RTKPOSTによる基線測位
マルチGNSSによる測位特性評価
... 結果と比較して低い結果が示された。これに関しては， 測位計算手法自体の見直しが必要ではないかと考えてい る。測位精度に関わる要因特性としては，衛星数ならび に衛星の幾何学的配置を示す DOP をとりあげ分析を行 った。結果としては，衛星数の増加に伴う DOP の改善が 確認され， GNSS で最も期待されている“可視衛星数の 増加→測位精度向上”を裏付ける結果が得られた。また， ...
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から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長
... し か し な が ら、 屋 内 で 測 位 可 能 なBLEは 従 来 の Bluetoothより省電力で、AP（Access Point）からの電 波の届く範囲を制限することにより高精度化が可能であ り、今後スマートフォンでの普及が見込まれる。準天頂 衛星による高精度な衛星測位と、屋内測位可能であるが AP周辺のみのスポット測位となるBLEと、さらにすで ...
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メジアンフィルターを用いた2016年熊本地震の断層近傍における加速度記録の基線補正と変位波形の推定
... メジアンフィルターを用いた 2016 年熊本地震の断層近傍における加速度記録の基線補正と変位波形の推定 47 久変位と整合する. 一方, 16 日の本震 (M JMA 7.3) に 伴う地殻変動は, InSAR の詳細な解析から, 本震と 2 つの前震に伴う地殻変動により布田川断層帯の 北側で東向きと下向きそれぞれに最大 1m 以上, 北 向きに最大 1 m 程度の永久変位が生じたと報告さ れている. また, InSAR ...
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海上での高精度測位応用に向けたQZS－PPP評価
... ・PPP 測位の収束時間短縮（マルチ GNSS 化など） ・高精度 GNSS 受信機（LEX 受信機含む） 、及びアンテナの小型化・低コスト化 以上、アジア・オセアニア地域以外でも利用可能な PPP 測位方式として、１周波 L1-SBAS-PPP 測位プ ログラムを開発した効果は大きく、一定の成果を挙げることができた。さらに、電離層遅延補正方式の ...QZS-PPP ...
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表 2-1 人間を対象とした位置特定手法の例 GPS ( 単独測位 ) DGPS スードライト SnapTrack IndoorGPS GPS One 測位精度利用可能範囲測位原理利用者装置システム装置 10m~100m 数 m 程度 GPS もしくは DGPS と同程度 GPS もしくは DGPS
... 精の方位を計算する際には、慣性速度零を観測値とした状態推定フィルタ（所謂カル マンフィルタ）を用いて、それぞれの誤差推定を行う。その状態変数の中に誤差方位 が含まれるが、カルマンフィルタの場合は、状態変数は線形性があることが条件であ るために、方位角誤差は小さいとしてテーラー級数展開を行い高次の項を無視してい る。従って精の方位決定においてはその誤差を数度以内にする必要があり、この為、 ...
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- 測距儀 検定項目検定基準 外観及び構造 前項 ( セオドライト ) の規定を準用するものとする 性 能 判 定 項 目 許容範囲 備 考 基線長との比較 1 級 15mm 5 測定 (1セット) を 級 15mm セット観測 位相差 ( 最大値と最小値の較差 ) 10mm 基線長との比較に用いる
... 注：１）”規定内のもの”とは、修正可能な軽微な誤り等を含む。 ４）応用測量においては、該当する作業種別を準用する。 ５）数値地形図データ作成等において、当該の規定以外の方法で行う場合は、すべてＪＰＧＩＳに準拠する。 ６）数値地形図データ作成等における電子納品（電磁的記録）については、製品仕様書等で指示のある場合に実施する。 ...
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Microsoft Word - 高精度測位補正_ 修正.doc
... 図 5-18 アンビギュイティリセットの検出例 5.4.3.3.4. 実証実験における事象検出状況 表 5-23～表 5-25 に、リアルタイム実証実験におけるバイアス誤決定検出・除去によ るこれら事象の検出状況を示す。表中の欄には、‘地域’に実験地域、 ‘補正’に補正方 式、 ‘基線’に基線長設定、 ‘受信機’に GPS アンテナ・受信機の組、についての区別を 示し、 ...
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理解するための ＧＰＳ測位計算入門
... 初期の DGPS は、船舶用途への応用が有名で あり、1985 年に RTCM（Radio Technical Commis- sion for Maritime Services：米国海上無線技術委員 会）は、RTCM SC-104 を規格化した[1.7]。米国沿 岸警備隊は、本フォーマットを使い中波ビーコ ンによる DGPS サービスを開始し、日本でも海 上保安庁が全国 27 局の沿岸ビーコンから DGPS ...
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理解するための ＧＰＳ測位計算入門
... 衛星関連を勉強しはじめた無線技術者の方か ら，「ＧＰＳの測位原理は習ったんですが，実際に はどう計算するんですか？教科書に数式はあるん ですが，自分で計算しても，思うようにいかないん です」というご質問を頂くことがある。確かにＧＰＳを 基礎から説明した良書[1.1－1.5]は既にあり，測位 計算の方法についても詳細に説明されている。し かし，「この式から実施にどう数値計算するか」を扱 ...
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図 -2 測位方式の概念図 RTK-GPS: Real Time Kinematic GPS 2 図 D-GPS RTK-GPS cm 1ms GPS CDMA 巻 8 号情報処理 2002 年 8 月 - 2 -
... このような RTK方式の制約を取り払う技術として注目 されているのが仮想基準点方式測位である．その目的 の 1 つ目は，現状のRTK方式の制約である基線長限界を， 移動局受信機の近傍に仮想的な基準局を生成することに より解決し，シームレスな高精度測位を可能にすること． 2 つ目は，RTK 補正情報プロバイダサービスの基本技術 として取り込むことにより既設の GPS基準局設備（国土 ...
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自律制御して飛行する産業向けドローンを開発 販売全地球測位システム (GPS) が使えない環境下でも飛行させることが強み アナリスト : 松尾十作 +81(0) レポートについてのお問い合わせはこちら 6232 自動制御システム研究所業種 :
... 自律制御システム研究所（以下、同社）は、全地球測位システム（ GPS）を利 用しなくても飛行するドローン（小型無人機）を開発及び販売している。同社 のドローンは、操作（制御）されて飛行するのではなく、ドローン自体が機体 に備わっている監視カメラによる画像情報を基に自ら考え、自律制御技術 により飛行する。用途別売上高は、インフラ点検向け、物流・郵便向け、防 災・災害向けで、おおよそ 1:1:1 である。 ...
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178 国土地理院時報 2016 No.128 動ベクトル図 ( 水平, 上下 ) を図 -2,3 に示す. なお, 変動量を計算するための固定局は, 三隅 ( 島根県 ) とした. 線解析ソフトウェア GAMIT/GLOBK を用い, 測量成果改定地域周囲の電子基準点の測量成果を固定して基線解析及
... 4.2.5 勾配二乗和根による評価 勾配二乗和根は，補正パラメータの空間変化の大 きさの指標である．飛田（ 2001）は，勾配二乗和根 は あ くま で一 つ の目 安で あ るも のの ， その 値が 100ppm を超える場合は，補正パラメータによって正 確に補正計算ができない可能性があり，補正パラメ ータの使用に注意を要するとしている．構築した座 標補正パラメータについて，勾配二乗和根を算出し た結果を図 -13 ...
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論文スペクトラム拡散による音を用いたデータ伝送機能を具備する高精度屋内測位手法の提案と検証 門倉丈 *, 森下航平 **, 五百蔵重典 *,** *,**a), 田中博 Proposal and Verification of High Accuracy Indoor Positioning Imp
... むすび 測位システムにセンサデータ伝送機能を具備すること を目標に，測位に用いている音源を用いてセンサデータを 伝送する方法を示し，シミュレーションによってその妥当 性を確認した．そして，測位機能とセンサデータ伝送機能 の両機能を同一のハード構成で実現するシステムアーキ テクチャを設計し，そのシステムを実装・構築した．音源 数や環境を変えて測位精度と伝送品質を評価した結果，音 ...
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システムはもちろんのこと, ノートパソコンやデジタルカメラ, 腕時計にも GPS が備わっている. モジュール単体の価格も数千円と低コスト化が進んでおり, 今後益々の発展が期待できる. このような測位システムでは, 屋外のどのようなシチュエーションでも高確度な測位ができることが理想的である. GNS
... GPS 測位における近隣の端末との協調による 測位精度向上手法 木谷 友哉 1,a) 羽多野 裕之 2,b) 概要：本稿では，高確度・高精度に単独測位している GPS 受信局が基準局となり，通信を用いて周辺の受 信機と協調し，それら受信機の測位確度と精度を向上させる手法を提案する．基準局となる受信機は，自 ...
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我が国測位衛星システムの事業計画の検討の基本的考え方について 宇宙開発戦略専門調査会 準天頂衛星開発利用検討WG 中間報告
... 中間とりまとめの具体的アプローチ（２） 公共・産業両分野における海外展開 宇宙インフラへのニーズ反映に向けた取組 ①地球規模での課題解決の貢献 測位インフラや準天頂衛星を活用した サービス等により、アジア域等の新興国の 社会課題や地球規模課題の解決に貢献。 ...
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背景 ( 地理空間情報活用推進基本法 (H 施行 )) 基本理念 国土空間データ基盤の形成 ( 地理空間情報の整備 提供 地理情報システムや衛星測位の利用推進等による総合的 体系的な施策の実施 ) 地理空間情報の活用の推進に関する政策の相乗効果 工事完成図による道路基盤地図情報の活用
... 行政相談対応 Ａさん Ｂさん 事故対応 苦情・問合せ対応 舗装管理 工事発注図への利活用 ∥ ∥ ∥ ∥ ∥ ∥ その他 （基盤地図，数値地図等） 道路基盤地図情報 道路基盤地図情報 異常事象 ・ ・ ・ 上乗せ情報 上乗せ情報 道路基盤地図情報 施設諸元 占用物 道路管理情報の統合管理による 情報の共有化 （電子化図面） （電子化図面） 道路管理業務における利活用 道[r] ...
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我が国の測位衛星システムの 全体構成に関するケーススタディ 2011 年 2 月 10 日 内閣官房宇宙開発戦略本部事務局
... １機の測位衛星が頭上にあり、 他の３機が水平線に120度均等に見える状態。 DOP(Dilution of Precision、「精度の希釈」)とは、衛星の配置による精度 への影響を示す指標で、衛星と受信機間の測距精度が最終的な位置を 決める精度にどの程度影響するかを示すもの。一般的に「精度低下率」 と考えて良い。 ...
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2. 測位衛星のシステム提供者 ( プロバイダー ) 間の国際協力の重要性現在 全地球規模 ( 全球型 ) のグローバルな衛星測位システム (GNSS) として 米国の GPS 欧州の GALILEO ロシアの GLONASS 中国の北斗の 4 システムが整備される予定である また 地域型のシステム
... 準天頂衛星システムは、その軌道特性上、アジア・太平洋地域を カバーすることが可能であり、日本における測位インフラとしての 活用のみならず、基準観測点がアジア・太平洋に設置されることに より、各地域毎の補強データを準天頂衛星からアジア・太平洋各国 に提供できる体制を整備するなどして、アジア・太平洋地域に対す るサービスを提供していくことが適切である。 ...
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資料 2 パブリックタグを用いたシームレス測位の検討 屋内測位のための BLE ビーコン設置に関するガイドライン の概要 (2018 年 2 月 22 日 ) ビーコンの設置と活用に関する検討部会事務局 事務局 :( 一財 ) 日本情報経済社会推進協会 Ministry of Land, Infra
... 基地局 不要 不要 携帯電話の基地局の所在確認信号を利用して、凡その位置を推定する技術。 Wi-Fi AP 不要 不要（※） 複数の無線 LANのアクセスポイント（AP）の電波強度、到達時間差等を利用して位置を 推定する技術。Wi-Fi APのID（SSID、MACアドレス）と電波の強さを測位に利用。 基本的に、無線LAN用に設置されたAPを活用するため、場所により測位の精度にばら ...
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準天頂衛星システムによって向上する ドローンの測位性能
... ５. 誤差補正方法（ OSR / SSR ） • OSR（Observation Space Representation：観測空間表現） • 全ての誤差成分を観測データ（擬似距離、搬送波位相）の次元で提供 • 測位精度向上の基本。ディファレンシャル GPS、RTK などが OSR に分類される • 基準局と、利用者局の距離（基線長）が長くなると、誤差補正効果が低減 ...
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