T 型ロボットベースの高機能化
工作機械ボールねじサポート用軸受 「TABシリーズ」の高機能化
... 異なる損傷を引き起こす事例が見うけられる。これら の問題を解決するため、NACHIは高性能シール、長寿 命グリースと表面改質を施した新しい「TABシリーズ」 を開発し、高機能化を実現した。さらに周辺部品をとり 込んだコンパクト要求に対し、 「TAUシリーズ」もライン ...
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平成２０年度戦略的基盤技術高度化支援事業「機能性材料に対応した高機能化学合成技術の開発」
... 18、19 年度に導入した反応多様型液相自動合成装置、GPC 分析カラムセット、超高速 液体クロマトグラフ装置、マルチブロック型液相自動合成装置を活用して、π共役系の拡 張 した ポリ チオ フェ ン誘 導体 や近 赤外 域で 増感 効果 を示 すフ ラー レン 誘導 体を 迅速に 種々合成した。 3 年間でポリチオフェン誘導体 30 種類、近赤外吸収色素修飾フラーレン誘 導体 3 ...
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直交符号のマッチドフィルターバンクの小規模化とそのCDMA方式の高機能化への応用に関する研究
... Matched filter bank Abs & Sum Divider Pulse generator Receive data Synchronous circuit.[r] ...
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特長 包括的な金型設計 すぐに利用できる標準部品 / 金型ベース ライブラリ 簡単に定義および再利用できる設計基準スプレッドシート 標準部品登録ウィザードを含む金型ベース設計機能 シャットオフやパーティング ライン コア / キャビティ分割を迅速に設計するツールやパーティング サーフェスの自動設計ツ
... 順送金型設計 ：NXは、面倒な作業を自動化し、極めて 複雑なプロセスを効率化することにより、順送金型設 計に必要なすべての段階を通してユーザをガイドしま す。部品の準備をスピーディに行うため、NXでは、 成形性を検証し、複雑なフリーフォーム部品の 展開形状とブランク形状を作成するワンステッ プ・プロセスが提供されています。また、フィ ...
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種類の身体構造の異なる人型ロボットによる情動的な身体動作を観察しているときの脳活動を 脳機能イメージング ( 機能的 MRI) を用いて測定し 身体構造の違いが情動知覚に与える影響について評価を行った 二足移動型 車輪移動型の各人型ロボットが ポジティブな情動を表現する動作および非情動的な動作の映像
... 定した。また参照条件として、人間による情動動作の映像観察も条件に加えた。二足移動 型ロボットのポジティブな情動動作は、非情動動作と比較して他者への情動的な感情移入 に関わる左側前頭眼窩皮質の活性化を誘発する事が認められた。また、その活性化度合い ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... キーワード： mbed，ロボットコンテスト，自律型ロボット，マイクロマウス，ロボトレース Keywords：mbed, robot contest, autonomous robot, micromouse, robotrace １ . はじめに 電子制御技術の学習教材としてライントレースロボット を題材として設計・製作を行う例は多い．その理由として ...
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将来の有人宇宙活動に必要な ロボット・自動化・自律化に関する課題マップ
... 将来のクルー介在が最小化されたミッションや有人宇宙探 査ミッションに向け、軌道上での科学成果創出・長期有人 滞在に向けた科学基盤確立を図るため、AI等を活用した 軌道上で自律処理が可能なレベルの高度な自動化・自律 化システム構築を目指し、基本的な要素等のISS/「きぼ う」における技術実証を行う。 ...
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VCSELによる近赤外光脳機能計測（fNIRS）の高分解能化 | Ricoh Technical Report No.44
... Fig. 5にVCSELを用いた送光Mdの概念図を示す． 今回の実験では，送光Mdと受光Mdとを，それぞれ 4本ずつMd間距離が約30 mmになるように配置した （Fig. 1）．送光Mdは同一箇所から2波長4方向の近 赤外光を放つように設計されている．光源には波長 780 nmと905 nmのVCSELチップを採用した．血液 ...
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進化型最適化手法を用いた 電磁機器の高効率設計
... これまで、「NGnetを用いたトポロジー最適化法」をシールド問題・ IPMモータ問題に適用した。 さらに磁石・磁性コア・フラックスバリアのように複数の材料分布を 考慮できるように拡張を行ってきた。 ...
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対話メディアとしての人型ロボットにおけるインタラクションデザインに関する研究
... うように身体動作を行わせることで，人と同期的な身体動作と発話を実現する．この実験の結果， ロボットの協調的な身体動作が，対話者の感情的側面に良い影響を与えることが明らかとなった． 人とロボットの対話機構には身体動作だけでなく，その発話内容やそれに付随する「社会的態 度」も重要な要素となることが考えられる．このため，次に私はロボットを含む 3 ...
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産業機械における災害防止手法の考察と 高機能型光センシング保護装置の開発に関する研究
... は保護装置の位置に対して本質的な特性である． t 1 及び t 2 は様々な要因，例えば温度バルブの開閉時間，コンポーネントの 経年変化などに影響を受ける． T の見積りにおいては，機械の停止時間 t 2 の変動を考慮しなければならない （附属書 D参照） ...
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& SSG 20 Page 2 機能と利点 機能機能解説利点 高性能 業界最高クラスの UTM セキュリティ機能 統合型アンチウィルス 統合型アンチスパム 統合型 Web フィルタリング 統合型侵入検知防御 ( ディープ インスペクション ) 固定インタフェース ネットワークのセグメント化 専用のハ
... ジュニパーネットワークスは、ハイ・パフォーマンス・ネットワーキングのリーダーです。サービスおよびアプリケーションの一元 化されたネットワークにおける展開を加速するのに不可欠な、即応性と信頼性の高い環境を構築するハイ・パフォーマンスなネット ...
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移動型ロボットの外観形状が人に与える印象についての研究
... １．はじめに 近年、案内ロボットやコミュニケーションロボットなど、人に近い場面で ロボットが活躍する場面が生まれ、2025年には現在の２倍以上の市場規模に まで拡大すると考えられている（図１）。少子高齢化の点で、新たな労働力 として必要となってきていることはもちろんだが、2020年世界を脅威にさら した新型コロナウィルスの感染予防対策としても、人の代わりにコミュニ ケー[r] ...
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採択番号 申請区分 : 国産医療機器市場拡大 平成 29 年度医工連携事業化推進事業成果報告書 世界最小最軽量の高機能次世代型心肺補助システムの開発 事業化 平成 30 年 5 月 ニプロ株式会社
... （Ⅱ）競合商品に対する差別化要素 本邦では、補助循環に使用されるディスポーザブル回路セットは短時間の開心術用の人工心肺装 置に用いられる遠心ポンプ、膜型人工肺、チューブなどを構成品として組み合わせて、補助循環目 的で使用されているが、構成品は 6 時間を越える使用に薬事承認を得られておらず、組み合わせた ...
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ot&電子工< こんな自作 > オシロスコープを作る 活用する 最新技最新ハーイラスト&音ソフプログラアイオー 特 ロボット - 自動化 と 無人化 5 I生活に入り込む ロボット ロボット の要素 ロボットのメカニズムを考える 自動制御 の基礎知識.
... プログラム 「Python」による「音声フィルタ」処理........................................ 「MonoProject」がマイクロソフト製品に 「Visual Studio for Mac」プレビュー版....... 92 97 「Web用コード」で作られた「Web開発用エディタ」 Adobe Brackets 1.8........ 100 「ディープ・ラーニング」学習講座 ...
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020105．メモリの高機能化
... ◆キャッシュメモリ ◇キャッシュメモリとは キャッシュメモリは高速バッファメモリともいい、プロセッサに近接して装備され、主記憶 装置内の命令やデータを一時的に格納する装置である。高速読み出し小容量の記憶装置で、バ イポーラ型のＳＲＡＭが使われ、容量はレジスタより大きいが主記憶装置よりは小さい。アク ...
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自動車をロボット化する高効率 高性能モータ制御技術 き, 車両の姿勢制御や安定走行が可能である. モータトルクの高応答制御システムやステアバイワイヤシステムに見られる新しい制御システムなどに, さまざまなセンサを組み合わせることで, より高性能で高機能な車両を作れるようになる. カーナビゲーションシ
... 地球環境やエネルギーの問題解決のため，内燃機関からモータを利用した電気自動 車への期待が高まっている．電気自動車は，高いトルク応答性があり，細密な制御 を行うことでエネルギー回生，車両の姿勢制御や安定走行が実現できる．カーナビ ゲーションシステム，カメラ，レーダなどを活用することで，より安全な移動を可 ...
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カメ型ロボット02 組立説明書 Assembly Manual
... このキットで使用する RCB-4 H V コントロールボードは、２系統の ICS3.0 以 降 対応デバイス用 SIO ポートを８ポート用意しており、最大３６個の ICS3.0またはICS3.5デバイスを接続可能です。 AD ポートが１０ポートになり、アナログセンサーが多数使えるようになりました。また、AD ポート とは別に電源管理用 AD 入力も用意しています。PIO ...
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大型タ－ボ冷凍機の新たな提案－更なる高性能化・高機能化－,三菱重工技報 Vol.48 No.2(2011)
... 互影響範囲において，省エネルギー面での改良の余地がまだあり，そのためには熱源システム の高効率運転をサポートする技術や運転支援サービスの拡充が重要であると考えている．そこ で，運転サポート技術として計画ＣＯＰ・高効率運転の負荷帯表示や冷水／冷却水流量検出器 の標準装備，運転支援サービスとして熱源総合制御システムや Web ...
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阿部孝之 1. はじめに 微粒子材料の機能化 は種々の産業において欠かせない技術である また最近の生産活動は 環境に配慮した経済活動の重要性の高まりにより 大量生産 消費型 から 環境に配慮した省エネ型 にシフトしつつある この観点からも 微粒子材料の機能化とその性能の向上 ( 高機能 高性能微粒子
... カーボンナノチューブ（CNT）やカーボンナノファイバー（CNF）は、ナノメートルオーダー の繊維径を持つ一次元の炭素材料であり、特異な電気伝導性や機械的強度を有することから、幅 広い分野で注目されている。例えば、金属ナノ粒子を担持した CNT や CNF は燃料電池用電極触 媒やバイオセンサーなどへの応用が検討されている。しかし、通常のウェットプロセスを用いた CNT や CNF ...
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