うな磁場分布ではなく、SPM 型に近い磁場分布となっていることが確認でき る。HPM型の磁場分布がSPM型に近い磁場分布となっていることから、HPM 型の高速ロータよりの磁束が、複数の磁極片に通っている。その結果、SPM 型に対し、HPM 型は磁極片と低速ロータの間に働くトルクが上昇し、最大伝 達トルクが上昇したと考えられる。HPM 型では、磁石の角度により磁場分布 が変わり、角度が小さいほど磁束集束効果の高い急峻な分布になるのに対して、
角度が大きいと磁束密度の最大値は下がるものの、広い範囲で高い磁束密度を 発揮できる。磁束集束効果と対向する磁極片の数との関係により、各角度にお ける伝達トルクに変化があったと考えられる。
べて高い磁束密度を有することが分かった。
（5）HPM型の最大伝達トルクは、SPM 型と比較して、最大で6.9%向上し、
高速ロータの磁石配列にハルバッハ型磁石配列を適用することが、伝達 トルク向上に有効であることが分かった。
参 考 文 献 参 考 文 献 参 考 文 献 参 考 文 献
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