見える化、ロボットによる自動化
中国の農業機械化・ロボット化の現状
... 穀物の作付面積はわずかながら増えているものの、生産量は減少している。その一方 で食料の輸入は増えており、穀物の自給率は 2008 年から 10.5 ポイントも下がって 82%ほどとなっている。 生産コストは上昇を続けているが、農業の機械化率は低い。最も機械化率が進んでい る小麦では 90%を越えるが、大豆は 65%ほど、ジャガイモはもっと少ないという。し ...
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Microsoft Word - SS-25DH、EH 1707 見える化.docx
... １４ページ「こんなときは」の“運転・停止を繰り返す”をご参照ください。 （２）逆相防止リレー （ＳＳ-２５ＤＨ-３，ＳＳ-２５ＥＨ-３のみ） ① 誤配線によるコンプレッサートラブルを防止します。 ② 新規配線や電源の位置を変えたときに誤配線があると、 逆相防止リレーにより、スイッチを入れても本機が 作動しない構造になっています。 ...
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Oracle Enterprise Manager Configuration Change ConsoleによるIT構成制御の自動化
... 監視対象のコンポーネント IT インフラストラクチャ内の重要な要素を占める構成アイテムは、中央のリポジ トリ・データベースに格納されます。格納された情報は、ほかのサービス管理プ ロセスをサポートするための基礎として使用され、逸脱した部分を迅速に修正す るためのインフラストラクチャに対する構成情報の検証に使用されます。 変更によって停止時間が発生することが多いため、ITIL や SOX などのほとんどの ...
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調査ロボットによる可燃性ガス濃度測定および調査報告レポートの自動作成
... 3.1 可燃性ガス濃度測定 可燃性ガス濃度測定技術の検証を行う上で、実験方法が問題とし てあげられている。第１回現場検証実験では、爆発の危険性がある ために、検証項目自体から外された。第２回では、可燃性ガスの代 わりに発電機の排ガス（CO）を測定することとなった。ロボット に理研計器株式会社のポケッタブルマルチガスモニターGX-2009を 搭載した。しかし、点検者が携行して使用することが前提の測定器 ...
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抑制足形状による2足受動歩行ロボットの歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴
... 本研究では受動歩行の抑制足形状と歩行の安定性の関係 を分析し，その安定性をヒトの靴裏の形状に応用する．従 来の歩行支援装置は大規模であり，一般の高齢者が手軽に 利用するのは困難なものが多い．ヒトの歩行に近いと言わ れている受動歩行を安定化させる原理を応用することに よって，より簡単で安価な歩行支援装置を開発できると考 える．また，靴で歩行の安定性を確保することによってヒ ト本来の自然な歩行を介助することが可能となり，装着時 ...
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InverseDirector: 対話検出によるニュースとバラエティ番組の自動構造化
... る．また，このほかのニュース番組 ( 図 11) ，図 5 の バラエティ番組を構造化表示した例 ( 図 12) も示す． ニュースにおいては，ニュース項目の先頭である男女 のアンカーパーソンショットがメインアイコンとして 表示されており，アイコン中の文字からもニュースの 概要を知ることができる．ニュース項目の字幕表示が ないものや読解が困難なものは，サブアイコンが概 要を知る手がかりとなる．バラエティ番組の場合は， ...
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ロボット支援訓練の無作為化比較試験
... 2．下肢訓練支援ロボット 3） 下肢訓練支援ロボットは，足先効果器型，外骨格型，ロボッ ト・アーム制御型に分けられる。 足先効果器型には，足を足板に乗せ足板を前後に動かして歩 行に類似した動きを繰り返す Gait Trainer がある。外骨格型 には Driven-gait orthosis があり，下肢に沿った支柱と関節部 にサーボモーターが設置されており，体幹を懸垂しながら下肢 ...
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HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... １．はじめに 近年，ロボットの利用は産業用から民生用へと 広がっており，人間に代わってロボットにある特 定の作業をさせるという研究が行われている．例 題として，移動ロボットを った工具ハンドリン グの研究 や，掃除用ロボット Roomba （iRobot 社）， Smarbo （東芝）などが商品化されている． 本研究では SIFT 画像処理を用いて移動ロボッ ...
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指導方法の「見える化」への取り組み（PDF）
... なる。そこでここ数年は、４グループに分け、 各グループに同じ課題 （仕様が若干あいまいで、 多様な解釈ができる課題）を与え、完成品は、 相互に他グループに検査してもらう。他グルー プによる検査とは、１グループの出来栄えを、 他の３グループが評価する。評価項目は教官が 提示し、その項目に従って納品テストを行うよ うな感覚で、 各グループが検査することになる。 このテストをクロスチェックと呼んでいる。他 ...
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MRI | 所報 No.53 | 見える化による効果的な人材育成 〜科学的なOJT の実施〜
... また、育成支援ツールは、OJT 実施をサポートするためのツールを作成する。各企業・ 各現場の状況により求められるものは異なるが、必要度・影響範囲の大きさから優先度を つけて実施する。典型的なツールとしては、「育成チェックシート」がある。例えば、プロ ジェクトマネージャーを育成するということが重要な課題である場合、プロジェクトマネ ジメントに求められるポイントを業務プロセスごとに整理し、本人もしくは指導者が日々 ...
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半導体レーザの自己結合効果による微小振動センサの自動調整化
... 1 目 はじめに 近年、レーザを用いた様々な新しい技術が生み出され、 その結果、光エレクトロニクスの分野が急速に発展して いる。その応用は光通信、コンパクトディスク、電子機 器、加工・計調u 機器、医療、エネルギーの分野にも広が っている。 半導体レーザは、他のレーザと比較して小型・軽量と いう利点のみならず、高利得・高効率であることや、注 入電流によりレーザ光の周波数[r] ...
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ot&電子工< こんな自作 > オシロスコープを作る 活用する 最新技最新ハーイラスト&音ソフプログラアイオー 特 ロボット - 自動化 と 無人化 5 I生活に入り込む ロボット ロボット の要素 ロボットのメカニズムを考える 自動制御 の基礎知識.
... 小型ロボット「ベゼリー」 3つの「サーボ・モータ」で動く「ロボット」の組み立てキット............. 14 <「V-Sido」で始める「ロボット」工作> ①シリアルサーボを接続........ 7 <100円ロボット部！ > ①お手軽なストローだよ～。................... 13 電子工作 <最新パーツ図解> ...
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システム操作インターフェイス最適化によるテスト自動化ROI向上
... 自動化はテストプログラムの作成である。 そのため、設計、実装の品質により作成、メンテコストは変わる。 アプリケーションドライバを利用することにより、 テストプログラムの品質を上げ、 ...
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将来の有人宇宙活動に必要な ロボット・自動化・自律化に関する課題マップ
... Ⓑ船内模擬フィールドによるクルー作業代替の実証 Ⓒ実験操作等の自動化・自律化検討 Ⓐ撮影にかかるクルータイムゼロを目指した技術開発 JAXAの取組み例 JAXAの取組み例 ３．「きぼう」でのクルータスク分析によるロボット技術導入の検討 (2/2) ...
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NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... 実行 plePatternGeneratorRTC りダウンロードし、ファイルを展開する。 ウンロードURL (1) Sam (a) 取得 表 4-2のURLよ 表 4-2 SamplePatternGeneratorRTCのダ ダウンロードファイル https://github.com/yosuke/ XableRTC/zipball/maste[r] ...
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車載ソフトウェアのテスト自動化支援ツール
... 3 − 3 開発プロセスへの適用と手順導入の効果 本ツー ルをモデルベース開発の手順に織り込み、実際の開発プロ ジェクトに対して適用評価を行った。評価対象としたのは、 入力信号数が 20 個以上、出力信号数が 8 個の 1 機能である。 その結果、自動テスト装置の活用を前提に、テスト実施 工数を従来比で約 50 ％削減できるという検証結果が得ら れた。上流工程で設計シミュレーションを行い、そのテス ...
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テストの自動化を見極める
... • 新規機能/変更機能：開発中の新規アプリケーション機能や頻繁に バージョン・アップや変更がおこなわれる機能の場合、自動スクリプトの 作成は時間の無駄となる可能性がある • 戦略的開発：テスト実施者の特別な注意を必要とする戦略的な ...
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システム操作インターフェイス最適化によるテスト自動化ROI向上
... 一般的にシステムテストの自動化は、フロントエンドのアプリケーションの GUI 入力を エミュレートすることが多い。しかし、GUI は人間用に設計されており、プログラムから の操作に適していない。実際に問題になった点を挙げる。 ・不安定なテストになる。(タイミング依存で成否が変わる。) ・技術的にブラックボックス性が高く失敗理由の解析が困難。 ・プロダクト変更時のメンテコストが高い。 ...
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無線LANの見える化
... ５GHz帯はどうか？ W53/W56は気象レーダーと周波数帯域が重なるため、気象 レーダーとの電波干渉を検出した場合、アクセスポイント側が 自動的にチャンネルを変更する機能を搭載するよう義務付け られている。（DFS： Dynamic Frequency Selection ） ...
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H25見える化 Ⅰ
... 人口減少と少子高齢化の進展により、社会を支える生産年齢人口が減少していく中、政 府においては、日本経済を活性化させる原動力として、女性の活躍促進に取り組んでいる。 内閣府では、上記取組の一環として、平成 24 年 12 月に「女性の活躍状況の資本市場にお ける「見える化」に関する検討会」報告を取りまとめた。同報告では、女性の活躍に関す ...
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