過去に開発した災害対応ロボット
過去のPBLの開発履歴を活用したPBL運用支援
... 講演論文集 過去の PBL の開発履歴を活用した PBL 運用支援 伊藤 恵 木塚 あゆみ 奥野 拓 大場 みち子 近年，情報教育の分野において PBL(Project Based Learning) を用いた実践的な教育が着目されてきている．PBL の有効性については一定の評価があるものの，PBL ...
12
Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... 冨岡氏「当施設では、2人の職員が入浴介助にあたります。 入浴支援ロボットを導入する前は、入居者を浴槽から移動さ せることが重労働でした。1人が後ろから入居者の上半身 を、もう1人が浴槽内から下半身を抱え上げる。 私たちも 大変ですが、抱え上げられる入居者も大変だったと思います。 ...
17
社会インフラ／プラント点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 解決すべき課題を競技ルールとして標準化（ベンチマーク問題）し、当該ロボット技術開発の向上やシステムイ ンテグレーション手法を確立する手法である。DARPA Robotics Challenge （2015） ８） 、ELROB/euRathlon（2015） ９） 、 ARGOS Challenge （2016） 10） DARPA Subterranean ...
4
レスキューロボットReBo 4号機の開発
... 人の死者を出 し，これまでの災害への対策が不十分であり，さらに高 度な災害対策の必要性を示した．このことから，文部科 学省は 2002 年より大都市大災害軽減化特別プロジェク トを開始した．このプロジェクトでは，過去の大地震に て人命探索における情報収集の重要性が示された結果， ...
4
社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 4．社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム 奥川雅之・倉橋奨・落合鋭充 1．はじめに 阪神淡路大震災（1995年）やニューヨーク同時多発テロ（2001年）の発生を契機に、災害対応ロボットの必要 ...
4
別紙 1600 年分の自然災害を振り返る災害年表マップ ~スマートフォン タブレット対応のお知らせと Web 技術者向け API 配信項目拡大のご案内 ~ 1. 災害年表マップについて災害年表マップは 過去の自然災害事例を発生年ごとに市区町村単位で Web 地図上に表示する Web サービスです 地
... 【参考】地域防災 Web について 地域防災 Web は、地域を設定することで、その地域の自然特性、社会特性、災害の危 険性などの地域特性を算出し、全国のなかでどの災害（地震・液状化・津波・火山・ 洪水・内水氾濫・高潮・土砂・豪雪）の危険性が高いのかを相対的に知ることができ、 その地域特性に応じた防災対策を推奨する Web サービスです。地域防災 ...
6
2035 年に向けたロボット産業の将来市場予測 (NEDO/METI 平成 22 年 4 月 23 日発表 ) パーソナルサービス医療 ( 含手術, セラビー ), 介護 ( 含福祉用 ), 警備, 掃除, 案内, 教育, アミューズメント, 娯楽, 等 パブリックサービスメンテナンス, 災害対応,
... 鹿島建設，清水建設， IHI，新日鐵住金，東芝，日立，ＨGＮＥ，富士通，三菱重工， 三菱電機，コマツ，熊谷組，大林組，大成建設，竹中工務店，フジタ，日立建機，ト ピー工業，モリタホールディングス，双日エアロスペース，三菱総研，ホンダ，東急 建設，千代田化工建設，新日本非破壊検査， JX日鉱日石エネルギー，アスコ，積 水化学工業， NTT，知能技術，アイコム，日本原子力研究開発機構，東大，東北大， ...
46
インドネシアトヨタの経営史 : カロセリ短期製品開発サイクルに対応した製品・販売施策
... 年以降の後期型では，半完成ボディとミニバスパネルに，後で溶接するポイント にテープを貼って塗料がつかないようにして塗装する電着塗装を採用した。これをトヨタで は，指定カロセリ向けに「Toyota Original Body」と名付け，パテを使わない高品質なボデ ...
20
MI RAI-RT Internet Robot Forum では 2007 年をインターネットロボットの進化の始まりと位置づけ スピーシーズの開発いたしましたロボットアプリケーション開発環境 MI RAI-RT Software Developer s Studio と 株式会社セックが開発してい
... イヤの実行環境とソースコードの開示 （４）簡易に「MI・RAI-RT」用コンテンツを制作し楽しむための３Ｄメッセージクリエータ （５）「MI・RAI-RT」の形状変更へ対応するためのソフトウェア開発環境 これらにより、MI・RAI-RTのアプリケーション開発エンジニアは、簡易なコンテンツの制作から複雑 ...
7
探索型レスキューロボットの災害現場対応操作コンソールの開発
... 外観 関 2 外観 従来の研究開発を基に小型 a 軽量で操作が容易なヒューマ ン・インターフェイスを開発した。タ悼見を図 2に示す。 外形は球型であり片手で把持する形にした.球型にした 理由は最も把持しやすい形の一つであり，また安定性が高 いことによる.外形には指のくぼみをつけて把持しやすく し，かっ方向定位を容易にした.直径は約 60mmと小型 である.総重量も約 2[r] ...
8
2015 次世代社会インフラ用ロボット開発 導入 土砂崩落災害 時点 No.1 用地上 / 空中複合型ロボットトシステム -2 1 発災直後 : 自律飛行ヘリで災害現場全体の情報収集 : 映像 リアルタイムで提供 2D モザイキングで広域状況地図生成 ( ニアリアルタイム ) : 画
... 共同開発者： 一般財団法人 砂防・地すべり技術センター ［概要］ ［特徴］ 高精度な地形情報・画像情報を迅速に取得・提供 人体に安全なレーザクラスを使用（クラス1） 1測線で約400m幅のデータを取得（平坦地） 有人機計測では非効率な小規模面積にも対応 樹林内でも下層植生下の微地形を取得 広角スキャンによる死角の少ないデータ取得 ...
5
生物の代謝モデルを実装した化学知能ロボットの開発 : 自律的選択と分散-凝集による移動の発現
... 自律性や環境適応性を研究する場合，しばしば生物が目標となる．生物に目を向けてみる と，次のような特徴があると考えられる．1 運動とセンシングのカップリング, 2. 運動（セ ンシング）の基となる刺激を，運動（センシング）を通して環境と関わることで見出すこ と, 3. 刺激に触れたとき，身体的な形状に非対称性を持つのではなく，化学反応の一方向の ...
2
従来 ロボットというと 技術を内外にアピールするという側面が 大きく 私たちの生活に馴染みのあるものではありませんでした しかし足元のロボット産業は より実用的な方向へとシフトしています 部品価格が大幅に安くなったことから 技術力の高い新興企業もロボット開発に乗り出し ロボットは産業用をはじめ介護や
... 日本 ロボットを用いての 主要工業国としての 人件費高騰への対応と 種々の構造的な問題を 各国政府もロボットの可能性に着目しており、ロボットを活用して国際競争力を高めるべく、種々の政策を打ち出しています。 ...
28
プラント点検および災害調査ロボットシステムの検証評価
... 点検作業者の進入が難しいことから、それらのほとんどが点検されていないのが現状である。以前から、路面下 に設けられたカルバートに対しては、地上より空洞探査車を用いて地下に生じた空間を調査する方法が行われて いるが、その検出精度は地下空洞の有無および概略の大きさを把握する程度に留まっている ２） ...
4
平成 29 年度厚生労働科学研究費補助金 ( 地域医療基盤開発推進研究事業 ) 地震 津波 洪水 土砂災害 噴火災害等の各災害に対応した BCP 及び病院避難計画策定に関する研究 総括研究報告書 研究代表者本間正人 ( 鳥取大学医学部救急 災害医学分野 ) 分担研究者堀内義仁 ( 横浜市立市民病院
... 必要であること、BCP には病院避難の判断や その判断根拠となる条件の事前検討が不可 欠である。病院避難行動計画に基づいた事 前の研修・訓練、地域としての支援体制も 不可欠であろう（眞瀬分担研究報告書参照）。 大崎医療圏において、唯一の災害拠点病院 では、BCP を制作中であったが、非災害拠点 病院においては、まだどこも着手しておらず、4 ...
184
の科学技術を 据えた気象業務のあり ( 提言概要 ) 災害が激甚化する国 変 する社会において国 とともに前進する気象業務 重点的な取組事項 1 観測 予測精度向上に係る技術開発 技術に真に 脚した情報 データ提供のため 産学官や国際連携のもと 最新の科学技術に対応した技術開発を推進 目指すべき水準
... 気象情報・データを提供して活用をお任せするだけではなく、理解・活⽤を促進していくことが重要。 防災活動をはじめ、観光（訪日外国人等）を含む社会・経済活動等に関して、 情報・データの利⽤者 である、自治体や防災関係機関、 様々な事業者 と積極的に対話・連携を推進 。 外国⼈旅⾏者等も含む⼀般の⽅々に気象情報・データを的確に理解・活⽤いただけるよう ...
21
東芝汎用マイコンに対応したRTOSと統合開発環境のトータルソリューションの紹介 株式会社エーアイコーポレーション
... 特徴：プロジェクトマネージャ 組み込み開発においてマネージビルドを実現、内部のビ ルドルールを自動生成。 選択したCPU、ボードタイプによってCMSIS、デバイス ヘッダファイル、リンカスクリプトを自動生成。 ...
34
リアルタイム地震情報を利用した防災および災害救助活動支援ロボットの開発
... 評価実験 本学学生を対象に、アンケート調査を行った。今回、ユニバーサルな伝達手段を考慮した災害時避難行動支 援ロボットの試作者E行い、回答者に、危険度に関する色とその点滅スピードとの関係性、ロボットによるジ、ェス チャーについて、試作ロボットを用いたいくつかの動作を見せるとともに、感想を記入してもらった。研究室 A から 10名、研究室 Bから 1名，サークルから 5名[r] ...
5
(2) 過去に発生した火山災害 過去に発生した世界の主な火山災害は以下のとおりです 御嶽山では水蒸気爆発による大きな噴石の 飛散により多数の死傷者が発生しましたが 溶岩流や火山灰などによる被害も多く発生しています 1 御嶽山 ( 日本 ) 2014 年 9 月に水蒸気爆発により御嶽山が 7 年ぶりに
... 【対策】 ・重要な部品や商品等の代替輸送ルートおよび代替調達先を確保する。 （３）降灰予報の活用 このように、広く被害を及ぼすことが想定される火山灰の降灰予報は、気象庁から発表されており、 2015 年 3 月からは内容の改定が予定されています。現在の降灰予報では、降灰の範囲のみを 6 時間単 ...
9
目次 1. はじめに ガイドライン策定の背景と目的 用語 ガイドラインの見直し 無料開放の対象となる大規模災害の範囲 災害規模と被害規模 対象地域 大規模災害に対応した措置...
... 3 災害用統一 SSID「JAPAN」 2.2 実証実験における災害用ポータル 災害用ポータルによる有益な情報提供を検討するため、東日本大震災で 実際に被災体験のある地域の方を対象に、災害時に誰もが使えるわかり やすいトップページ、被災者が必要とする情報に容易にアクセスできる ...
23