタ動作のストップ、スタート、カウンタ値のセット、アップおよびダウンカウントの設定はすべて制 御バイトにて行います。
出力データ中の制御バイトは下記の各ビットで構成されます。（Ch1, Ch2共通）
制御バイト
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 不使用
0 不使用
設定、ﾘｾｯﾄ(1) 動作開始(0)
ｶｳﾝﾀｰ停止(1) 動作開始(0)
０ 不使用
0 不使用
ﾀﾞｳﾝｶｳﾝﾄ(1) ｱｯﾌﾟｶｳﾝﾄ(0)
ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰで ｽﾄｯﾌﾟ(1) ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰで
も動作(0) 入力データ中のステータスバイトは下記の各ビットで構成されます。（Ch1, Ch2共通）
ステータスバイト
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
０ 不使用
０ 不使用
値をｾｯﾄ中(1) 動作中(0)
停止中(1) 動作中(0)
０ 不使用
０ 不使用
ﾀﾞｳﾝｶｳﾝﾄ(1) ｱｯﾌﾟｶｳﾝﾄ(0)
ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰで ｽﾄｯﾌﾟ(1) ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰで
も動作(0)
カウンタの設定：制御バイトのBit5でカウンター値を設定します。このﾋﾞｯﾄを設定している限りカウンター 動作は停止し、カウンタデータ値を直接書き込みできます。
カウンターがオーバーフローしても動作を継続したい場合は制御バイトのBit０を（０）に設定します。
カウンタの開始：制御バイトのBit5およびBit4の設定をはずす（0にする）とカウントを開始します。
カウンターモジュールの制御例（ 750-342 、 750-842 の場合）
① まずカウンターを停止させ、カウンタ−値をリセットします。カウンター値を具体的に設定する場合に は制御バイト以外の１６ビットで各々のチャンネルに値を設定します。
制御バイト
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 1
設定、ﾘｾｯﾄ
1 ｶｳﾝﾀｰ停止
０ 0 0
ｱｯﾌﾟｶｳﾝﾄ
0 ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰで
も動作 具体的にカウンタ値を設定したい場合は各々のチャンネルに0〜＋65535 までの１０進数で設定できます。
② カウンター動作はBit5 、Bit4をはずす（０に設定する）時点からスタートします。
制御バイト
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0 ０ 0 0 0
③ 例えばカウンターをダウンカウントに設定するにはBit1を(1)にします。
制御バイト
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0