RTKおよびGNSS測位の応用
海上での高精度測位応用に向けたQZS－PPP評価
... QZS-PPP のメリットは、通信装置なしで（QZS からの信号受信のみで）高精度な測位が出来る事であ る。QZS-PPP の利用が考えられる舶用アプリケーション候補を７つ抽出し、要求性能（精度、収束時間） と受信機コストについて検討した。下表にその結果を纏めた。本研究開発で得られた成果から、現状の QZS-PPP ...
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Microsoft Word - 高精度測位補正_ 修正.doc
... 長基線(10 分) 21 6 7 34 61.8% 0.0138 長基線(15 分) 24 7 3 34 70.6% 0.0136 3.5. まとめ フェーズ１で調査・設計した結果に基づき、一周波 GPS 受信機を用いてリアルタイム に高精度測位を行うための補正情報生成・配信装置および受信・測位装置の開発を行っ た。あわせて、フェーズ 1 ...
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難治性うつ病に対する反復性経頭蓋磁気刺激療法（rTMS）および磁気けいれん療法（MST）の臨床応用
... おわりに─今後の展望 本邦においてもうつ病で苦しんでいる人々を一 人でも減らすためにも，またうつ病が引き起こす 深刻な社会問題を解決する一つの手段としても， rTMS や MST をはじめとした神経刺激治療を， より積極的に臨床応用していくことは非常に重要 であると考えられる。そのためには，TRD に対 する rTMS 治療に関するエビデンスをさらに構 ...
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表 2-1 人間を対象とした位置特定手法の例 GPS ( 単独測位 ) DGPS スードライト SnapTrack IndoorGPS GPS One 測位精度利用可能範囲測位原理利用者装置システム装置 10m~100m 数 m 程度 GPS もしくは DGPS と同程度 GPS もしくは DGPS
... L1 の C/A コードと同じであるが、コード長 が長くなり、短い moderate code で 10,230 ビット、長い long code で 767,250 ビットが採 用される見込みである。前者は航法メッセージに重畳されるが、後者にはない。これによ りデータ復調および搬送波追尾の性能を上げることができる。第 3 の周波数 ...L2 の CM ...
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超高耐圧応用を目指したSiCにおける絶縁破壊特性の基礎研究およびPiNダイオードの高性能化
... 用性を述べている。特に、 10 kV以上の超高電圧応用における電力変換用素子としてのSiC バイポーラデバイスの特徴、優位性を現行の Siパワーデバイスや現在開発中のSiCユニポ ーラデバイスと比較しながら論じている。次に、 SiCバイポーラデバイスの研究開発の現 ...
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3. 時刻系 座標系の違いによる影響 3.1. 評価内容前章までは測位信号の特性の違いによる影響について評価を行ってきた 本章からは各衛星系の時刻系 座標系の違いによる影響を考察し それらの相互変換方法について整理する 本調査ではセンチメートル級の精度による基線解析および精密単独測位での利用を前提と
... QZSS の精密暦が存在しないため長基線・ 短基線ともに放送暦のみとなっている。 表 9-3 において、複数衛星系の結果が GPS のみの場合に比べて性能向上した部分を赤 字で示している。なお、 RMS の計算は Fix 解のみを対象としている。この結果によると、 短基線スタティック解析では複数衛星系の組合せ解析での結果は GPS ...
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準天頂衛星システムによって向上する ドローンの測位性能
... ５. 誤差補正方法（ OSR / SSR ） • OSR（Observation Space Representation：観測空間表現） • 全ての誤差成分を観測データ（擬似距離、搬送波位相）の次元で提供 • 測位精度向上の基本。ディファレンシャル GPS、RTK などが OSR に分類される • 基準局と、利用者局の距離（基線長）が長くなると、誤差補正効果が低減 ...
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海洋波および海上風乱流のスペクトル特性 (非線形波動現象の数理とその応用)
... \mathrm{s}_{n} および砕波散逸項s_{\&} には WW3のデフォルトである TC96モデルを用いるが,高周 波側の散逸項 S_{\&}^{high} に関してはその強度 $\beta$を変えることで正味の外力項 (S_{f}=S_{ln}+S_{\&)} ...
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から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長
... 来 の Bluetoothより省電力で、AP（Access Point）からの電 波の届く範囲を制限することにより高精度化が可能であ り、今後スマートフォンでの普及が見込まれる。準天頂 衛星による高精度な衛星測位と、屋内測位可能であるが AP周辺のみのスポット測位となるBLEと、さらにすで ...
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粘土鉱物担持メタロセン触媒の活性点解析およびポリプロピレン重合への応用
... MMT の TiBA で処理された酸処置 MMT-A が使われた。さ らに、メタロセン錯体（15μmol/g-酸処置 MMT）の溶液が、ここで量を変化させて使う”premixing” TiBA とともに調整された。メタロセン錯体が”S-A”に担持された後、性能テストのための最終触媒 を得るためプレ重合が施された。（図 ...
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高精度測位社会プロジェクトの進捗について
... ・複数の測位方式の組み合わせ（ビーコンとWi-Fi測位の組み合わせによる精度向上） 当初、既に使用実績のあるWi-Fiを用いた測位のモジュールを導入し、ビーコン及びWi-Fiの両手 法を組み合わせた測位を行う予定であったが、 Wi-Fiを組み合わせた場合に測位精度向上に至ら ...
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2. 測位衛星のシステム提供者 ( プロバイダー ) 間の国際協力の重要性現在 全地球規模 ( 全球型 ) のグローバルな衛星測位システム (GNSS) として 米国の GPS 欧州の GALILEO ロシアの GLONASS 中国の北斗の 4 システムが整備される予定である また 地域型のシステム
... 準天頂衛星システムは、GPS の補完・補強を目的としていることか ら、米国 GPS との相互運用性を有している。また、米国 GPS 及び欧 州 GALILEO の間においても、2 国間の枠組みの中で非軍事利用につい て、できる限り相互運用性を確保する旨の協定を締結している。こ ...
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ポルフィランの開発と応用
... * ・15～20%の毛髪強度の向上 ・膜の柔軟性による毛髪皮膜の維持 ブリーチ処理を施した毛髪を試験試料（○；固形分 0.05% となるよう10% エタノール水溶液に溶解）および コントロール（×；10% エタノール水溶液）に浸漬後、一定条件（20℃, 50% RH）で乾燥させた。その後、 ブラッシングを100 回施した毛髪についてレオメーターを用いて測定した。 ...
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論文内容の要旨 学位論文題名 アルコール代謝酵素 ALDH2 および ADH1B 遺伝子型の迅速かつ正確な SNP タイピング法の研究および遺伝子検査を用いた教育への応用 High performance and straightforward SNP typing methods for alco
... 学位申請者 林田 真梨子 ㊞ 【緒 言】 2003 年にヒトゲノムの解読が完了したことにより, 遺伝子研究は急速に活性化し, 遺伝 子情報の個別化医療への利用が期待されている. しかし現状としては臨床に応用できてお らず, その原因の一つとして遺伝子解析の価格や労力が挙げられる. 従来の方法では, 遺伝 子解析を行う際には事前に細胞から ...
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資料 2 パブリックタグを用いたシームレス測位の検討 屋内測位のための BLE ビーコン設置に関するガイドライン の概要 (2018 年 2 月 22 日 ) ビーコンの設置と活用に関する検討部会事務局 事務局 :( 一財 ) 日本情報経済社会推進協会 Ministry of Land, Infra
... BLEビーコンによる屋内測位： 測位の仕組み BLEビーコンが発する電波は、距離の二乗に反比例して減衰する特性を利用して距離を推定する 位置測位の仕組みは、アップル社が提供するBLE通信のデータフォーマットを規定した仕様であるiBeacon ...
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銀触媒によるフェノール類の不斉脱芳香族化 反応の開発および天然物合成への応用 2018 年 中山弘貴
... らは MCPBA を共酸化剤として用いることで触媒量の芳香族ヨウ素化合物によって反応が 進行することを報告した 1 (Scheme 1-1)。 Scheme 1-1. Hypervalent-iodine(III)-catalyzed oxidative dearomatization of phenols 反応機構としては、ヨウ素原子上での配位子交換によりフェノール性水酸基が超原子価 ...
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自車位置の測位精度について 自車位置の測位精度について マップマッチング機能について マップマッチングとは 道路から外れた自車の位置を 論理的に地図画面の道路に合わせる機能のことです GPS や自律航法による測位には誤差が生じることがあり 現在地を道路以外の場所 ( 川や海の上など ) に表示してし
... ソフトウェアに関する重要なお知らせ 本製品のソフトウェアライセンスについて 本製品に組み込まれたソフトウェアは、複数の独立し たソフトウェアコンポーネントで構成され、個々のソ フトウェアコンポーネントは、それぞれに株式会社 JVCケンウッドまたは第三者の著作権が存在します。 本製品は、株式会社 JVCケンウッド及び第三者が規 定したエンドユーザーライセンスアグリーメント（以 ...
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Microsoft PowerPoint - 31_【資料3】高精度測位社会プロジェクトについて
... ・複数の測位方式の組み合わせ（ビーコンとWi-Fi測位の組み合わせによる精度向上） 当初、既に使用実績のあるWi-Fiを用いた測位のモジュールを導入し、ビーコン及びWi-Fiの両手 法を組み合わせた測位を行う予定であったが、 Wi-Fiを組み合わせた場合に測位精度向上に至ら ...
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理解するための ＧＰＳ測位計算入門
... 以上から、地球表面付近の GPS 受信機位置及 図 1. 2 航法メッセージの構造 び衛星位置は WGS84 座標系によって ECEF 直交 座標または測地座標で表示できる。また、これ らは簡単な近似式を使い相互に変換可能である。 更に ECEF 直交座標は、ある点を原点として、天 頂方向（WGS84 準拠楕円体に接する平面に垂 直）を U 軸、北方向を N 軸とし、右手系でこれ らに直交する方向を E ...
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衛星測位シミュレータの開発
... 数値模擬実験に際しては、観測状況として対流圏の状態および電離層の状態、および 遮蔽条件を考慮し、幅広い条件下において測位衛星観測をできるだけ再現した数値模擬 実験を行う手法の開発を行う。そのため、実際の GPS 観測データとの比較を通じて、多 様な観測状況下において、できるだけ実測に近い測量条件による観測データを再現する ...
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