開発されたロボットによる
自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... キーワード： mbed，ロボットコンテスト，自律型ロボット，マイクロマウス，ロボトレース Keywords：mbed, robot contest, autonomous robot, micromouse, robotrace １ . はじめに 電子制御技術の学習教材としてライントレースロボット を題材として設計・製作を行う例は多い．その理由として は光学センサを使って左右モータを ...
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ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 2.3 群ロボットによるケーブル敷設の課題 本研究における群ロボットによるケーブル敷設では、図４に示すように複数のロボットにケーブルリールを搭 載し、先頭の遠隔操作ロボットに後続の自律追従ロボットが隊列走行しながら遠隔操作エリアに近い方から順次 ...
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調査点検ロボット用マニピュレータの開発
... これら社会インフラやプラントの点検調査に求められ るロボットの能力は，かなり共通なものが多く，災害対 応ロボットとして転用が可能であると考えられる．特に， 狭隘閉所空間に対する遠隔操縦型調査ロボットによる モニタリング技術は，社会インフラやプラントにおける 狭隘・閉所箇所の点検・メンテナンス，危険箇所の内部 調査に要求されるものであり，それらは，災害時の崩落 ...
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Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... 六輪駆動車は2時間の充電で3時間の運用が可能だった。モー ター、コントローラーともに異常な発熱は見られず、遠隔非常停止 および復帰機能も良好であった。ただし、総重量400kgのロボッ トとしては、走行部分の強度が不足しており、補強改良が必要で ある。通信ケーブルは、帰路で枯草に絡まる現象が見受けられた。 小型クローラ移動ロボットの投入と回収は1～2分で完了した。通 ...
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リアルタイム地震情報を利用した防災および災害救助活動支援ロボットの開発
... 評価実験 本学学生を対象に、アンケート調査を行った。今回、ユニバーサルな伝達手段を考慮した災害時避難行動支 援ロボットの試作者E行い、回答者に、危険度に関する色とその点滅スピードとの関係性、ロボットによるジ、ェス チャーについて、試作ロボットを用いたいくつかの動作を見せるとともに、感想を記入してもらった。研究室 A から 10名、研究室 Bから 1名，サークルから 5名[r] ...
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花卉・野菜苗精密管理ロボットの開発
... キューブを取り出すピンセット形把持部と開孔・覆土部で構成されている。試作したロボットに よる移植実験を行い、移植成功率 91％を得て、実用の可能性を明確にしている。 さらに、鑑別により不良とされた苗をセルトレイから除去する方法として、吸引除去方式に注 目し、先ず、従来の密着型吸引方式の問題点抽出のため、吸引時の物理的特性や吸引除去率につ ...
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MI RAI-RT Internet Robot Forum では 2007 年をインターネットロボットの進化の始まりと位置づけ スピーシーズの開発いたしましたロボットアプリケーション開発環境 MI RAI-RT Software Developer s Studio と 株式会社セックが開発してい
... イヤの実行環境とソースコードの開示 （４）簡易に「MI・RAI-RT」用コンテンツを制作し楽しむための３Ｄメッセージクリエータ （５）「MI・RAI-RT」の形状変更へ対応するためのソフトウェア開発環境 これらにより、MI・RAI-RTのアプリケーション開発エンジニアは、簡易なコンテンツの制作から複雑 ...
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ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 11．ロボットによる通信ケーブル敷設システム 三浦洋靖・奥川雅之 1．はじめに トンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活を支えるとともに、産業や経済活動の基盤とし ても重要な役割を担っている。これら社会インフラの崩壊や機能不全は社会や人命に大きな影響を及ぼすことか ら、災害発生後の迅速な調査による被害状況把握および早期復旧だけでなく、適切な頻度での定期点検の実施な ...
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レスキューロボットReBo 4号機の開発
... １． はじめに １．１ 研究背景 世界の地震の 1 割は日本周辺で発生する．日本は世界 有数の地震災害大国である．記憶に新しい地震災害では， 1995 年の阪神淡路大震災，2004 年の新潟中越地震があ る．また，近年発生が高い確立で予想されている東南海・ 南海地震がある．阪神淡路大震災では 6435 人の死者を出 し，これまでの災害への対策が不十分であり，さらに高 ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 出力された音声によって確認できる． ４．指差し認識 Kinect は，人間の頭や手，足などの各部位の位 置データをリアルタイムに最大 20点取得するス ケルトントラッキング機能を有する．システム起 動時からスケルトントラッキングが開始されてお り，移動ロボットへの移動開始指示の音声を認識 す る と，各 部 位 の 中 か ら 掌 , , と 手 首 ...
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50 cover story 北朝鮮の核ミサイル開発が東アジアの安全保障環境を揺さぶるさ中に トランプ政権による核態勢の見直し (NPR) が発表された その賛否は真っ二つに分かれる 通常兵器による攻撃に対する核による報復 小型核の開発やSLBM への搭載などトランプ政権の方針は 世界の そして日本
... 北朝鮮の核ミサイル開発が東アジアの安全保障環境を揺さぶるさ中に、 トランプ 政権による核態勢の見直し（ＮＰＲ）が発表された。その賛否は真っ二つに分かれる。 通常兵器による攻撃に対する核による報復、小型核の開発やＳＬＢＭへの搭載などト ランプ政権の方針は、世界の、そして日本の安全保障体制にどのようなインパクトを ...
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群ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 現在、トンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活を支えるとともに、産業や経済活動の基 盤としても重要な役割を担っている。1980年以降アメリカでは、道路、トンネルや橋梁など社会インフラの老朽 化に伴う事故の可能性が指摘され、それらの維持管理は重要課題とされている １） 。日本国内でも多くのインフラ ...
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HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... (a)ࠗ㏣ᑿ㛤ጞ࠘ (b)ࠗᚋ㏥࠘ (c)ࠗṆ࠘ (d)ࠗࡑࡢሙ᪕ᅇ࠘ トの現在位置と角度の内界センサによる推測データを用いて地図を描画する．計測は移動ロ ボットが人間を追尾しているとき，移動ロボットが前進を終えたタイミングで行う．Kinectで は３次元計測データが得られるが，今回リアルタイムで作成する地図は２次元に限定している ...
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HOKUGA: 手ジェスチャによる移動ロボットの操作
... ４．あとがき 北海学園大学ハイテク・リサーチ・センターの発足に伴い入手できた実験用移動ロボット （Nomad２００, Scout, Pioneer）を操作するには，パソコン画面上で移動命令コマンドを打ち込む かマウス操作をする，あるいはひも付きジョイステックを操作して移動させる必要があった． 近年，安価な加速度センサが入手できるようになり，これを使って手ジェスチャを検出してマ ...
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ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告
... 3．フィールド検証実験 3.1 豊田市消防連携訓練 本学と豊田市との包括連携協定にもとづいた活動の一環として、豊田市消防とレスキュー活動に対するロボッ ト技術の活用について共同で検証を行っている。災害現場におけるロボット技術を利活用した消防隊員の活動支 援（ロボットとの協働による消防隊員の負担軽減）を目指し、消防機関が災害時（火災、地震、水難など）にロ ...
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生物の代謝モデルを実装した化学知能ロボットの開発 : 自律的選択と分散-凝集による移動の発現
... 自律性や環境適応性を研究する場合，しばしば生物が目標となる．生物に目を向けてみる と，次のような特徴があると考えられる．1 運動とセンシングのカップリング, 2. 運動（セ ンシング）の基となる刺激を，運動（センシング）を通して環境と関わることで見出すこ と, 3. 刺激に触れたとき，身体的な形状に非対称性を持つのではなく，化学反応の一方向の 伝播などのように身体内に非対称性な情報の流れが生まれること, 4. ...
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全方向移動ロボットの開発
... これまで、に開発された移動ロボットの多くは機構面に重点を おいて開発されおり，その多くは車輪機構が占めている.その 理由として，車輪機構の制御が簡便で，長年に渡る技術的な蓄 積の多いことなどが挙げられる.しかしその反面，段差の乗上げ 性能や車輪のすべり，坂道での状態維持などしてつかの間題 点もある.一方，全方向移動ロボットの機構には特殊車輸を利 用するものが多く，フリー[r] ...
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ポテンシャル法によるロボット製品の障害物回避技術の開発,三菱重工技報 Vol.51 No.1(2014)
... 一方，ロボット製品投入が想定される領域では，災害等の想定外事象により，事前に用意され たマップの情報に含まれない障害物が存在する可能性がある。このとき，障害物回避機能を有す るロボットは障害物回避用の動作に切り替わるが，例えば事前に設定したシーケンス動作による ...
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大会趣旨 ロボット アスリート CUP は ロボットに取り組んでいる学生や一般ロボットビルダーに 発表と技術交流の場を提供する事で ロボット技術を発展させること および市場を活性化させることを目的としたロボット競技会である 市販ロボットによる競技を中心とすることで参加への敷居を低く保ち 広くロボット
... 市販ロボットによる競技を中心とすることで参加への敷居を低く保ち、広くロボットの啓蒙 活動に努め、特に子供達がロボットに取り組む機会増に寄与することを意図している。 審判を含む運営者は上記を常に意識し、参加者間のイコールコンディション確保に向け て最善の努力をしなければならない。参加者にもまた、常に子供達の模範・手本となるこ ...
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オープンアーキテクチュアによる分散型汎用 : ロボットコントローラの開発
... 2 ライブラリモジュール 通信ライブラリは， PDA 通信，モジュール間通信，および PC 開通信の通信ライブラリを提供し，通信ポートの設定， データの送信，受信を行なう .PDA 通信では，コントローラ の情報を外部端末に表示することが出来る.また， PDA から コントローラにデータを転送することも可能である.モジ ュール開通信では，モジュールとモジュールとのデー[r] ...
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