RGBDベースの3D物体認識（1/3）
3D 物体認識とは 3D データを入力し 物体のカテゴリ推定結果を出力すること ( 物体識別 ) システム スターゲイジーパイ Cf.) 物体検出 物体検索 パーツセグメンテーション
... Point Cloudベースの3D物体認識（4/4） SO-Net: Self-Organizing Network for Point Cloud Analysis Jiaxin Li, Ben M. Chen, and Gim Hee Lee. IEEE CVPR, 2018. • 順序不変な自己組織化マップ（SOM）を作り、k近傍探索で点群をSOMノードに割り ...
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2F4-OS-01a-5 物体指向動作認識を伴う対話におけるトピック管理
... using 3D videos and a web-scraped corpus, it is shown that the method works in dialogue to select sentences on topics in accord with object-oriented action ...
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V R (f, x) = A α k γ k e jφ ke jπf (d k x) となる. ここで,γ k, φ k はそれぞれ k 番目の物体の反射による振幅および位相係数,α k は k 番目の物体 X k に反射した信号の伝搬損による振幅係数である.d k は 送信点から k 番目の物体ま
... なレーダーライトを開発した。レーダーライトでは、変動量および微小変位量を検出するレーダー部、そ の検出した信号を通信回線を介して集約するための WiFi 通信機能、および LED ライトの計３つの部分で構 成されている。人体に電波を照射するため、電波防御指針に適合しているとともにと特定小電力無線装置 として ARIB STD T-73 ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... 2.2 物体形状認識 物体形状認識をする方法として，今回はテンプ レートマッチングをする方法をとった．最初に， 実寸大の対象物の形状をした白黒テンプレート画 像（１pix/mm のサイズ）を作っておく．2.1で述 べた方法で作成した距離画像は，計測した周囲環 ...
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目次 1. 決算のポイント 2. 第 1 四半期連結決算概要 3. セグメント別業績 年 3 月期連結業績予想 5. 現状の認識について 1
... ➢ 提携先の拡大と商品の多様化により、保証残高の積み上げスピードが加速 7月10日付け住宅新報より ※一般的なモーゲージローンとは 若干異なり、「空き家」をリノベー ションし京急電鉄が借り上げ、入 ...
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2D4-2 Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用
... 本稿では画像一枚を観測した場合のみで評価を行ったが， MCL は時間ごとに更新されるモデルであるため今後は時系列 で観測された画像を用いて，位置推定に活用していく必要があ る．また，多項分布の学習方法として地図の座標と方向により 場所領域を決め，観測された画像を近くの場所領域の特徴と して近似して学習を行ったが，観測された画像がどのクラスに ...
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1K3-2 知識ベースに基づく言語横断質問応答における訳質の影響の調査
... HT の評価値は GT,YT に比べると全体的に高く、人手翻訳 の質が高いことが読み取れる。 GT と YT の 2 つの機械翻訳 の間では、特に RIBES と NIST に差が現れている。このこと は、 GT は内容語の一致率が高く、 YT は大局的な語順に関し て比較的正しく翻訳できていることを示唆している。また機械 翻訳 2 種では WER が ...
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MATLAB ではじめる画像処理とロボットビジョン ~ 機械学習による物体認識と SLAM~ MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部信号処理 通信 木川田亘 2015 The MathWorks, 1Inc.
... 54 11/17 画像処理・コンピュータービジョンセミナー 日時：2015年11月17日 13:30-16:45 場所：UDX GALLERY NEXT(JR秋葉原駅より徒歩２分) 画像処理、コンピュータービジョンの機能を隅から隅までご紹介！ ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... 従来の指差し認識では，人間の肌色抽出により手領域の切り出しを行ない，その後，ハフ変 換や幾何学的制約を用いて指差し方向を見つけていた ５） ．しかし，この方法では背景の影響を 大きく受けてしまい，その他のモノまで検出してしまう場合があるので，誤検出を軽減するた め，画像処理や距離情報を用いる必要があった．この問題に対処するため，深度センサを用い ...
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3次元ベースマップによる学内避難経路の量的評価
... 図５は、八草キャンパスの３次元点群データに避難経路と指定避難場所の３次元CADを重ね合わせたもので ある。避難経路は断面が長方形のストライプで、指定避難場所は巨大な球体が円筒柱の上に付いているオブジェ クトで表されている。３次元的に表現できることで、避難経路と建物との関係、指定避難場所の相対的な位置が ...
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TA2-4 30th Fuzzy System Symposium(Kochi,September 1-3,2014) PSO を用いた 3 次元面検出による未知物体の検出 3D Plane Detection for Unknown Objects Detection Applying Parti
... 作業対象の物体を検出するために， 3 次元形状テ ンプレートマッチングや特徴量による物体認識 [3]- [8]など多くの手法が提案されている．これらの手法 は予め登録された特定の物体を精度よく検出するこ とが可能である．一方，学習や人の手による物体情 ...
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目次 Executive Summary CHAPTER 2. 環境認識 資産運用会社代表取締役交代のお知らせ 3 環境認識 1 16 Executive Summary 4 環境認識 2 17 環境認識 3 18 CHAPTER 1. 第 14 期 (2012 年 7 月期 ) 決算概要 CHAP
... 配布し、転用し、若しくは掲載すること及びこれを商業的に利用することを禁止します。また、本資料に掲載されている本投資 法人に関連する商標類（商標、ロゴ及びサービスマーク）は、本投資法人に属するものであり、これを本投資法人に無断で複製 し、改変し、刊行し、配布し、転用し、若しくは転載すること及びこれを商業的に利用することを禁止します。 • ...
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核酸認識自然免疫レセプターTolllike receptor 3 により認識されるRNA構造の同定
... receptor 3 により認識される RNA 構造の同定 核酸認識受容体 Toll-like receptor (TLR) 3 は 1 型膜タンパク質で、エンドソームにおいてウ イルス由来の二本鎖 RNA(dsRNA)を認識し、抗ウイルス応答を誘導する。本研究では、TLR3 がウイ ルス複製時に生じる ...
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核酸認識自然免疫レセプターTolllike receptor 3 により認識されるRNA構造の同定
... PV-RNA の中で TLR3 活性化能が最も強い PV5 について、 ソフトウエア解析により二次 構造を予測したところ、二本鎖構造であるステムが連なる部分があった。二次構造に基づ いて PV5 の中でいくつかの分枝となる領域を削った PV5 欠損体を作製して、 それらの欠損 による TLR3 活性化への影響を調べた。 IFN- ...
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触覚による物体認識に関わる脳内ネットワーク
... たちが 日常で用いる3次元物体（コップ・はさみ・眼鏡 等）がどの程度識別できるのかを調べたところ，9割以 上の物体を5秒以内に正しく識別できることがわかった （Klatzky, Lederman, & Metzger, 1985）。この結果は，3次 元の日常的な物体であれば，触覚のみを用いても識別す ...
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100326_セミナー資料_物体認識.pptx
... 特徴量比較のまとめ 特徴量 検出対象 顔 車 人 Haar-like 目や口などの顔の特長的 な領域を選択 輪郭を捉える特徴を多く選 択 人の縦エッジ、縦ラインを捉 える特徴を多く選択 HOG 輪郭を捉える特徴を多く選 択 輪郭、タイヤを捉える特徴 を多く選択 上半身を捉える特徴を多く 選択 EOH 輪郭を捉える特徴を多く選 択 ...
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PDFファイル 2C3 「パタン認識」
... [ 藤 弘亘 09] 藤 弘亘 :” 画像局所特徴量 高精 物体 識 ITS へ 応用 ”, 電気関係学会東海支部連 大会 , 2009 ． [ 山 寛 09] 山 寛 , 松尾 直志 , 島 伸敬 , 白井 良明 : ”手話 識 見え 学習 手領域検出 形状識 ” , 画像 ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... るが，SIFT特徴量のアルゴリズムについては文献 １０） で既に説明しているため省略する． SURF（Speeded Up Robust Features）特徴量とは，SIFTのアルゴリズムと流れはほぼ同じで あるが，計算量を減らすことで，SIFTよりも高速に特徴点検出，特徴量記述を行うものであ る．具体的にSIFTのアルゴリズムと異なる点は，スケールとキーポイントを検出する際に， ...
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Vol.44 No.1 3D 3D 3D JAO c , ,8401, e , d
... 点，26点，25点，24点，22点，21点，19点となった。Grant の対象を何位までとするか検討した結果，2位から5位まで は僅差であること，申請者がいずれも将来を期待できる若手 研究者であることとの判断に立ち，上位の5申請を選出する こととなった。総額150万円の研究経費の支給については， 1，2，5位にYoshimi Memorial ...
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1K3-4 因果関係認識のための日本語談話関係アノテーションとその分析
... 2008) のデータの一部に適用した、因果関係認識日本語 評価データ (Kaneko 2014b) に対して、エラー分析を行った。 本節ではその分析結果を述べる。 1 つ目の問題として、アノテーターにみられる 2 つの対立す る考え方と、その対立がもたらすアノテーションの不一致につ いて述べる。アノテーションを行っていると、ガイドラインに ...
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