AI/自動運転車」などの
特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 車両制御ユニットのフェイルセーフ化 自動運転車の安全性を考える上で信頼性以上に重 要な課題が装置故障した場合のフェイルセーフ化で ある．特に車両制御ユニット（以下車両制御 ECU） に使用されるマイクロプロセッサが故障もしくは暴 走した場合のフェイルセーフ化はきわめて重要であ る．このため，鉄道の信号保安装置 ...
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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 4 の通りである。上段は、それぞれの属性を独 立とみなした「主効果のみ」の推計で、下段が自動運転と燃料の交差効果を考慮した推計 である。さらに、表 4 から求めた限界支払意思額（MWTP）は図 8 となる。上段が交差効 果を考慮しない値、下段が交差効果を考慮した値で、いずれも自動運転機能のないガソリ ...
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自動運転技術に関する現状調査と提言
... 今までの死角にカメラをつけて死角を消せる技術が新たに登場したとして，それは自動 車が有するべき機能なのか，それともなくても良い機能なのかを判定しなければならな い．それと同じように，自動運転技術がどのように捉えられるべきかを判定しない限り， ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 道幅，目標速度といった情報が送信される．これら の情報を用いつつ，Low Level プランナは最終的に 自動運転自動車がとるべき走行軌道を計画する．し たがって安全かつ搭乗者の乗り心地が良い軌道を設 計する必要がある．通常，走行経路上に障害物が存 在する状況においてドライバーがとり得る運転行動 は，大まかにはハンドルによって障害物を回避する ...
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自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... G08G 交通制御システム 【概要】 車道が渋滞している場合や前方に位置している他車両を追い越す場合、あるいは分岐路を右折 または左折する場合など車両の進路を変更する場合に、交通規則を遵守しながら自車輌側におい て他車輌の運転者の行動を予測した上で走行する必要がある。それらに対応するために、車車間 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... 3.2. 安全運転支援システムの“過信”による事故 ジェラルド・J・S・ワイルド氏 14 は、「リスク・ホメオスタシス」理論で、安全運転支援システムに対する “過信”も事故を削減しないことを説明している 15 。ミュンヘンのタクシー車両での ABS（アンチロックブレ ...
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自動運転の国際基準 及び 標準化への自動車業界の活動
... １、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介 ２、⾃動運転に関する⾃⼯会の体制と関連組織との連携 ３、実⽤化と普及に向けた課題と取り組み -１、⾃動運転 ユースケースの調査、検討について -２、道路交通法 および ⾞両法について ...
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中山間地域の道の駅を拠点とした自動運転サービス
... ・ 遠隔監視・操作者が、映像及び音により、通常の自動車の運転者と同程度に、実験車両の周囲及び走行する方向の状況を把握できること。 ・ 通信の応答に要する時間が、想定される一定の時間を超えた場合には、自動的に実験車両が安全に停止するものであること。 ・ ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... HAVRec に参加する学生の活動の 1 つとして、夏のオープンキャンパスに出展した。セントラルガーデンにおける 「自動運転デモ」 、遠隔操縦の難しさを理解してもらうための「ロボットの遠隔操縦体験」や「クレーンゲーム」、研 究テーマで活用している VR（仮想現実）や AR（拡張現実）のデモ体験や VR ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... ― 関係する用語及びその定義について，既存のものを修正し，また新規追加している。 ― 全体的に，根拠をより多く示し，例や説明が追加されている。 1 適用範囲 このテクニカルペーパは，自動車の動的運転タスク（ DDT）の一部又は全てを持続的に実行する運転自 動化システムのレベル分類を提供する。この分類は，運転自動化なし（レベル ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 自動車メーカーでの人材不足に対する危機感は強く、自動車技術会とサイバーセキュリティの会合では 議論がすでに行われている。ただし、ホワイトハッカーを自動車メーカー内で抱えるのは困難であるた め、大学との協調や自動車メーカー同士での共有など、解決に向けた仕組みづくりは必須である。 ...
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沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... 縄 の観 光競 争力 を高 め、また、今後 の高齢 化 社会 の進 展 に備えるためにも、 過度の自家用車依存社会から脱し、全国で最も深刻な渋滞を解消することが重要 であることから、内 閣 府 の沖 縄 担 当 部 局 では、本 年 １０月 から、「沖 縄 の道 路 渋 滞 対策と新たな交通環境を考える有識者懇談会」を開催しています。同懇談会では、 ...
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北九州市における自動運転の実証実験 ～高齢者用小型電気自動車の自律実験～
... 自動運転を取り入た「誰もが自由に移動できるモビリティ」（案） １．地域モビリティとしての使い方イメージ ・自動運転・自動駐車機能で、マンションの駐車場や近くの駐車場で、 自動充電済みの小型ＥＶを、マンションの前や一戸建ての玄関に呼ぶ ⇒ ...
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法第 17 条第 1 過労運転の防止措置義務違反 安全規則第 3 条第 1 第 2 必要な員数の運転者の確保違反 警告 10 日車 第 3 1 休憩 睡眠施設の整違反 30 日車 60 日車 2 休憩 睡眠施設の管理 保守違反 警告 10 日車 第 設定不適切 警告 10 日車 2 未設
... ただし、この場合、大型車両（最大積載量５トン以上又は車両総重量８トン以上のものをいう。)にあっては、１つの最高速 度違反行為を１.５件として計算するものとする。 同一営業所の車両の最高速度違反行為の件数の総和が、過去１年以内において、１０件に達した場合(ただし、当該 ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... （11.4%）を大幅に上回った。また、昨年度調査結果と比較した場合、 「賛成する」「どちらかと言えば賛成す る」の許容層は10.9ポイント増加しており、自動運転車実現に対する期待感が窺える結果となった。 ② 一方で、公道実証実験で事故が発生した場合の責任の所在については、「実証実験の主体者が全ての責任を 負うべき」 ...
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自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... 化やフェイルセーフ化が必要になると思われる。 冗長化はシステムに異常が発生した場合，ドライ バーが瞬時に走行環境を理解し，通常の運転操作が できるまでの時間を確保するために必要であり，ま たフェイルセーフ化は制御装置が故障した場合の異 常動作を防ぐ機能であるが，フェイルセーフ化は自 動運転車の安全性を考えるうえで信頼性以上に重要 ...
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国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... 自動走行車両の社会実装にあたっては、認識、判断、セーフティについて自動走行車に求められる安 全性の水準、評価手法の開発を進める必要があるのではないか。 自動走行技術開発のための公道実証環境整備 〇 ...
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資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... （２）第１項により記録されたデータは、州法に基づき道路交通の監視（取り締まり）権限が ある役所に対し、これらの役所の要求に基づき、引き渡されるものとする。これらの役所は、 引き渡されたデータを保存し、かつ利用することを認められるものとする。引き渡されるデー ...
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ジョブ管理 WebSAM JMSS は 定型化した一連業務の自動運転 ジョブ投入 稼働監視 制御 日次 月次ジョブスケジューリングなど 多様化 高度化している業務運転の自動化 省力化をサポートするための製品です WebSAM JMSS を導入することにより ジョブのスケジューリング運転をはじめ サー
... ・ WebSAM JMSS ジョブ連携オプション NQS(Network Queuing System)プラットホームとのジョブ連携を行うためのオプション ・ WebSAM JMSS 開発キット JAPI ユーザプログラムから JMSS の機能を使用するための API、ホスト連携サービス機能の提供 ...
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SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1
... ② 事業者・地方自治体関係者の事業企画に基づいた実証実験 等により、民間からの投資及び事業化計画を促進していく。 オープンな議論の場を提供し、 国際標準化及び研究開発を促進 ...
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