60
動は出力電圧で分解能差7.45 digitに相当する振動となる。また入力電圧が変動することに より入力Duty比と出力電圧の整合性が変化し出力電圧にリミットサイクル振動が生じて しまう。A/D変換器とD/A変換器の分解能差、入力電圧の変動を考慮した目標値を最適補 正することによる出力電圧のリミットサイクル振動の振幅を低減化手法が提案し、実験器 により低減化手法の有効性を示した。これにより、リミットサイクル振動を76 %低減化す ることができた。
低減化手法では入力電圧の情報が必要となるが、回路規模の縮小化と低コスト化を目的 として、入力Duty比と出力電圧から入力電圧を推定する方法を提案し、実験データを用い て検証をした。検証した結果から、推定法を用いることで入力電圧を実測値と比較して誤
差0.017 %と精度よく推定可能であると言える。
また、負荷を接続したことによりリミットサイクル振動の振幅が最小となる目標電圧が ずれることを示した。これは負荷を接続したことで電流が流れ、スイッチング機構の内部 抵抗分だけ電圧降下が生じるためと考えられる。これに対して、上述した入力電圧推定法 は電圧降下分を考慮していなため、その分が誤差となる。そこで、内部抵抗による電圧降 下を考慮した入力電圧推定法を提案した。これにより内部抵抗を既知の値とすることで、
負荷を接続した場合でも入力電圧を精度よく推定することが期待される。
最後に今後の課題として、VFF-RLS法に基づくDIMC法の実験器への実装、負荷付き の入力電圧推定法の実験器での検証を挙げておく。
61
参考文献
[1] 足立 修一 : MATLABによる制御のためのシステム同定, 電気大出版社 (2007) [2] 足立 修一 : MATLABによる制御のための上級システム同定, 電気大出版社 (2004) [3] 安部 征哉, 小川 真理子, 財津 俊行, 小幡 智, 庄山, 正仁, 二宮 保 : PZC制御による
ディジタル制御DC-DCコンバータの動特性改善について
[4] M. Morari, and E. Zafiriou : “Robust Process Control,”, Prentice‐Hall International, Inc.(1989)
[5] 木暮 雅之, 橋本 誠司, 石川 赴夫 : 内部モデル制御に基づく高応答・高精度制御手法 産業計測制御研究会 電気学会研究会資料,IIC-06-120,pp31-36(2006)
[6] Masayuki Kigure, Seiji Hashimoto, Takeo Ishikawa : 『Disturbance Observer Based Internal Model Control With An Adaptive Mechanism for Linear Actuators』, SICE Annual Conference 2007, pp.1305-1310, 2007
[7] 原田 圭介, 二宮 保, 顧 文建 : スイッチングコンバーターの基礎, コロナ社(1992)
[8] 河村 篤男 : 現代パワーエレクトロニクス, 数理工学社 (2005)
[9] Angel V. Peterchev, Seth R. Sanders : “Quantization Resolution and Limit Cycling in Digitally Controlled PWM Conveters”
[10] 樋口 龍雄 : 自動制御理論, 森北出版株式会社 (1989)
[11] 小郷 美多 : システム制御理論入門, 実教出版株式会社 (1979) [12] 小林 優 : 改訂入門Verilog HDL記述, CQ出版社 (2007)
[13] 木村 真也 : トランジスタ技術SPECIAL改訂新版わかるVerilog HDL記述, CQ出版社 (2006)
[14] 並木 秀明 : 改訂新版ディジタル回路とVerilog HDL, 技術評論社(2008)
[15] 小林 優 : 入門 Verilog HDL 記述 ハードウェア記述言語の速習&実践, CQ 出版社 (2004)
[16] 桜井 至 : Verilog-AMS入門アナログ回路・ディジタル回路混在設計のためのHDL, CQ
出版社 (2002)
[17] 猪飼 國夫 : HDL設計練習帳Verilog‐HDLとAHDLによる動くディジタル・システム の構築, CQ出版社 (2002)
[18] 並木 秀明: 実用入門ディジタル回路とVerilog-HDL, 技術評論社 (1998) [19] Bob Zeidman : Verilog designer's library, N.J.: Prentice Hall (1999)
[20] Samir Palnitkar : Verilog HDL : a guide to digital design and synthesis, N.J.: Prentice Hall (1996)
[21] 野波 健蔵, 西村 秀和, 平田光男 : MATLAB による制御系設計, 東京電機大学出版局
(1998)
62
[22] 木暮 雅之 : 外乱オブザーバに基づく内部モデル制御の適応化とその産業応用,
平成19年度群馬大学大学院修士論文(2008)
[23] 安部 広則:先進ディジタル制御による高性能電源システムの開発
平成20年度群馬大学大学院修士論文(2009)
[24] 戸谷 幸司 : アドバンストディジタル制御によるスイッチング電源の開発,
平成21年度群馬大学大学院修士論文(2010)
[25] 中 祥司郎 : DPWMコンバータのリミットサイクル振動低減と適応同定法によるイン
テリジェント化の検討,
平成23年度群馬大学大学院修士論文(2012)
63
発表論文
S. Hashimoto, S. Sato, S. Naka, K. Motegi and W. Jiang: "Adaptive Identification and Control for Digital Control-Based Switching Power Supply System,"
Proc. of Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC2012),
Vo.4, S4, Shanghai, China (March 2012)