ウォッチドッグ タイマ (WDT)

PIC16(L)F1703/7

PIC16(L)F1703/7

9.1 独立したクロック源

WDT

は、

31 kHz

の

LFINTOSC

内部オシレータで動作 します。この章では、時間間隔を公称値

1 ms

として 説明します。LFINTOSC の仕様については、表 26-8 を参照してください。

9.2 WDT の動作モード

ウォッチドッグタイマモジュールには

4

つの動作モー ドがあり、コンフィグレーション ワードのWDTE<1:0>

ビットで設定します。表9-1を参照してください。

9.2.1 WDT

を常時

ON

にする

コンフィグレーション ワードの

WDTE

ビットを「

11

」 に設定すると、WDTが常時

ON

状態を保ちます。

WDT

保護はスリープ中も有効です。

9.2.2

スリープ中は

WDT

を

OFF

にする コンフィグレーション ワードの

WDTE

ビットを「

10

」 に設定すると、スリープ中は

WDT

が

OFF

になります。

WDT

保護はスリープ中には無効です。

9.2.3 WDT

をソフトウェアで制御する

コンフィグレーション ワードの

WDTE

ビットを「

01

」 に設定すると、

WDTがWDTCONレジスタのSWDTEN

ビットによって制御されます。

WDT

保護の状態はスリープに移行しても変化しません。

詳細は、表9-1を参照してください。

表 9-1:

WDT

の動作モード

9.3 タイムアウト

WDTCON

レジスタの

WDTPS

ビットで、タイムアウ

トを

1 ms

～

256 s (

公称

)

の範囲で設定します。リセッ ト後のタイムアウト既定値は

2 s

です。

9.4 WDT のクリア

WDT

は、以下のいずれかの場合にクリアされます。

•

何らかのリセットが発生した場合

• CLRWDT

命令を実行した場合

•

デバイスがスリープに移行した場合

•

デバイスがスリープから復帰した場合

•

オシレータに障害が発生した場合

• WDT

を無効にした場合

•

オシレータ起動タイマ

(OST)

が動作中の場合 詳細は、表9-2を参照してください。

9.5 スリープ中の動作

デバイスがスリープに移行する時点で、WDT はクリ アされます。スリープ中も

WDT

を有効にしている場 合、WDTはカウントを再開します。

デバイスがスリープから復帰する時点で、

WDT

は再び クリアされます。

OST

が有効な場合、

OST

がタイムア ウトするまで

WDT

はクリアされたままです。OSTの 詳細は、セクション6.0「オシレータ モジュール (フェ イルセーフ クロックモニタ機能付き )」を参照してく ださい。

デバイスがスリープ中に

WDTがタイムアウトしても、

リセットは発生しません。この場合、デバイスは復帰 して動作を再開します。STATUSレジスタの

TO

ビッ トと

PD

ビットの変化がこのイベントを示します。詳 細は、

STATUS

レジスタの説明

(

レジスタ3-1)を参照 してください。

WDTE<1:0> SWDTEN

デバイス

モード

WDT

のモード

11 X X

アクティブ

10 X

通常動作 アクティブ スリープ 無効

01 1

X

アクティブ

0

無効

00 X X

無効

PIC16(L)F1703/7

表 9-2:

WDT

クリアの条件

条件

WDT

WDTE<1:0> = 00

クリア

WDTE<1:0> = 01

かつ

SWDTEN = 0

WDTE<1:0> = 10

でスリープに移行

CLRWDT

コマンド

オシレータの障害を検出

スリープからの復帰

(

システムクロックが

T1OSC

、

EXTRC

、

INTOSC、EXTCLK

の場合

)

スリープからの復帰

(

システムクロックが

XT、HS、LP

の場合

) OST

タイムアウトまでクリアのまま

INTOSC

分周比

(IRCF

ビット

)

を変更 そのまま

PIC16(L)F1703/7

9.6 レジスタ定義 : ウォッチドッグ制御

レジスタ 9-1:

WDTCON: ウォッチドッグ タイマ制御レジスタ

U-0 U-0 R/W-0/0 R/W-1/1 R/W-0/0 R/W-1/1 R/W-1/1 R/W-0/0

- - WDTPS<4:0>

⁽¹⁾

SWDTEN

bit 7 bit 0

凡例

:

R = 読み出し可能ビット W = 書き込み可能ビット U = 未実装ビット、「0」として読み出し

u = ビットは不変 x = ビットは未知 -m/n = POR時とBOR時の値/その他の全てのリセット時の値

「1」 = ビットはセット 「0」 = ビットはクリア

bit 7-6

未実装

:「 0

」として読み出し

bit 5-1 WDTPS<4:0>: ウォッチドッグ タイマ時間選択ビット

⁽¹⁾ ビット値

=

プリスケール分周比

11111 =

予約済み、最小インターバル

(1:32) •

• •

10011 =

予約済み、最小インターバル

(1:32) 10010 = 1:8388608 (2

²³

) (

インターバル公称

256 s) 10001 = 1:4194304 (2

²²

) (

インターバル公称

128 s) 10000 = 1:2097152 (2

²¹

) (

インターバル公称

64 s) 01111 = 1:1048576 (2

²⁰

) (

インターバル公称

32 s) 01110 = 1:524288 (2

¹⁹

) (

インターバル公称

16 s) 01101 = 1:262144 (2

¹⁸

) (

インターバル公称

8 s) 01100 = 1:131072 (2

¹⁷

) (

インターバル公称

4 s) 01011 = 1:65536 (

インターバル公称

2 s) (

リセット値

) 01010 = 1:32768 (

インターバル公称

1 s)

01001 = 1:16384 (

インターバル公称

512 ms) 01000 = 1:8192 (

インターバル公称

256 ms) 00111 = 1:4096 (

インターバル公称

128 ms) 00110 = 1:2048 (

インターバル公称

64 ms) 00101 = 1:1024 (

インターバル公称

32 ms) 00100 = 1:512 (

インターバル公称

16 ms) 00011 = 1:256 (

インターバル公称

8 ms) 00010 = 1:128 (

インターバル公称

4 ms) 00001 = 1:64 (

インターバル公称

2 ms) 00000 = 1:32 (

インターバル公称

1 ms)

bit 0 SWDTEN:

ウォッチドッグタイマのソフトウェア有効

/

無効ビット

WDTE<1:0> = 1x

の場合

:

このビットは無視される

WDTE<1:0> = 01

の場合

:

1 = WDT

を有効にする

0 = WDT

を無効にする

PIC16(L)F1703/7

表 9-3: ウォッチドッグ タイマに関連するレジスタのまとめ

表 9-4: ウォッチドッグ タイマに関連するコンフィグレーション ビットのまとめ

名前

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

レジスタ 内容記載 ページ

OSCCON SPLLEN IRCF<3:0> - SCS<1:0>

77

STATUS - - - TO PD Z DC C

21

WDTCON - - WDTPS<4:0> SWDTEN

100

凡例

: x = 未知、 u = 不変、- = 未実装、

「

0

」として読み出し。網掛けの部分はウォッチドッグ タイマでは使いま せん。

名前 ビット

数 Bit -/7 Bit -/6 Bit 13/5 Bit 12/4 Bit 11/3 Bit 10/2 Bit 9/1 Bit 8/0

レジスタ 内容記載 ページ

CONFIG1 13:8 - - FCMEN IESO CLKOUTEN BOREN<1:0>

-7:0 CP MCLRE PWRTE WDTE<1:0> - FOSC<1:0>

49

CONFIG2 13:8 - - LVP DEBUG LPBOR BORV STVREN PLLEN

7:0 ZCDDIS - - - - PPS1WAY WRT<1:0>

51

凡例

: - = 未実装、

「

0

」として読み出し。網掛けの部分はウォッチドッグ タイマでは使いません。

PIC16(L)F1703/7

ドキュメント内 PIC16(L)F1703/7 Data Sheet (ページ 97-102)