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SLAMを用いて自己

自己結合型距離センサの光ファイバを用いた自己補正に関する研究

自己結合型距離センサの光ファイバを用いた自己補正に関する研究

... 数回草場持決謂覧工事尭静ヰ 電気電子工学専攻 僅田市 t t 愛知工業大学電子工学科(豊田市) 量法より測定距離が長く、精度も良いが、光学系が複雑 になってしまう問題がある。 そこで、半導体レーザの自己結合効果を利用した距離 センサに関する研究が行われてきた 2) 3) 。つまり従来、 レーザ光が半導体レーザ、に戻ってきたときに戻り光ノイ ズとして扱われ、極力現れない[r] ...

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TIA を用いたVCSEL の自己結合型近距離計に関する研究

TIA を用いたVCSEL の自己結合型近距離計に関する研究

... 対 自己結合周波数、及び平均ばら つき誤差の測定結果図 5 に示す。測定対象物には反射 テープ使用し、集光距離は 5cm 一定、測定距離は 2cm ~10cm とした。図中のプロットは各測定距離で 12 回測 定行い、その最大値と最小値除いた 10 回の平均値と ばらつき誤差とったものである。本研究ではばらつき ...

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講義ビデオの自己評価を用いた教授能力向上に関する実践 : ―教科教育法Ⅱにおける学生による模擬授業を対象にした取り組み―

講義ビデオの自己評価を用いた教授能力向上に関する実践 : ―教科教育法Ⅱにおける学生による模擬授業を対象にした取り組み―

... 生が自身の授業視聴し振り返ることができるようにし いる.記録したメディアは,2004 年度までは担当教員 が保管し希望者に貸し出しいたが,利用希望者が 少なかった.そこで,2005 年度では,授業ビデオの活用 促すために学生ごとに撮影した画像から講義ビデオ CD 作成し配布した.そして,自身の講義ビデオ CD ...

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新しい自己眼圧測定器IcareHOMEを用いた若年健常者に対する日内変動測定の試み

新しい自己眼圧測定器IcareHOMEを用いた若年健常者に対する日内変動測定の試み

... である Icare は麻酔必要としない携帯型の眼圧測定器であり、測定が簡便なため高齢者 や小さな子供の眼圧測定にも有用である。また、 Icare の測定値はGATとよく相関する。 IcareHOME は Icare と同じ測定原理もつ自己眼圧測定器として新しく開発された。被 検者は医師の指示のもと、自宅で眼圧の自己測定ができる。眼圧の測定値は直接表示され ...

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第 Ⅳ 次は can can t という英語表現を用い やジェスチャー等を使って 人前で自己 紹介 ( ショー アンド テル ) をする 自分の思いや考えをみんなの前で わかりやすく伝 えることを苦手とする児童は多い しかし これまでに何度となく親しんできた英語表現を用い 発表のパターンを決めること

第 Ⅳ 次は can can t という英語表現を用い やジェスチャー等を使って 人前で自己 紹介 ( ショー アンド テル ) をする 自分の思いや考えをみんなの前で わかりやすく伝 えることを苦手とする児童は多い しかし これまでに何度となく親しんできた英語表現を用い 発表のパターンを決めること

... えること苦手とする児童は多い。しかし、これまでに何度となく親しんできた英語表現 用い、発表のパターン決めることで、どの児童も楽しんで取り組めると考える。聞き手 意識した自分らしい発表することは、他の教科の発表でも生かしいけると考える。 ...

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グループ・フォーカシングと個人フォーカシングの効果についての研究ー自己受容性スケールと体験過程尊重尺度を用いてー [ PDF

グループ・フォーカシングと個人フォーカシングの効果についての研究ー自己受容性スケールと体験過程尊重尺度を用いてー [ PDF

... が自己受容や体験過程尊重する態度に影響 与えるか,など Ses の回数やその質に改善加えること により,個人 Ses,並びに GF においても効果が変化しく ることが考えられる。また統計的な観点から被験者数も更 なる検討が必要になる。また効果の測定に関しても質問紙 だけではなく,EXP スケールなどの体験そのまま分析する ...

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2D4-5 自己組織化マップを用いた物体概念の学習

2D4-5 自己組織化マップを用いた物体概念の学習

... (g) 4.3 1.7 2.3 5.7 3.3 3.3 79.3 4. まとめと今後の課題 本研究では,ロボットが人とのコミュニケーションを通じて,学 習行う際に必要な,物体概念学習手法提案した.同一物体 でも姿勢の違いにより,得られる特徴量が変化するという問題に 対し自己組織化マップ用い対応した.物体の識別精度 ...

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小学校及び中学校主免教育実習生の教育実習に対する態度傾向―教育実習自己評価シートを用いた調査―-香川大学学術情報リポジトリ

小学校及び中学校主免教育実習生の教育実習に対する態度傾向―教育実習自己評価シートを用いた調査―-香川大学学術情報リポジトリ

...  先にも述べたように,教育実習生は実習期間 中に2種類の教育実習自己評価シート用い 実習行った。その内,3年次主免実習生の教 育実習全般に関する自己評価シートへの記入 データとして提供しもらい,分析の対象とし た。教育実習全般に関する自己評価シートは, 教育実習開始第1日目及びそれ以降の毎週末に ...

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谷本忠明 平岡 恵 林田真志 用いられていることからも, 坂田の上記の項目名がきっかけになっていると推測される ただ, ここでは, 自己の障害をどのように捉えているかという 意識 や 認知 という意味合いで用いられていたと思われるが, それが, 場合によっては,Deaf-identity と同義にも

谷本忠明 平岡 恵 林田真志 用いられていることからも, 坂田の上記の項目名がきっかけになっていると推測される ただ, ここでは, 自己の障害をどのように捉えているかという 意識 や 認知 という意味合いで用いられていたと思われるが, それが, 場合によっては,Deaf-identity と同義にも

... な自己意識の形成の指導と考え,形成の要因として,他者との交流と人の育ちに関する理解想定した設問 設けた。多くの学校では,障害認識の指導自己意識形成の指導として位置づける事に肯定的で,実際に 交流や成長に関する指導行っいるろう学校の多くは,自己意識形成に効果があったと捉えいた。しか ...

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2. 自己効力感と学力 学習力との関係本稿では 子どもの自己効力感を示す変数として やる気になれば何でもできる という質問項目に対する回答を用いることとする まずは子どもの自己効力感の実態を確認してみる 自己効力感を感じている子ども ( とてもあてはあまる+まああてはまる ) は小学 4~6 年生で

2. 自己効力感と学力 学習力との関係本稿では 子どもの自己効力感を示す変数として やる気になれば何でもできる という質問項目に対する回答を用いることとする まずは子どもの自己効力感の実態を確認してみる 自己効力感を感じている子ども ( とてもあてはあまる+まああてはまる ) は小学 4~6 年生で

... 3. 自己効力感が高い子どもはどのよう な経験いるのか それでは、自己効力感が高い子どもはどの ような経験や体験いるのだろうか。鹿 毛(2013)は、Bandura の研究引用し自己効力感は、①行為的情報(実際に課題 ...

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半導体レーザの自己結合効果を用いた微小変位センサの研究

半導体レーザの自己結合効果を用いた微小変位センサの研究

... 本研究では、測定原理の確証得るため、測定対象物 が 1/2 波長以内の測定できる測定装置作製し、その特 性について研究行った。 測定対象物変位させ半導体レーザの出力フォトダ イオードで検出すると出力は正弦波的に出力する波形に なる。この波形から 1/2 波長ごとにピークがあることが わかった。しかし、これだと 1/2 ...

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障がい者に対するSART(主動型リラクセイション療法)を用いた心理援助に関する研究 : 発達障がい者の自己への気づきについて

障がい者に対するSART(主動型リラクセイション療法)を用いた心理援助に関する研究 : 発達障がい者の自己への気づきについて

...  また、被援助者と援助者とのやりとりに注目すると、 まず SART 面接での課題の中で互いのズレが生じる。 そして、生じたズレについて援助者がいかに気づき、そ れ被援助者に適切に伝えることが出来れば、被援助者 の中で援助者が抱く感覚と同様の感覚が実現し、互いの 感覚の共有へとつながっいく。このようなやりとり 通し、被援助者は援助者とのズレ含めた自己への気づ ...

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自己結合効果による端子間電圧変化を用いた距離測定

自己結合効果による端子間電圧変化を用いた距離測定

... 図から分かるように、フォトダイオードの場合におい も距離に対して自己結合周波数は直線的な関係持っ いる。またばらつき誤差の最大は 6%と高い値になっ いる。最低距離は ...となった。これは本研究でターゲットとし 用いたステージ台が、最高 20cm までしか動かないた めである。実際は 20cm ...

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新任中高英語教員の発達過程に関するケーススタディ:可能自己理論を用いて(熊澤 雅子)

新任中高英語教員の発達過程に関するケーススタディ:可能自己理論を用いて(熊澤 雅子)

... (3)長期的な理想的自己の耐性 最後の点として、3 人すべての研究参加者が 理想と現実の狭間で、短期的な目標の修正 しつつも、長期的な理想的自己には大きな変 化がなくその実現のために更なる学びの必 要性感じ始めたことが挙げられる。先に述 べた現実に比較的早く対応しいた教員は、 大学時代からの英語学習の習慣多忙な新 ...

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大正大学大学院研究論集42号 008河田 純一「「がん患者」になる、「がん患者」として生きる ――再帰的自己論を用いた「がん患者」の自己アイデンティティの考察――」

大正大学大学院研究論集42号 008河田 純一「「がん患者」になる、「がん患者」として生きる ――再帰的自己論を用いた「がん患者」の自己アイデンティティの考察――」

... 1−3.自己物語の自己自覚的・再帰的構成 ギデンズの再帰的自己論のもうひとつの特徴は、アイデンティティが、特 定の物語進行させる能力のなかにあり(Giddens 1991=2005: 59)、生活 史(biography)という観点から自分自身によって再帰的に理解されたもの ( ibid. : 84)とされる点にある。つまり、自己アイデンティティは、過去の ...

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半導体レーザを用いた自己結合型距離センサの自己補正に関する研究

半導体レーザを用いた自己結合型距離センサの自己補正に関する研究

... 1 距離測定範囲 図 4 に温度 20 0 C 、駆動電流 80mA、周波数 1kHz 、振 幅 800mV 、オフセット1.0Vで三角波変調させたときの 距離 -MHP 周波数グラフを示す。この結果からこの測 定原理における距離測定範囲は最短で 20c mとなり、最 長で 120c mまで測定することができた。 20c m以下で測 定が不可能な原因は、レーザ光を 1[r] ...

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14 乳児をもつ母親の育児不安に関する縦断的研究 つ病自己調査票 (Edinburgh Postnatal Depression Scale: 以下 EPDS) が使用されている 既に, 医療機関による EPDS を用いた産後フォローに関する報告 5)-8), 保健センターによる EPDS を用いた

14 乳児をもつ母親の育児不安に関する縦断的研究 つ病自己調査票 (Edinburgh Postnatal Depression Scale: 以下 EPDS) が使用されている 既に, 医療機関による EPDS を用いた産後フォローに関する報告 5)-8), 保健センターによる EPDS を用いた

... 4.2 初産婦 4.2.1 出産後5日までの支援の重要性 産後抑うつ状態にある母親の割合は,産後2週に 31%で最も多く,経産婦と有意な差がみられおり, 初産婦は産後2週に産後抑うつ状態になりやすいと 考えられる。また,各時点間の相関みると,産後 5日と2週,産後5日と1ヶ月に関連が強く,更に 産後2週と1か月の関連は弱まることから,産後5 日までの母親への支援が重要であり,ここで解決で ...

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端子間電圧変化を用いた自己結合型センサの精度向上に関する研究

端子間電圧変化を用いた自己結合型センサの精度向上に関する研究

... A measurement method which can detect self-coupling effect from change in terminal voltage of semiconductor laser without photodiode is proposed.. The sensor can be more compact by detec[r] ...

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ヴォイス・トレーニングの授業における自己表現の展開 : 呼吸法を用いた活動の有効性

ヴォイス・トレーニングの授業における自己表現の展開 : 呼吸法を用いた活動の有効性

... し具体的に表す」という経験がなく,戸惑い 感じるものも少なくなかった。最終回の授業 内感想等に「声や母音だけでイメージ描け, と言われ,正直戸惑った」,「呼吸にイメージ があるのかどうか考えるのが難しかった」など の意見が多くあった。なぜ,本来,誰もが持っ いるはずのイメージ外へ表現しにくいのか, という問題について筆者は学校教育の教材に大 ...

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自己結合効果を用いた微小振動センサに関する研究

自己結合効果を用いた微小振動センサに関する研究

... 2 入力電圧平均ぱらつき誤差 ターゲットへの平均振動振幅値に対する平均ぱらつき 誤差の測定結果を図 8 に示す。測定データは各測定に対 して十数回測定した結果の平均からのばらつき平均を取 った。これを見るとターゲツトの種類にかかわらずター ゲットの振動振幅が大きいところでは誤差はほぼ一定で あることが分かり、実際に 0_8μm 付近より大きい張動に 対しては、およそ [r] ...

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