Top PDF PCV内部のロボットによる調査（⽅針）

ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告

... 3．フィールド検証実験 3.1　豊田市消防連携訓練本学と豊田市との包括連携協定にもとづいた活動の一環として、豊田市消防とレスキュー活動に対するロボット技術の活用について共同で検証を行っている。災害現場におけるロボット技術を利活用した消防隊員の活動支 ...

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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム

... ボット制御と通信のスペシャリストを技術総括スタッフとし、さらに全体総括スタッフも配置した。このため、 ロボットに生じた機械や通信の不具合に対して迅速に対応することができ、トラブルによる時間ロスを少なくすることができた。また、インフラ関係者のオブザーバ参加により適切な調査活動を行うことができた。 ...

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目次 1. はじめに背景目的調査概要文献調査内部不正による情報セキュリティインシデントに関する概況環境犯罪学に関連する理論の整理本調査における定義と分類アンケート

... CPTED の「被害対象の強化・回避」、「接近の制御」、「監視性の確保」、「領域性の強化」等は、これまでに検討してきた企業における内部不正の対策と重なる視点も多い。例えば、「被害対象の強化・回避」とは、犯罪の誘発要因を除去し、対象物を強化、犯罪の被害対象となることを回避することである。「接近 ...

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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム

... 性／引火性ガスもしくは液体の漏洩）、自動車渋滞、事故車両からの引火性ガス漏洩、コンクリートや土砂などのがれき散乱、付帯設備の落下（天井版、ファン、照明等）等の状況が想定される。火災や爆発の危険性がある ...

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日本における内部統制の現状に関するアンケート調査

... が起こるリスクは低い」（Q9 の h）に対する回答を被説明変数とし、Q12 から Q19 までの平均値を説明変数として重回帰分析を行った。その結果、図表 28 のように、将来の不祥事が起こるリスクの低さともっとも深く関係しているのは、Q12 の社風 ...

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vol.03－ロボットによる「おもてなし」サービスのあり方とは？

... （１）ロボットがサービスを行う施設の利用意向近年、ホテル・旅館、観光施設や商業施設では、受付窓口におけるコミュニケーションロボット、荷物の運搬に関するポーターロボットなど、各種接客などを行うサービスロボットを活用する事例が見受けられる。弊社が 2016 年 3 月に実施したアンケート調査（1 都 3 県に居住する 2200 ...

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高齢者生活支援ロボットの研究現状調査

... 3.2.2 欧州の動向 17 欧州では EU が主催する欧州域内研究フレームワークプログラム（FP）のうち，FP7（第７期，総額 6.5 兆円）の中で医療健康に 7400 億円が投じられる。 FP７では，個別のニーズに対応した医療サービスや高齢者の自立した生活支援を目指して，ロボット工学を活用した多くの研究を推進しており，これは， ...

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HOKUGA: 手ジェスチャによる移動ロボットの操作

... イコンでデータ解析することで同様な操作が可能と考え，手操作装置を可視化してきた．装置の発展を考えた時の進むべき方向を知るべく，手ジェスチャによる移動ロボット操作に関しての全般的な情報を探したが該当する解説記事は見当たらなかった．今回，オンラインデータベース検索を活用した文献調査を実施した．広い範囲の文献が入手でき，現状，方向などをまと ...

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ロボット制御プログラミングによる情報処理教育の試み

... 本論では，情報処理技術者のソフトウェア開発活動の最も基本的なレベルの中核技能と実装技能 1) 1）浅井（2009）は情報処理技術者のソフトウェア開発における技能を次の三層モデルを提案している． ① 基本技能は要求定義までの活動で重視される一般的にヒューマンスキルとも呼ばれる，問題発見・ ...

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プラント点検および災害調査ロボットシステムの検証評価

... フカデン）として本研究プロジェクトで開発している調査ロボットシステムにてプラント災害予防チャレンジに参加した。その結果については文献を参考にしていただきたい９）。本年度はトライアル競技が2019年９月20日から９月23日にわたって福島ロボットテストフィールドにて開催さ ...

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群ロボットによる通信ケーブル敷設システム

... 　現在、トンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活を支えるとともに、産業や経済活動の基盤としても重要な役割を担っている。1980年以降アメリカでは、道路、トンネルや橋梁など社会インフラの老朽化に伴う事故の可能性が指摘され、それらの維持管理は重要課題とされている１）。日本国内でも多くのインフラ ...

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JAIST Repository: 日本のサービスロボット事業の成功と失敗の要因 : サービスロボット事業会社59社のインタビュー調査から

... 本研究の目的は，日本のサービスロボット産業の実態をビジネス的な視点から明らかにして，その結果を，この産業に関わる企業や国，自治体，投資家，大学等の研究機関が共有することによって，その課題を認識し，この産業が発展していくための対策を検討していく基盤とすることである． ...

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... ３）久間英樹、皆尾登志美、福岡久雄、内村和弘、箕田充志、石原恵利子：世界遺産「石見銀山」探査ロボットの開発と調査、日本ロボット学会誌、Vol.26、No.6、pp.599-605、2008. ４）G. A. Kantor、et al.、Distributed Search and Rescue with Robot and Sensor Teams：Field and ...

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ロボットによる通信ケーブル敷設システム

... 11．ロボットによる通信ケーブル敷設システム三浦洋靖・奥川雅之 1．はじめにトンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活を支えるとともに、産業や経済活動の基盤としても重要な役割を担っている。これら社会インフラの崩壊や機能不全は社会や人命に大きな影響を及ぼすことか ...

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AIやロボットに対する小学生の意識調査

... 抱くイメージについて報告されている．この調査によれば，「コンピュータが人間のように見たり，聞いたり，話したりする技術」という人間の知覚や発話の代替に近いイメージが日米双方とも多い．日米でイメージが異なるものとして，米国では， AI は「人間の脳の認知・判断などの機能を，人間の脳の仕組みとは異なる ...

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調査ロボットによる可燃性ガス濃度測定および調査報告レポートの自動作成

... 8．調査ロボットによる可燃性ガス濃度測定および調査報告レポートの自動作成奥川雅之・山本義幸・倉橋奨 1．はじめにトンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活において重要な役割を担っている。これら社会 ...

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地方政府内部における行政部門の活動 : 市行政職員に対するサーベイ調査データによる分析

... かかわらず、福祉担当の行政部門は、政治的に独立性が高いのである。ポール・ピーターソンによれば、地方政府は資源の地域間の移動をコントロールできないため、再分配政策を実施すると地域外への資源の流出をもたらしてしまう。したがって、地方政府が地域経済の発展を目 ...

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調査点検ロボット用マニピュレータの開発

... 高度経済成長期に建設された国内の社会インフラ構造物は耐用年数を迎えるものが多く存在し，東京オリンピックを控えているという背景も相まって，社会インフラ整備および点検を行うロボットの需要が高まることが予想されている．そこで我々は，遠隔操作ロボットによる調査を目的とし，サブクローラを有するクローラロボット（受動適応クローラロボット Scott ...

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目次年に報道された内部不正事件 2. 内部不正対策を海外に学ぶ内部不正と外部攻撃, 内部不正の取扱い知的財産 (IP) 窃取の状況委託先企業等における内部不正の状況内部不正を防ぐ 19 のべストプラクティス 3. 国内の状況過去の調査報告書事例調査判例調査企業の実態

... 2008 内部脅威ラボ設立 CyLabによって“insider threat lab”が設立され、内部犯行を防ぐための技術対策の評価などが可能となった。DHS FNSがその環境を利用することを支援している。 2010 内部脅威訓練内部犯罪防止のためのシュミレーション訓練を可能とする環境を設置した。現在政 ...

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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発

... ２ . 各競技について 2.1 ロボトレース競技について (1) ロボトレース競技は公益財団法人ニューテクノロジー振興財団が主催するマイクロマウス大会における競技種目の一つで，黒地に白のライン（幅 19mm）をトレースする自律型ロボット競技である．ロボトレース競技に出場するロボットはロボトレーサと呼ばれている．ロボットはコース右 ...

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PCV内部のロボットによる調査（⽅針）

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