高精度衛星測位の安定運用
高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1
... • 衛星を基準とした三点測距（or三辺測量）の応用 – 高精度高安定な原子時計を搭載した衛星 – 衛星の精密軌道とクロックオフセット推定 – 衛星とユーザ受信機アンテナ間の測距 ...
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準天頂衛星を利用したオートステアリングシステムの精度向上
... 4 その他の研究開発成果 今後の研究開発計画 準天頂衛星は 2010年代後半を目途にまずは４機体制を整備されることが閣議決定されており、将来的には持続測位が可能となる７機体制を目 指している。本委託事業で利用したＬＥＸ信号の情報はまだ発展途上のものであり、満足のいく結果は得られなかったが、本事業の終了直前にＪ ...
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から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長
... PPP） の各方式に対応可能である。なお、RTK-PPPは、 測位精度と初期位置算出時間（TTFF：Time To First Fix）において、従来のRTKと同等である。 また、日本全国の電子基準点の現在位置（F3解） を参照値（真値）として補強情報を生成するため、 ...
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チ技術 ごあいさつ 3 New Products 世界トップクラスの捕捉衛星数 +GLONASS 同時受信可能マルチ GNSS 受信チップ eride OPUS 7 詳細は 9 ページ 高い測位精度と高速 優れたノイズ耐久性能を実現 受信チップ eride OPUS 6 詳細は 11 ページ eri
... セルフ・エフェメリス™は、衛星から受信したエフェメリスを元に最大72時間まで未来の衛星位置を予測・推定し、軌道情報を 受信機内部で生成します。これにより、72時間に渡ってホットスタートと同等の立ち上げ時間を実現します。受信機単独で実 ...
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7. 衛星測位分野の国際動向 (2) 測位衛星システムに係る国際関係の経緯 1980 年頃から 米ソ 2 大国による軍事目的の測位衛星システムの開発 導入がスタート ( 米国 :GPS ソ連 ( 当時 ): グロナス ) 米ソ 2 大国による測位衛星システム整備に加え 欧州や中国による協力関係構築の
... 1993年：北斗初号機の研究開発着手 2000～2007年（第1段階）：静止軌道に計４機を打上済（運用終了） 2007～2012年（第2段階）：既に準天頂軌道５機、中高度周回軌道3機、静止軌道５機の計13機 を打ち上げ、2012年にアジア太平洋地域で運用開始を目標 ※2010年に５機、2011年に３機を打上済、2012年に６機打上予定 ...
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QZSSによる測位特性評価 : GPS 補完衛星としての効果検証
... った場合，測位精度はどのような程度になるかについて のシミュレートを行った。上述の解析でも使用したオー プンスカイでの GPS の 24 時間観測データにおいて QZSS が必ず 1 機天頂に位置する，すなわち毎時高度角 90°， 方向角 0°の QZSS が 1 機存在するものとして DOP の再計 算を行った。15 ...
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我が国測位衛星システムの事業計画の検討の基本的考え方について 宇宙開発戦略専門調査会 準天頂衛星開発利用検討WG 中間報告
... ３．民生宇宙利用推進のための検討の方向性 ○G空間社会の高度化とあわせ、公共・産業・海外展開の三本 柱で内外一体の新経済成長（ﾆｭｰｴｺﾉﾐｰ）を志向。 －宇宙とビッグデータ・IoTとを融合させ、農機の自動運転、高度 道路交通システム（ＩＴＳ）、無人機貨物輸送等の世界に先駆 けた実現を目指す。 ...
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屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
... ビル街等で歩行者がスマホ等の測位端末を用いて位置情報を算出する際に、各手 法を適用することで、測位精度の改善につながり、利用者の利便性が向上する アルゴリズムを公開することで民間での実装や技術開発につながり、国の研究との循 環を作ることができる ...
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1 2.4GHz 帯周波数の使用状況 概要 国際分配 ( 第三地域 ) の概要 固定 移動 移動衛星 ( ) 無線標定 無線測位衛星 ( ) 固定移動無線標定アマチュア 固定移動無線標定 固定固定衛星 ( ) 移動 移動衛星 ( ) 固定固定衛星 ( ) 移動 放送衛星 固定移動 放送衛星 航空移動
... 地域 BWAのシステム高度化（AXGP方式、WiMAX R2.1AE方式の導入）を契機に、高速化・広帯域化が実現 でき、地域 BWAの進展に期待が寄せられているところ。 ⇒ 審査基準案の検討 全国BWA事業者が既にAXGP方式・WiMAX ...
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2. 測位衛星のシステム提供者 ( プロバイダー ) 間の国際協力の重要性現在 全地球規模 ( 全球型 ) のグローバルな衛星測位システム (GNSS) として 米国の GPS 欧州の GALILEO ロシアの GLONASS 中国の北斗の 4 システムが整備される予定である また 地域型のシステム
... １．アジア・太平洋地域における国際協力・国際展開 （１）準天頂衛星システムによるアジア・太平洋地域への貢献 準天頂衛星システムは、GPS 機能の補完・補強及び独自の SMS（簡 易メッセージ送信）機能により、測位精度、測位可能な場所及び効 率性を大幅に向上させるとともに高度サービスの提供が可能になる。 ...
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宇宙空間と安全保障 ば 地球上のあらゆる地域の観測や通信 測位などが可能となる このため主要国は C 4 ISR 2 機能の強化などを目的として 軍事施設 目標偵察用の画像偵察衛星 軍事通信 電波収集用の電波情報収集衛星 軍事通信用の通信衛星や 艦艇 航空機の航法や武器システムの精度向上などに利用す
... SSS）を公表し、現在および将来 の宇宙環境には、①衛星などの人工物体による混 雑、②潜在的な敵対者による挑戦、③他国との競 争の激化、という三つの傾向があるとの認識を示 した。この認識を踏まえ、米国の宇宙における戦 略目標は、①宇宙の安全、安定、安全保障の強化、 ...
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目次 I. 中期目標の期間 1 II. 国民に対して提供するサービスその他の業務の質の向上に関する事項 1 1. 宇宙安全保障の確保 1 (1) 衛星測位 1 (2) 衛星リモートセンシング 1 (3) 衛星通信 衛星放送 2 (4) 宇宙輸送システム 2 (5) その他の取組 3 2. 民生分野に
... ①に掲げた宇宙物理学、太陽系科学、宇宙飛翔工学、宇宙機応用工学及び学際科学 の各分野に重点を置きつつ、大学共同利用システムによって選定されたプロジェク トを通じて、我が国の独自性と特徴を活かした世界一級の研究成果の創出及びこれ からを担う新しい学問分野の開拓に貢献するデータを創出・提供する。その際、宇 宙探査プロジェクトの機会も有効に活用する。 ...
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表 2-1 人間を対象とした位置特定手法の例 GPS ( 単独測位 ) DGPS スードライト SnapTrack IndoorGPS GPS One 測位精度利用可能範囲測位原理利用者装置システム装置 10m~100m 数 m 程度 GPS もしくは DGPS と同程度 GPS もしくは DGPS
... に示す。 安定化プラットフォーム方式はジンバル構成でありベアリング等の劣化により定期的 なオーバーホールが必要であるばかりか構成品が複雑で非常に高価（４，０００万～５， ０００万）であったため、コスト低減、メンテナスフリーを目指した開発が行われ高精度 リングレーザージャイロの完成と計算機の目覚しい発展により、ジャイロ、加速度計を移 ...
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3. 時刻系 座標系の違いによる影響 3.1. 評価内容前章までは測位信号の特性の違いによる影響について評価を行ってきた 本章からは各衛星系の時刻系 座標系の違いによる影響を考察し それらの相互変換方法について整理する 本調査ではセンチメートル級の精度による基線解析および精密単独測位での利用を前提と
... 62 8. 統計学的手法に基づく検討 7 章に示したように、複数衛星系を組み合わせた測位アルゴリズムでは、各衛星系の特 性や運用状況の違いからそれぞれのデータに対する重み付け、補正、変換が行われる。 しかしながら、これらの補正量等は実測データから見積もられた値に基づいたものであ ...
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高精度測位社会プロジェクトの進捗について
... 地までの経路情報や会場の見取り図などの観客席への案内情報等について、準天頂 衛星システムの活用による高精度な測位環境を活用しつつ提供する取組を進めること により、訪日外国人をはじめ誰もがストレスを感じることなく、円滑に移動・活動できる社 ...
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Microsoft Word - 高精度測位補正_ 修正.doc
... 点程度の電子基準点 のデータを用いて推定する。対流圏遅延補正情報は、静水圧遅延量を既存のモデルで与 え、湿潤遅延量のみを、計算負荷の小さな PPP で前述の衛星軌道・時計情報を用いて電 子基準点毎に推定を行う。電離層遅延補正情報は、まず、二周波の位相および擬似距離 ...
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海上での高精度測位応用に向けたQZS－PPP評価
... ・PPP 測位の収束時間短縮（マルチ GNSS 化など） ・高精度 GNSS 受信機（LEX 受信機含む） 、及びアンテナの小型化・低コスト化 以上、アジア・オセアニア地域以外でも利用可能な PPP 測位方式として、１周波 L1-SBAS-PPP 測位プ ...
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1. 実証実験グループについて 高精度測位社会プロジェクト検討会座長 : 東京大学柴崎教授事務局 : 国土交通省国土政策局 NTT データ 推進検討ワーキンググループ事務局 : 国土交通省国土政策局 NTT 空間情報 屋内地図中間団体検討チーム 運用ルール検討チーム サービス検討チーム 実証実験計画
... 3.参加者への依頼事項 ・実証実験期間中に実証用アプリをダウンロードし、少なくとも5回以上、実験フィールドでの利用をお願いします。 ・実験終了後にアンケートへの回答（個別にアンケート用紙配布）をお願いする予定です。 4.利用端末等 ・実験参加者の所有する端末を利用して頂きます。端末の配布、貸与は予定しておりません。 ...
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Microsoft PowerPoint - 31_【資料3】高精度測位社会プロジェクトについて
... Ο 屋外ではＧＰＳによる位置情報の測位システムを利用した様々なサービス が提供されている。 2018年度から準天頂衛星が4機体制となることにより、 さらに高精度な測位が安定的に可能となることが期待されている。 Ο 屋内はGPSが発信する信号が届かないため、GPSでは測位できない。 ...
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衛星測位シミュレータの開発
... 数値模擬実験に際しては、観測状況として対流圏の状態および電離層の状態、および 遮蔽条件を考慮し、幅広い条件下において測位衛星観測をできるだけ再現した数値模擬 実験を行う手法の開発を行う。そのため、実際の GPS 観測データとの比較を通じて、多 様な観測状況下において、できるだけ実測に近い測量条件による観測データを再現する ...
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