NVIDIA DIGITS による物体検出
AGENDA ディープラーニングとは Qwiklab/Jupyter notebook/digits の使い方 DIGITS による物体検出入門ハンズオン
... 検出方法１．画面のスキャン + CNN 1. Jupyter notebookからDIGITSを起動し、「鯨」｢非鯨｣を判別するニューラルネットワークを作 成する。 1. DIGITSで[Datasets]->[Image Classication]から学習データを作成する ...
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ディープラーニングとは AGENDA Qwiklabs/DIGITS の使い方 DIGITS による物体検出入門ハンズオン
... (画像の大きさに応じ、1.5 ～ 6秒程度) 性質 多くの場合、FCNの方が高精度、より多くのクジラを発見。 砕ける波や海面に反射する日光により混乱することもあるが、 適切なデータ拡大を使用することにより、誤検出を軽減。 ...
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間接ELISA による抗原特異的抗体検出法の開発手法
... ELISA による抗原特異的抗体の検出が一般 的に用いられる。間接 ELISA とは，プレート上に固定さ れた抗原に反応する抗体を，酵素標識された二次抗体を 用いて検出する ELISA を言う （図 1）。間接 ELISA の利 点は，ELISA の利点の他に，酵素標識された各種動物の 二次抗体が多種類市販されており測定系を構築しやすい ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... るが，SIFT特徴量のアルゴリズムについては文献 １０） で既に説明しているため省略する． SURF（Speeded Up Robust Features）特徴量とは，SIFTのアルゴリズムと流れはほぼ同じで あるが，計算量を減らすことで，SIFTよりも高速に特徴点検出，特徴量記述を行うものであ る．具体的にSIFTのアルゴリズムと異なる点は，スケールとキーポイントを検出する際に， ...
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仕様 コード引出し式 コネクタ付きコード引出し式 検出方式 検出距離 検出物体 光軸数 検出幅 操作電源 消費電流 力モード接続方式質量付 属 品 制 御 出 力 NPN 出力定格 PNP 出力注出コード引出し式 動 作 モ ー ド 作業表示灯 点灯入力動作電圧 応 答 時 間 投光用光源 ( 波長
... センサは、同一面上の向かい側の面（部品棚の壁またはリフレクタ） と平行にし、必ず壁またはリフレクタと対向するように設置してくだ さい。 検出距離（Ｌ）が 400mm までは、反射形。 400mm 以上の場合は、リフレクタ形を目安とし てご使用ください。 ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 出力された音声によって確認できる． ４．指差し認識 Kinect は，人間の頭や手，足などの各部位の位 置データをリアルタイムに最大 20点取得するス ケルトントラッキング機能を有する．システム起 動時からスケルトントラッキングが開始されてお り，移動ロボットへの移動開始指示の音声を認識 す る と，各 部 位 の 中 か ら 掌 , , と 手 首 , , の 2点の部位の位置座標を取得する． 図 ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... ロボット技術を介護や家事などの生活 野に適用した生活支援ロボットの実用化が，少子高齢化社会への 大きな支援になると期待されている．そのロボットの必要機能として 指示された特定の物体を取ってくる 機能がある．本研究では，指示された特定物体を検出する方法として，３次元点群データを取得し，そのデー タを基に距離画像を作成し，テンプレートマッチングする方法を用いた．３次元点群データを取得するのに， ...
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要 旨 題目深層学習による人物検出学籍番号 T 氏名海住嘉希指導教員白井英俊近年 深層学習による画像認識が高い精度で成果を挙げていることで注目されている 本研究では 深層学習によって物体認識を行う三つの手法を用いて実装を行った そして 三つの手法の実装結果から人物検出に焦点をあて これら
... 第１章 はじめに 近年、深層学習による画像認識が高い精度で成果を挙げていることで注目されている。 本研究では、深層学習によって物体認識を行う三つの手法を用いて実装を行った。そして、 三つの手法の実装結果から人物検出に焦点をあて、これらの検出精度と実行時間の比較を 行ったものである。人物検出に焦点をあてた理由は、安全面や防犯面でこのような機器が 使われ始めており、人を検出[r] ...
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PCR/qPCRによる生菌由来DNAの選択的検出
... ・EMA 処理成否チェックのための工夫 Viable Bacteria Selection システムでは、EMA 処理が正常に行われたかどうかを確認するための工夫が 施されています。EMA 処理用の試薬コンポーネントには、反応確認用のプラスミド DNA があらかじめ添加 されており、検体に対して EMA 処理が正しく行われるとこのプラスミド DNA も同時に修飾を受け、PCR 増 幅できなくなります。従って、プラスミド DNA ...
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図 2 文字認識の流れ 呼ばれる手法が使われている. また文字検出においてもこうし 層が 2 層であったところを 1 層増やし 3 層とした. 畳み込み層 た物体検出と同じ手続きを踏むことで文字の検出を行うことが (conv) とプーリング層 (pool) の括弧内をそれぞれ (カーネルサイ できる
... 1. 2 目 的 スーパーの価格情報のように普段 , 我々が目にするような文 字情報はインターネットでは見られないローカルな情報が多い . そこでライフログと組み合わせることでローカルな情報を検索 できるようなシステムを構築したい . 本研究ではこうした応用 への第一歩としてまず情景画像中からの文字の読み取りに挑戦 する . 現在の情景画像中からの文字認識において , 特に文字検出 ...
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拡張現実空間における奥行き知覚―仮想物体と現実物体の相互作用の検討― [ PDF
... 拡張現実空間とは，現実の空間を撮影した映像にコ ンピュータによって作り出された画像を重ね合わせる ことによって，私たちが受けとる情報を捕足し，可視 化する技術である。本研究の目的は，心理物理学的方 法を用いて，拡張現実空間における仮想物体と現実物 体の相互作用を検討することである。実験１では視覚 的摩擦を取り上げ，仮想物体によって現実物体の見え ...
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HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 2.2 特定物体認識の高速化 前述したとおり，撮影画像をそのまま処理する と対象物の検出が遅いので高速化するために， 割した撮影画像を SIFT 処理しマッチングして いく．まず，どの 割画像から SIFT 処理するか の順番を決める必要がある．この順番によって処 理の速度が決まるので，その決め方が重要である． 順番を決めるために，まず撮影画像を前処理する． 以下にその処理の手順を示し，実際に処理した画 ...
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地下素核研究 B01「大型検出装置による暗黒物質直接探索」
... 将来の低バックグラウンド検出器 検出器のデザイン 新型３“凸型PMT開発 液体TPCの基礎研究 液体キセノンからのRn除去 Rn対策フィルムの開発 低エネルギー単色中性子線源 アルファ線検出器による 表面測定と内部の鉛測定 Geスクリーニング.. 将来の低バックグラウンド検出器 検出器のデザイン 新型３“凸型PMT開発 液体TPCの基礎研究 液体キセノンからのRn除去 [r] ...
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走行位置に依存しない背景差分による走行路上の障害物検出
... は人口の 1/4 を，また 2037 年には 1/3 を高齢者が占 めることが予想されており [1] ，高齢者の介助支援など の需要が注目されている．また，要介助高齢者の数を 減らす試みも進められ高齢者の行動促進のために電動 車いすが普及してきた．電動車いすは高齢者の行動を 促進させる一方で，交通事故の危険を高める．判断速 度や認知能力が低下した上，適切な危険回避行動が取 れないことから，転倒や道路外への転落などにより死 ...
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V R (f, x) = A α k γ k e jφ ke jπf (d k x) となる. ここで,γ k, φ k はそれぞれ k 番目の物体の反射による振幅および位相係数,α k は k 番目の物体 X k に反射した信号の伝搬損による振幅係数である.d k は 送信点から k 番目の物体ま
... ５、病院などにおける実証実験の概要および評価結果 変動量および微小変位の検出能力を人体の呼吸活動のモニタリングに適用するため、図１４に示すよう なレーダーライトを開発した。レーダーライトでは、変動量および微小変位量を検出するレーダー部、そ の検出した信号を通信回線を介して集約するための WiFi 通信機能、および LED ライトの計３つの部分で構 ...
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100326_セミナー資料_物体認識.pptx
... Joint HOG特徴量 尾崎，山内，藤吉，:Joint HOG特徴量を用いた2段階AdaBoostによる車両検出（DIA2008) 局所領域間での共起する勾配方向を捉える ２つの領域とその勾配方向の共起性に着目 車両の対称性や連続性・関連性を捉えることができる ...
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大腸菌発現タンパク質を用いたトマト黄化葉巻ウイルスに対する抗血清による検出
... 春作バレイショ栽培期間の植栽に適したインセクタリープラントの探索 ○福吉賢三 長崎県では暖地二期作バレイショ栽培における IPM 体系を推進するため,インセクタリープラントを活用した 土着天敵による害虫管理技術の確立を目指している。そこで,2016 年と 2017 年のバレイショ栽培期間に複数種の インセクタリープラントを植栽し,生育状況および害虫・土着天敵の発生動向を調査した。ここでは,春作バレイ ...
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表現スタイルの異なる画像に対して自動適応する物体検出技術 Cross-Style Weakly-Supervised Object Detection 1. 研究の目的物体検出はある画像の中に存在する物体のカテゴリ ( クラス ) と位置を検出するものである 物体検出は非常に基礎的な問題であり 近年
... 自然画像における物体検出では、教師あり学習によ り高精度な物体検出が実現されているが、自然画像以 外の画像スタイルにおける物体検出は今まであまり扱 われてこなかった。理由としては、インスタンスレベ ル（クラス名＋場所）のアノテーションを伴う大規模 な画像データセットを構築するのが非常に難しい事が あげられる。具体的な理由としては、著作権等の関係 ...
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TA2-4 30th Fuzzy System Symposium(Kochi,September 1-3,2014) PSO を用いた 3 次元面検出による未知物体の検出 3D Plane Detection for Unknown Objects Detection Applying Parti
... 実験の結果を図 8 に示す．図 8 の上部に乱数で候 補点を選択した場合の候補点位置と SPD の結果を 示す．候補点の数は 150 点としている．乱数による 候補点選択では大きな面を全体的に検出することは 可能である．しかし，箱の側面などの細い面は，候 補点が配置されず，毎回安定した検出が行われてい ない．一方，図 8 下部に示すように PSO で候補点を 探索した場合， 実験開始直後の ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report 被写界深度に存在する主体物体の自動検出法の提案 萩原健太, 小枝正直 1 本研究では被写界深度に存在する物体の自動検出法の提案を提案する. 本手法を用いることにより,1 枚の静止画像中にある主体物体と非主体物体の分別が可能にな
... 2. 被写界深度に存在する物体の抽出 被写界深度とは写真のピントが合っているように見える領域の広さのことである．理想的 なピントが合っている状態とは対象物の一点の情報がフィルムもしくは映像素子の表面の一 点のみに集中する状態のことである．しかし，実際の撮影ではレンズの収差が発生するので 実現はできない．理想的なピントの合っている状態から対象物を動かすとフィルムや映像素 ...
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