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MUFFIN開発者 – 土井プロジェクトWG3

概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1

概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1

... 検証時の品質確保 (エビデンス) ロボット開発に適したデバッグ環境 モータ制御マイコン ・モデル上でリアルタイムに実機デバッグ/解析 ・ログトレースから設計カバレッジを計算 ...

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目 次 第 1 章研究開発の概要 研究開発の背景 研究の目的 目標 1-2 研究体制 ( 研究組織 管理体制 研究者氏名 協力者 ) 1-3 成果概要 1-4 該当プロジェクト連絡窓口 第 2 章微細球状粒子による表面改質技術の開発とその特性評価および実環境を想定した摩擦摩耗特性評価 8

目 次 第 1 章研究開発の概要 研究開発の背景 研究の目的 目標 1-2 研究体制 ( 研究組織 管理体制 研究者氏名 協力者 ) 1-3 成果概要 1-4 該当プロジェクト連絡窓口 第 2 章微細球状粒子による表面改質技術の開発とその特性評価および実環境を想定した摩擦摩耗特性評価 8

... 次に、各投射面の剛性率を測定し、得られた値と測定印加荷重の関係を図 3- 6 および図 3-7 に示す。図 3-6 より、 未処理状態の鏡面状態の SK3 材の剛性率は 180 GPa 程度であった。これは一般的な炭素鋼の値 3) と同程度である。図 3-7 は WC 混合粒子 投射面の結果であるが、2000 mN の荷重では 220 ...

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別添 5 研究開発課題別事後評価結果 1. 研究開発課題名蛋白質構造データバンクの国際的な構築と高度化 (PDBj) 2. 代表研究者名中村春木 ( 大阪大学蛋白質研究所教授 ) 3. 代表研究者による成果開発概要 3-1. 研究目的欧米 日本を中心とする国際的な構造ゲノムプロジェクトの進展 成熟に

別添 5 研究開発課題別事後評価結果 1. 研究開発課題名蛋白質構造データバンクの国際的な構築と高度化 (PDBj) 2. 代表研究者名中村春木 ( 大阪大学蛋白質研究所教授 ) 3. 代表研究者による成果開発概要 3-1. 研究目的欧米 日本を中心とする国際的な構造ゲノムプロジェクトの進展 成熟に

... 一方、蛋白質フォールド(ASH) 、機能部位の原子配置(GIRAF)、分子表面構造( e F-site, e F-seek)などのアナログ的な検索手法を独自に開発したが、それらを駆使するとともに、 さらに配列情報を加えて蛋白質の分子機能を推定する MAFFTash、 SeSAW も開発して利用し、 タンパク 3000 等の構造ゲノム科学プロジェクトによって決定された機能が不明な蛋白質 ...

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品川開発プロジェクト(第Ⅰ期)に係る都市計画について

品川開発プロジェクト(第Ⅰ期)に係る都市計画について

... ※C40 :2006年より東京都が参加する世界大都市気候先導グループ。東京都の申請に基づき、 当地区はC40が推進する「クライメット・ポジティブ開発プログラム」に参加。 ○サイネージ等による情報発信や、「港区デジタルサイネージコンテンツ配信システム」との連携により、非常時にも緊急・災害 情報や交通機関情報の発信が可能なネットワークを構築する。 ...

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1 プロジェクト実施者の情報 1.1 プロジェクト実施者 ( 複数のプロジェクト実施者がいる場合は代表実施者 ) ( フリガナ ) エンジニアウッドミヤザキジギョウ実施者名キョウドウクミアイエンジニアウッド宮崎事業協同組合住所 宮崎県都城市吉尾町 プロジェクト代

1 プロジェクト実施者の情報 1.1 プロジェクト実施者 ( 複数のプロジェクト実施者がいる場合は代表実施者 ) ( フリガナ ) エンジニアウッドミヤザキジギョウ実施者名キョウドウクミアイエンジニアウッド宮崎事業協同組合住所 宮崎県都城市吉尾町 プロジェクト代

... 標準的な設備の考え方は以下のとおり。 排出削減事業場所には、都市ガスのパイプラインが敷設されていないため、標準的なボイラーの燃料を 「LPG」とする。 エネルギー消費効率は、主要ボイラー会社 3 社のボイラー効率のカタログ値の平均値とし、対象とする 蒸発量は、更新後バイオマスボイラーと同等の 3t/h×2 台とする。 ...

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❶ 平成 27 年度スーパーサイエンスハイスクール研究開発実施報告 ( 要約 ) 1 研究開発課題エネルギー問題に取り組む高校生研究者 ( 未来の科学者 ) および 持続可能な社会に貢献する地球市民を育成する学校教育プログラム 四條畷エネルギー教育プロジェクト の開発 2 研究開発の概要未来の科学者

❶ 平成 27 年度スーパーサイエンスハイスクール研究開発実施報告 ( 要約 ) 1 研究開発課題エネルギー問題に取り組む高校生研究者 ( 未来の科学者 ) および 持続可能な社会に貢献する地球市民を育成する学校教育プログラム 四條畷エネルギー教育プロジェクト の開発 2 研究開発の概要未来の科学者

... 設の見学研修および講演により、エネルギーを中心とした科学への興味関心意欲を高め、進路動機 となることを期待して実施。 (産業科学研究所、レーザーエネルギー学研究センター、核物理研究 センター、2名の先生による講演会) 4.原子力研修 1年生中心の希望39名に実施。大学の原子力研究施設において、原子炉実習、発電技 術学習、放射線実習を実施し、エネルギー問題に関する見識を深めた。 ...

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第 1 回 三次元造形技術を核としたものづくり革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクト中間評価検討会資料 5 三次元造形技術を核としたものづくり 革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクトの概要 平成 28 年

第 1 回 三次元造形技術を核としたものづくり革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクト中間評価検討会資料 5 三次元造形技術を核としたものづくり 革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクトの概要 平成 28 年

... いくべきか。また、国際競争の中で、当該技術の活用を優位に進める上で、 プロジェクト終了後どのような体制でどのような取組が必要か。 3.官民役割分担の観点から、どのように事業を進めることが望ましいか。これ までのプロジェクトにおける開発実績やその進捗状況を踏まえ、プロジェクト に対する国費投入の必要性についてどのように考えるか。本事業については、 ...

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平成16年度 遠隔授業用教材開発プロジェクト報告

平成16年度 遠隔授業用教材開発プロジェクト報告

... ・ 「はい」の回答率について 回答数と「はい」の回答率について全体評価とその内訳を表 2 に示す.一般利用に関する 設問(Q2~Q11)については,概ね満足できる回答が多く,特に,OS アップデート,ウイルス 対策,パスワード管理などの基本セキュリティ対策が十分に行われている.更に機密データの 漏えい対策に対する意識が向上していることが挙げられる. ...

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天知秀介 藤井一彦 塗靖明 Nutrition Solutions Unit 担当兼新規事業開発部 OLED 事業開発プロジェクト BDP 事業開発プロジェクト 物流 Strategic Unit 担当 Kaneka Americas Holding, Inc.( 取締役社長 ) 総務部 秘書室担当

天知秀介 藤井一彦 塗靖明 Nutrition Solutions Unit 担当兼新規事業開発部 OLED 事業開発プロジェクト BDP 事業開発プロジェクト 物流 Strategic Unit 担当 Kaneka Americas Holding, Inc.( 取締役社長 ) 総務部 秘書室担当

... 役員の異動に関するお知らせ 当社は、平成 30 年 3 月 8 日開催の取締役会において、役員の異動並びに組織改訂を決議いたしま したのでお知らせいたします。 【2018 年 4 月 1 日付】 1.人事 役員 ...

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対象プロジェクト名 地域再生支援プロジェクト 個別プロジェクト名 岩手県紫波町 JR 紫波中央駅前開発 構想 資料名 本格調査報告書 年度 2007 年度 年月日

対象プロジェクト名 地域再生支援プロジェクト 個別プロジェクト名 岩手県紫波町 JR 紫波中央駅前開発 構想 資料名 本格調査報告書 年度 2007 年度 年月日

... 要素としては、 「優れた食材」 「徹底した循環型社会への取り組み」 「農村でありなが ら利便性が良い」「優しい町民気質」などを挙げることができます。 また、「心和むなだらかな山並み」「のどかな平野」に囲まれた「農村・田園風景 と生活環境」から構成される紫波の風景は、都会からの来訪に対しては大いにア ピールできるものです。しかしながら、こうした農村・田園風景は紫波固有の資源 ...

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「電子政府情報セキュリティ相互運用支援技術の開発- Challenge PKI 2002 プロジェクト-」

「電子政府情報セキュリティ相互運用支援技術の開発- Challenge PKI 2002 プロジェクト-」

... 電子政府を成功させるためには、 国内での仕様を取りま とめていくだけでなく、この仕様を基に、世界での標準の 策定に積極的に関与して行くといったことが重要である。 Challenge PKI 2002 プロジェクトの成果が、PKI/GPKI のアプリケーションの開発の促進、そして、世界レベルで ...

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ソフトウェア開発を巡る法的紛争の動向 : プロジェクトマネジメント責任」を中心に

ソフトウェア開発を巡る法的紛争の動向 : プロジェクトマネジメント責任」を中心に

... とからもわかる 39) 。 ところで、日本人は、もともと“裁判(訴訟)嫌い”という国民性があり、わ が国の企業も、法的紛争が生じたとしても、裁判で企業情報が公開されるのを嫌 い、できるだけ裁判まで発展しないように“協議解決”しようと努力する。従っ て、裁判で争われるような事件(法的紛争)は、当事者間で協議解決できなかっ たものである。つまり、裁判まで発展した事件は、一般に事実関係が複雑で、し ...

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数値シミュレーションによる次世代高速新幹線用低騒音 パンタグラフの開発 プロジェクト責任者栗田健東日本旅客鉄道株式会社 JR 東日本研究開発センター 著者 * 水島文夫 1 * 栗田健 1 * 山出吉伸 2 * 加藤千幸 2 * 上原均 3 * 3 廣川雄一 * 1 東日本旅客鉄道株式会社 JR 東

数値シミュレーションによる次世代高速新幹線用低騒音 パンタグラフの開発 プロジェクト責任者栗田健東日本旅客鉄道株式会社 JR 東日本研究開発センター 著者 * 水島文夫 1 * 栗田健 1 * 山出吉伸 2 * 加藤千幸 2 * 上原均 3 * 3 廣川雄一 * 1 東日本旅客鉄道株式会社 JR 東

... 図  表面圧力変動(RMS_Cp)分布 (左:通常形状 右:舟支えを伸ばした改善案) 4.パンタグラフ全体の解析 舟体周りの解析で、複雑形状を対象とする LES 解析のめどをつけることができた。そこで、パン タグラフ全体の解析を追加して実施することにした。対象とするパンタグラフは現行営業車両で使 用している PS207 型パンタグラフと、試験車両に搭載した低騒音パンタグラフである PS9037 型、 PS9038 ...

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( 出典 :SOFOFA(2013)) レポートチリの鉱業開発プロジェクトと社会環境問題図 3. 鉱業及びエネルギーセクターの延期 凍結 中止プロジェクトの計画投資額 ( 縦軸の単位は百万 US$) 2. 社会環境問題の影響を受けた鉱業開発プロジェクトここでは 2010 年以降に先住民族問題も含む社

( 出典 :SOFOFA(2013)) レポートチリの鉱業開発プロジェクトと社会環境問題図 3. 鉱業及びエネルギーセクターの延期 凍結 中止プロジェクトの計画投資額 ( 縦軸の単位は百万 US$) 2. 社会環境問題の影響を受けた鉱業開発プロジェクトここでは 2010 年以降に先住民族問題も含む社

... ⅳ) 初期警告プラン:水利総局は、初期警告プラン が要求基準を満たさなかったと言明した Rockwood Litioは、閣僚委員会に環境影響評価書の 却下裁定の無効を求め、環境影響評価書は適切な環境 認可とともに適用される環境基準を全うしていると宣 言した。同社はさらに、環境基本法第11条b)、d)、e) で定められるものも含め、プロジェクトにより生じる 可能性のある環境影響全ての責任を負うことを表明し ...

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目次 全体概要 1. ERATOとは ~JSTにおけるERATOの位置づけ~ 3 2. ERATOプロジェクト概要 ~プロジェクトの概要 ~ 4 ~プロジェクトの特色 ~ 5 ~プロジェクトの全体スケジュール~ 6 研究開発マネジメント 3. 研究グループ ~ 研究グループ構成 ~ 7 ~ 研究参加

目次 全体概要 1. ERATOとは ~JSTにおけるERATOの位置づけ~ 3 2. ERATOプロジェクト概要 ~プロジェクトの概要 ~ 4 ~プロジェクトの特色 ~ 5 ~プロジェクトの全体スケジュール~ 6 研究開発マネジメント 3. 研究グループ ~ 研究グループ構成 ~ 7 ~ 研究参加

...  RA(Research Assistant)の推奨 第3期、第4期及び第5期科学技術基本計画においては、優秀な学生、社会人を 国内外から引き付けるため、大学院生、特に博士課程(後期)学生に対する経 済的支援を充実すべく、「博士課程(後期)在籍の2割程度が生活費相当額程 度を受給できることを目指す」ことが数値目標として掲げられています。また、 ...

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NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト

NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト

... build.xml にて、インタフェースのカスタマイズおよび SDLEngine と同じ VM 上で動作する コンポーネントの作成等を実施することができる。 インタフェースのカスタマイズに関しては、「3.3.3 インタフェース仕様」を参照のこと。 コンポーネントを作成する場合は、<target>を追加し、build.xmlのrtc.all ターゲットに追加 ...

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NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト

NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト

... SoarRTCで定義するアウトポートについて表 3-2に記述する。 SoarRTC では、アウトポート(outport で始まるポート)が接続時に新たなアウトポートが 増設される。ポート名は、outport 0 、outport 1 、outport 2 ・・・outport n (n:数値) となる。 表 3-2 ...

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新製品開発プロジェクトの評価手法

新製品開発プロジェクトの評価手法

... 続いて、こうして得られた評価基準(事後的評価モデル)を用いて、原価計算における差異分 析と同様の手続きにより、事後的な「差異分析」を行う(ステップ3) 。すなわち、あるプロジ ェクトの総合評価における事前・事後の評価乖離は、大まかに言えば、 「評価ウェイトの事前・ 事後乖離」と「各項目の評価値の事前・事後乖離」とに分解できる。前者については、この「事 ...

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NetCOBOL開発ガイド(プロジェクトマネージャ編)

NetCOBOL開発ガイド(プロジェクトマネージャ編)

... 作成されたプログラムでは、実行の終了メッセージが画面に表示されません。実行が終了すると、索引ファイル 「MASTER」が「C:\Program Files\NetCOBOL\SAMPLES\COBOL\SAMPLE02」に作成されます。 1.2.4 プロジェクトマネージャの終了 COBOL プロジェクトマネージャの[ファイル]メニューから[終了]を選択して、プロジェクトマネージャを終了しま す。 ...

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宇宙開発委員会 宇宙開発に関する重要な研究開発の評価 LNG推進系飛行実証 プロジェクトの中間評価結果 [付録3]

宇宙開発委員会 宇宙開発に関する重要な研究開発の評価 LNG推進系飛行実証 プロジェクトの中間評価結果 [付録3]

... 本プロジェクトは事業開始時の初号機打上げ時期から、既に4年遅れて おり、中小型衛星顧客の信頼・信用の確保が緊急の課題である。 平成22年度を目途に、LNG推進系を含む全てのサブシステムの開発を 完了し、ロケットのGTV(地上での組立試験)に着手することが重要と考 えている。 ...

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