頼らない自律型行動計測システム
強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
... Keywords: Reinforcement Learning, Wheel-Legged Robot, Escaping Actions, Adaptation to Environment, Autonomous System 概 要: 探査ロボットやレスキューロボットなどの，未知環境で作業を行うロボットの研究が多 数行われている．それらのロボットは環境に応じて適切な行動を選択する必要がある．そこで本研 ...
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0008 小型計測端末システム 設置作業マニュアル Ver1.3
... ※垂れ流し式：PCS から計測端末への方向に、一方通行で計測データを送信する PCS の通信方式。 応答式：計測端末が PCS へ要求を投げ、PCS が応答し計測データを送信する PCS の通信方式。 ※2 系統の場合、LINE2 も同じ挙動となります。 ※垂れ流し式か応答式かは、パワーコンディショナの機種により異なります。 ...
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自律制御して飛行する産業向けドローンを開発 販売全地球測位システム (GPS) が使えない環境下でも飛行させることが強み アナリスト : 松尾十作 +81(0) レポートについてのお問い合わせはこちら 6232 自動制御システム研究所業種 :
... ◆ ソフトウェア技術 ドローンを自律制御で飛行させる技術は、特に目視外飛行において重要性 が増している。大災害時の災害状況の把握のための空撮では、同社のドロ ー ン の 有 効 性 が 確 認 出 来 て い る 。 同 社 が 独 自 開 発 し た ソ フ ト ウ ェ ア （ PF-Station）を手元のノートパソコンやモバイル機器にインストールすること ...
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トルクリップル計測システム 特長 高速リップル計測 : モーターの常用回転数での計測が可能 自動計測 : ブレーキ負荷の PID トルク制御や回転制御で自動計測 使いやすいソフトウェア : タブ切り替えだけの簡単操作 豊富なグラフ表示 : 強度分布 ウォーターフォール表示 次数解析機能 : 特定の次
... JQA-EM4908 JQA-QM8795 電子技術センター 株式会社 東陽テクニカ 汎用計測営業部 〒103-8284 東京都中央区八重洲 1-1-6 TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 http://www.toyo.co.jp/magtrol/ E-mail:[email protected] ...
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東京ガスエンジニアリングソリューションズ ( アグリゲーター業務運営 ) 参加者獲得 ベースライン算出 DR 実績集計 DR 容量余力検証 参加者 データ計測 計測機器 BEMS 等 ネガワット共通基盤システム OpenADR DR 管理システム
... 又、ベースラインについては昼間の発動時間帯は概ね当日補正が機能としたと思われるが、朝の発 動時間帯は当日補正対象時間帯が早朝に来るため、当日補正が暖房需要をうまく捉えられず、ベース ラインが適切に機能していない日も散見された。今後より多くの需要家を巻き込みながら DR を進め るためには、朝発動については、発動時間帯を 1-2 時間遅らせる、当日補正を通知後や DR 終了後の ...
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<論文>アフィン変換の応用による実長計測システムの開発
... x２ ＝ x１ ・f/ （a － y０＊s － f） y２ ＝ y１ ・f/ （a － y０＊s － f） …… §４．自動化計測システムのフローチャートＡ 撮影した画像から被対象物の実長を計測するシ ステムの動作仕様Ａを、図のように決めた。なお、 本報でのプロトタイプでは、開発時間の短縮と操 作の煩雑さを解消するために、デジタルカメラで 撮影した画像は、Wi-Fi （Eye-Fi） ...
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日射遮蔽制御を行う自律型ファサードシステムに関する研究 -鉛直面照度による日照有無の判別方法と日射制御方法- [ PDF
... る。これらの問題を解決するために、ブラインド自動制御 システムの研究が多く行われている。これは、太陽位置や 外界・天空状態の条件に合わせて、ブラインドの開閉状態 を自動で制御するシステムである。直射日光の影響が認め られる場合、太陽位置から計算された角度にブラインドの スラットを調整し、日射遮蔽を行う。直射日光の影響がな ...
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非市場型サービス産業のアウトプット計測に関する研究のサーベイ －医療、教育、金融－
... ただ先述の通り、サービス産業は、先進国においてその重要性がましているのに拘らず、 現在までの統計システムは製造業を主に想定してその活動を把握しており、サービス産業 に関する本格的な統計整備は遅れてきた。そこで、日本のサービス産業の生産性が他の先 進国に低い、またその成長率も低いと指摘されることが多いが、これは必ずしも十分に信 頼できる統計（質の差異等を考慮した統計）に基づいて分析されているとは言い切れない。 ...
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ムバコンによる自律型空間情報取得の試み
... Fig.2 Acquisition of Spatial Information by Radio-Controlled Helicopter 4. 無人双胴船への応用 移動体の自律制御を行なうためには、位置並びに姿勢の情報が必 要不可欠である。 ラジコンヘリのように測量に利用されている移動 体においては、多くの場合 GPS 並びにモーションセンサを搭載し ていることから、 ムバコンを搭載する移動体として適していると言 ...
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2K4-OS-14a-3 自律エージェントとのすれ違い行動におけるメタ戦略モデルに基づいた歩行者の行動分析
... 実験では仮想環境である SIGVerse を利用し，被験者の人モ デルと 2 体のエージェントが SIGVerse 空間内ですれ違う（図 1）．被験者はヘッドマウントディスプレイ Video Eye-wear Wrap 1200 を装着し，SIGVerse 内の人モデル視点の映像を提示した． 被験者のモデルは モーションキャプチャシステム OptiTrack Trio により計測した座標に基づいて SIGVerse ...
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オプトメカトロニクス技術ロードマップの作成調査研究委員会 計測加工システムWG
... １．はじめに リモートセンシングは，光や熱などの電磁波を観測するセンサを用いて，宇宙や空中地表や大気の 状況を把握する技術である．代表的なものが，人工衛星による気象観測や陸域観測であり，すでに 40 年余りの歴史を有する．従来は衛星画像の解像度が最大 20-30m 程度であったこともあり，観測デー タは主に資源探査や環境把握に使われていた．防災利用に関しては，大規模な斜面崩壊などの地盤災 ...
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4L1-2 身体性を持たせた培養神経回路網における「刺激を避ける原理」による自律的な適応行動の生成
... システムは主に，先に述べた培養神経細胞の活動を計測する高 密度 CMOS アレイ，ロボット，それらを繋ぐ相互接続インター フェースから成る．ロボットには GCtronic 社製の Elisa-3 を 用いる．相互接続インターフェースは，ロボットのセンサー情 報を取得し，その値をもとに培養神経細胞へ与える電気刺激の ...
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2K3-4 状況依存表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システムの開発
... 車椅子の音声操作に関する研究は従来より行われている.前 進, 後進, 停止, 左右の回転に加え左右の曲がりに関して,２つ の曲がるコマンドを用意することで, 音声により車椅子の細かな 動きが可能なシステムを実装した[Richard 2002]. 詳細な命令 は可能ではあるが, ユーザや環境により異なる「大きい」や「速 い」といった状況依存表現の命令を実現することは出来ない.ま ...
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1 はじめに 変位計測システム OpticG 1D/2D をお買い上げいただき まことにありがとうございます このマニュアルは 変位計測システム OpticG 1D/2D で使用する撮影機材 FZ200 の操作方法について説明するものです 本システムを用いて計測を行う際の作業手順は別紙 たわみ測定作
... ●風が原因である時は風が納まるまで待ちます。 ●大気揺らぎが原因である時は気温が下がるまで測定時間をずらします。 ●機械の設置場所が土の上で一定の系統的な動きがみられる場合、 三脚が沈んでいる可能性があるので、 5～10 分ほど時間をおきます。 ●風がさほど強くないのに揺れのような動きがみられる場合、機械の取り付けが緩い可能性があるので、三脚・カメラ・レンズの固定 を再度確認します。 ...
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認識行動システム論
... （復習）相互相関の応用：速度計測 管内の流速を正確に測定したい ただし，管の中に接触してはいけない(液漏れ厳禁) 上流に熱源を置き，f(t)でランダムに変動させる． 下流で温度を測定する．g(t) ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... ５ . mbed によるマイクロマウスの開発 5.1 マイクロマウスのハードウェア 開発したマイクロマウス教材の製作例を図 5 に示す．専 用のプリント基板を設計して回路製作を容易にし，選定し た駆動部品に応じて機体の製作を行うことにした．４個の 赤外線 LED 及び赤外線フォトトランジスタを搭載し，赤外 線の反射強度を計測することにより壁の有無や距離情報を 得ながら左右２個のステッピングモータを使って走行す る．図 5 ...
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* 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 * 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 沓名弘二 **, 安藤英幸 ** **, 中島拓也 ** **, 桑原悟 *** *** 沓名弘二安藤英幸, 中中村島紳也拓也 *** 桑原悟中村紳也 ** *** 1
... APS はマシンと人間の高度な協業がその特徴であ り，自動化システム設計に置いて，タスク・サブタス クを実行する自動化システムと人間との役割分担を明 確にしておくことは重要である． APS に関しては，避 航操船，アプローチ操船，離着桟操船のいずれも，基 本的には検証・承認部分以外はシステムが実施を主導 することで，船員の負荷を大幅に削減するとともに， ...
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1. 研究背景 目的 2. 使用機器 3. 橋梁点検システム 4. 選定橋梁 5. 安全対策 橋梁点検フロー 6. 計測結果 計測条件 7. まとめ - 2 -
... 実験結果 まとめ 独自開発したUAVである飛行ロボットによりひび割れ計測機の機能を支援・補 完させた総合的な橋梁点検支援システムの構築を目指し，実証実験を行った． 得られた結果を以下に示す． ...
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極微小電流計測型ナノプローブその場観察システムの開発
... 1 ) 。そのため、組み込まれ るその場計測装置には小型化が求められる。 探針は試料ホルダーの軸上に配置し、試料は探針に相対 するように配置した金属線上に取り付ける。そのため、試料 は粉末状のものに限られる。探針をサブナノメータレベルで3 軸微動させるために、アクチュエータにヒ。エゾ素子を使用す る。そして、試料ホルダーにはピエゾ素子を駆動させるため の電源装置、電流測[r] ...
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1N5-1 クッション型デバイスを用いた自律学習促進システムの提案
... 藤 2011]．基本的に学習の動機付けは, 学習によって得ら れる報酬を目的とする外発的動機付けと, 学習そのものを 学ぶことを目的とする内発的動機付けの２種類に分けられ る. Deci らは, 外発的動機付けから内発的動機付けへと変 遷するプロセスの存在を指摘し, 図 1のようなモデルを提 唱した [Deci 2000]. 本研究は図 1の外発的動機付けのう ち, 外的調整・取り入れ的調整の２つに着目し, 遠隔地にい ...
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