PDR 自律型行動計測システム
強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
... Keywords: Reinforcement Learning, Wheel-Legged Robot, Escaping Actions, Adaptation to Environment, Autonomous System 概 要: 探査ロボットやレスキューロボットなどの，未知環境で作業を行うロボットの研究が多 数行われている．それらのロボットは環境に応じて適切な行動を選択する必要がある．そこで本研 ...
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0008 小型計測端末システム 設置作業マニュアル Ver1.3
... ※「datetime」が計測値を保存した時間です。（画面下に行くほど新しいデータになります。） 画面を更新する（最新値を読み込む）場合は、return で⑤の画面に戻り、再度 tbl_data をクリッ クしてください。 ※ch 欄は④でメモして頂いた number に対応しています。 ...
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ムバコンによる自律型空間情報取得の試み
... ベルーガはマルチビーム音響測深機により取得された測深データ を RTK-GPS により取得された位置情報に重ね合わせることによ って水面下の 3 次元地形図を作成するシステムである。Fig.3 にあ るように、 マルチビーム音響測深機は横一列に多数のビームを発射 することから双胴船の前進に合わせて 3 次元のデータが作成され る。また、 Fig.4 は 3 次元地形図の一例である。平成 14 年度は自 ...
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1. 研究背景 目的 2. 使用機器 3. 橋梁点検システム 4. 選定橋梁 5. 安全対策 橋梁点検フロー 6. 計測結果 計測条件 7. まとめ - 2 -
... 実験結果 まとめ 独自開発したUAVである飛行ロボットによりひび割れ計測機の機能を支援・補 完させた総合的な橋梁点検支援システムの構築を目指し，実証実験を行った． 得られた結果を以下に示す． ...
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日射遮蔽制御を行う自律型ファサードシステムに関する研究 -鉛直面照度による日照有無の判別方法と日射制御方法- [ PDF
... る。これらの問題を解決するために、ブラインド自動制御 システムの研究が多く行われている。これは、太陽位置や 外界・天空状態の条件に合わせて、ブラインドの開閉状態 を自動で制御するシステムである。直射日光の影響が認め られる場合、太陽位置から計算された角度にブラインドの スラットを調整し、日射遮蔽を行う。直射日光の影響がな ...
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トルクリップル計測システム 特長 高速リップル計測 : モーターの常用回転数での計測が可能 自動計測 : ブレーキ負荷の PID トルク制御や回転制御で自動計測 使いやすいソフトウェア : タブ切り替えだけの簡単操作 豊富なグラフ表示 : 強度分布 ウォーターフォール表示 次数解析機能 : 特定の次
... JQA-EM4908 JQA-QM8795 電子技術センター 株式会社 東陽テクニカ 汎用計測営業部 〒103-8284 東京都中央区八重洲 1-1-6 TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 http://www.toyo.co.jp/magtrol/ E-mail:[email protected] ...
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<論文>アフィン変換の応用による実長計測システムの開発
... x２ ＝ x１ ・f/ （a － y０＊s － f） y２ ＝ y１ ・f/ （a － y０＊s － f） …… §４．自動化計測システムのフローチャートＡ 撮影した画像から被対象物の実長を計測するシ ステムの動作仕様Ａを、図のように決めた。なお、 本報でのプロトタイプでは、開発時間の短縮と操 作の煩雑さを解消するために、デジタルカメラで 撮影した画像は、Wi-Fi （Eye-Fi） ...
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2K4-OS-14a-3 自律エージェントとのすれ違い行動におけるメタ戦略モデルに基づいた歩行者の行動分析
... 実験では仮想環境である SIGVerse を利用し，被験者の人モ デルと 2 体のエージェントが SIGVerse 空間内ですれ違う（図 1）．被験者はヘッドマウントディスプレイ Video Eye-wear Wrap 1200 を装着し，SIGVerse 内の人モデル視点の映像を提示した． 被験者のモデルは モーションキャプチャシステム OptiTrack Trio により計測した座標に基づいて SIGVerse ...
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東京ガスエンジニアリングソリューションズ ( アグリゲーター業務運営 ) 参加者獲得 ベースライン算出 DR 実績集計 DR 容量余力検証 参加者 データ計測 計測機器 BEMS 等 ネガワット共通基盤システム OpenADR DR 管理システム
... 4 結果として、制御システムについては、ネガワット取引共通基盤システムと IntelliSOURCE の 間で OpenADR を介した DR 発令等の授受が行えること、IntelliSOURCE からアグリゲーターや 需要家に対して発動予告 email の自動送信が機能すること、IntelliSOURCE からの発動予告自動 email と TGES ...
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2K3-4 状況依存表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システムの開発
... - 2 - 3. システム構成 3.1 システム概要 「大きく曲がる」や「速く進む」といった状況依存表現を用いた 走行命令に対しても, 電動車椅子が自律走行の経路設計を決 定するシステムを実装した.「大きく」や「速く」などの状況依存表 現はユーザの想定するイメージの違いや使用される環境に依 存して度合いが変化してしまうため走行経路が定まらない. 本 ...
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自律的無線ネットワークによる被災情報提供システム ～避難所間ネットワーク構築技術～
... 災害発生時の緊急情報伝達/安否確認を行う 双方向型減災コミュニケーションシステム （NTTデータ） z 防災無線を受信し，音声情報を各家庭に放送する z 被災者は，ボタンを押すことで，災害対策本部等へ向けた情報発信が可能 z クライアントからの情報発信は，特定小電力無線により実現 ...
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非市場型サービス産業のアウトプット計測に関する研究のサーベイ －医療、教育、金融－
... ただ先述の通り、サービス産業は、先進国においてその重要性がましているのに拘らず、 現在までの統計システムは製造業を主に想定してその活動を把握しており、サービス産業 に関する本格的な統計整備は遅れてきた。そこで、日本のサービス産業の生産性が他の先 進国に低い、またその成長率も低いと指摘されることが多いが、これは必ずしも十分に信 頼できる統計（質の差異等を考慮した統計）に基づいて分析されているとは言い切れない。 ...
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4L1-2 身体性を持たせた培養神経回路網における「刺激を避ける原理」による自律的な適応行動の生成
... システムは主に，先に述べた培養神経細胞の活動を計測する高 密度 CMOS アレイ，ロボット，それらを繋ぐ相互接続インター フェースから成る．ロボットには GCtronic 社製の Elisa-3 を 用いる．相互接続インターフェースは，ロボットのセンサー情 報を取得し，その値をもとに培養神経細胞へ与える電気刺激の ...
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認識行動システム論
... （復習）相互相関の応用：速度計測 管内の流速を正確に測定したい ただし，管の中に接触してはいけない(液漏れ厳禁) 上流に熱源を置き，f(t)でランダムに変動させる． 下流で温度を測定する．g(t) ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... ５ . mbed によるマイクロマウスの開発 5.1 マイクロマウスのハードウェア 開発したマイクロマウス教材の製作例を図 5 に示す．専 用のプリント基板を設計して回路製作を容易にし，選定し た駆動部品に応じて機体の製作を行うことにした．４個の 赤外線 LED 及び赤外線フォトトランジスタを搭載し，赤外 線の反射強度を計測することにより壁の有無や距離情報を 得ながら左右２個のステッピングモータを使って走行す る．図 5 ...
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1I4-5 自律分散型画像センシングモジュール群からなるロボットの知覚システムの検討
... 多様な認識対象から得られる情報を元に行動決定を行うた めに，必要に応じて適宜どういった対象を認識すべきかを切り 替えるという方法が考えられるが，何が必要かを知るための抽 象的な認識機能の実現は難しい．そこでロボット本体または空 間に設置されたセンサからの入力を多数の計算機に送信し，そ れぞれの計算機で個別対象ごとの認識処理を自律分散的に行っ ておき，必要な環境や人物の情報が事前に定義されたタスクフ ...
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* 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 * 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 沓名弘二 **, 安藤英幸 ** **, 中島拓也 ** **, 桑原悟 *** *** 沓名弘二安藤英幸, 中中村島紳也拓也 *** 桑原悟中村紳也 ** *** 1
... している．国内でも，国土交通省が 2025 年までの自 動運航船の実用化に向けて 2018 年に実証事業を本格 的に開始した 4) ． 技術開発のみならず社会実装に向けた取組も進んで おり， 2018 年 5 月に行われた国際海事機関（IMO） 第 99 回海上安全委員会（MSC99）では，自動運航船 （ Maritime Autonomous Surface Ship: MASS）に関 する制度面の議論が開始された．同年 12 月の ...
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1N5-1 クッション型デバイスを用いた自律学習促進システムの提案
... LED を確認する動作もあまり見られなかった．一方でクッション の存在を気にする仕草も特に見られず，学習の妨げにならない アンビエントなシステムとして機能していた． 被験者 F に関しては，クッションの光を確認したのは着座する タイミングのみであった．この時，「（被験者 M も）勉強している んだぁ」とつぶやいており，少なからず被験者 M のことを意識し ている様子であった．その後は光を確認することなく学習に集 ...
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オプトメカトロニクス技術ロードマップの作成調査研究委員会 計測加工システムWG
... １．はじめに リモートセンシングは，光や熱などの電磁波を観測するセンサを用いて，宇宙や空中地表や大気の 状況を把握する技術である．代表的なものが，人工衛星による気象観測や陸域観測であり，すでに 40 年余りの歴史を有する．従来は衛星画像の解像度が最大 20-30m 程度であったこともあり，観測デー タは主に資源探査や環境把握に使われていた．防災利用に関しては，大規模な斜面崩壊などの地盤災 ...
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極微小電流計測型ナノプローブその場観察システムの開発
... 1 ) 。そのため、組み込まれ るその場計測装置には小型化が求められる。 探針は試料ホルダーの軸上に配置し、試料は探針に相対 するように配置した金属線上に取り付ける。そのため、試料 は粉末状のものに限られる。探針をサブナノメータレベルで3 軸微動させるために、アクチュエータにヒ。エゾ素子を使用す る。そして、試料ホルダーにはピエゾ素子を駆動させるため の電源装置、電流測[r] ...
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