航法システム（SBAS）による測位補強
センチメーター級測位補強サービスを利用した舗装点検システムの開発
... 日本では、本年 11 月に、世界初の無料でのセンチメーター級測位補強サービス(CLAS)が開始される。CLAS 対応 受信機を開発中で、国内メーカーで唯一、発売予定である。本機を活用した市場創出として、研究代表者らは，舗装 面評価技術で CLAS による舗装点検システムの開発ができると着想した。 本課題では、 CLAS ...
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Electronic Navigation Research Institute GBAS の現状と課題 ( 独 ) 電子航法研究所通信 航法 監視領域 藤井直樹
... れている れている ♦ GNSSは、従来の航法システムとは異なり、地上と航空機では 測位に利用する衛星やそのマルチパスなどの信号環境も異なる ことにより、 地上における直接的な精度の監視が不可能 なので、 単に事実の積み重ねで証明することは困難 ...
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Powered by TCPDF ( Title Sub Title Author Publisher ランデブドッキング用光学航法系のシステムデザインに関する研究 Research on system design of optical navigation syste
... をイネーブルし，PXS 航法に基づき相対 6 自由度制御を開始する．上述したとおり，分離中あ るいはドッキング中は両衛星の制御がディセーブルされるので，その間相対位置や相対姿勢値 が増大する．特に分離時においては，ドッキング機構の性能にドリフト量が左右される[43]． 近傍センサの計測領域は，これらドリフト領域をカバーするように設定されており，その最大 LOS 角は半頂角 8deg，相対姿勢計測角は，4deg（非線形領域 ...
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表 2-1 人間を対象とした位置特定手法の例 GPS ( 単独測位 ) DGPS スードライト SnapTrack IndoorGPS GPS One 測位精度利用可能範囲測位原理利用者装置システム装置 10m~100m 数 m 程度 GPS もしくは DGPS と同程度 GPS もしくは DGPS
... これらの計算の中には、地球が楕円体であることと自転があることで更に補正が必要 である。 1 つには速度によるコリオリ力の補正である。これは回転体の上である速度で移 動する場合、慣性空間から見た場合コリオリ加速度が働くことになり、慣性空間での加 速度を検出する加速度計からその加速度成分を削除する必要がある。さらに地球上で慣 性空間を移動すると地球中心にたいする姿勢角が変ってくる。つまり赤道上から局に向 ...
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2. 測位衛星のシステム提供者 ( プロバイダー ) 間の国際協力の重要性現在 全地球規模 ( 全球型 ) のグローバルな衛星測位システム (GNSS) として 米国の GPS 欧州の GALILEO ロシアの GLONASS 中国の北斗の 4 システムが整備される予定である また 地域型のシステム
... そのため、各国は使用する電波の周波数帯、変調方式、軌道位置 及び出力等について調整を行うことが求められることから、現在、 ITU（国際電気通信連合）や ICG（グローバルな衛星航法システムに 関する国際委員会）等の国際的な枠組の中で、各システムの共存性 （Compatibility）の確保に向けた取り組みが実施されている。 ...
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情報通信審議会 情報通信技術分科会 航空 海上無線通信委員会報告 概要 航空無線通信の技術的諸問題について のうち 地上型衛星航法補強システム (GBAS) の技術的条件 平成 30 年 9 月 12 日航空 海上無線通信委員会
... 地上型衛星航法補強システム（GBAS）の技術的条件の検討状況 【参考】 第１回（平成30年３月26日） 「航空無線通信の技術的諸問題について」のうち「地上型衛星航法補強システム（GBAS）の技術 的条件」について、作業方針及び調査スケジュールを定めた。また、海外における地上型衛星 ...
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屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
... 屋外の測位情報と整合した位置情報基盤整備に関する技術開発 実施内容 ●各種測位デバイス情報（位置情報、機器情報等）の共通利用が可能となる位置情報基盤の構築 ●各種測位デバイスの設置条件等を標準化 ●BLEビーコン設置に関する考慮点を実証実験等による知見を集約 ...
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IS-QZSS サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 (IS-QZSS-L1S-001) の構成 Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015
... パターンAのプリアンブルの最初のビットの送信開始は、6秒のL1C/A信号(GPS信号お よびQZS衛星測位サービス信号)の航法メッセージサブフレームの開始と同期している。 プリアンブルは、パターンA →パターンB→パターンC→パターンA→・・・の順で繰り返さ れる。 ...
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屋内測位普及発展に関する調査研究
... IMES による測位方式は、屋内に設置された GPS 送信機によって、GPS 送信機 の設置位置情報を GPS と同一の信号に乗せて送信するゾーン検出型の測位方式 で あ る 。 本 方 式 は 、 独 立 行 政 法 人 宇 宙 航 空 開 発 機 構 （ Japan Aerospace Exploration Agency：JAXA）によって仕様提案されている。GPS と同一の信号を ...
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宇宙空間と安全保障 ば 地球上のあらゆる地域の観測や通信 測位などが可能となる このため主要国は C 4 ISR 2 機能の強化などを目的として 軍事施設 目標偵察用の画像偵察衛星 軍事通信 電波収集用の電波情報収集衛星 軍事通信用の通信衛星や 艦艇 航空機の航法や武器システムの精度向上などに利用す
... 28 同パトロールは、04（平成16）年、インドネシア、マレーシアおよびシンガポールの3か国の海軍により、マラッカ・シンガポール海峡における海賊などの 警戒のため開始された「マラッカ海峡海上パトロール」 （08（同20）年タイが参加）、05（同17）年に開始された航空機による警備活動、および06（同18） 年に開始された情報共有活動からなる。 1 ...
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一面せん断試験によるコムギ根量が作土のせん断強度に及ぼす補強効果の評価
... 強度定数を簡易に計測できる試験に，一面せん断試験がある．根混じり土の強度定数は土の強度定数に根による 補強効果を加えた値として理解されるが，作物の根混じり土の強度定数および補強効果の計測例は少ない．本研 究では，作物根を含む根混じり土のせん断強度を把握することを目指し，コムギ根混じり土を対象に，異なる土 ...
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次に, 本システムの課題について説明する. 図 に白線検知と自律航法を組合せた車線判定方式の概要を示す. 基本的にはカメラで検知した白線までの距離の情報を用いて自車の走行車線を判定する方式であり, 白線が検知できない区間は自律航法を用いて軌跡を外挿することで連続性が確保できる. しかし, 自律航法は
... 本システムは，とくに，駐車支援用の広角レンズを備えた リアカメラを用いるため，図 に示す通り，白線の検出範囲 が近傍（車両後方 P 程度）に限られている．都市間高速道路 の車線境界線（破線）は概ね P の白線と P の空白区間で構 成されるため，通常の走行でも白線の検知と不検知を繰り返 しており，車線変更などで横方向に大きく移動する際には完 全に白線をロストして自車位置を見失ってしまう．また，銅 ...
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電子航法研究所の研究長期ビジョン (2011 年版 ) 報告書 平成 23 年 3 月 独立行政法人 電子航法研究所 研究長期ビジョン検討委員会
... 今回の研究長期ビジョンには含まれていないが，今後の航空交通システム高度化のため 必要と考えられる研究，技術開発課題は数多い。これは，研究員数，研究員の専門性及び これまでの研究実績等を考慮すると研究所で実施できる研究分野や課題数には限りがある ためである。しかし，研究所で実施している研究の促進や成果の活用等のため必要と考え られる研究課題については，当該研究に係わる知見を有し，研究開発を遂行しうる世界の ...
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我が国の測位衛星システムの 全体構成に関するケーススタディ 2011 年 2 月 10 日 内閣官房宇宙開発戦略本部事務局
... １機の測位衛星が頭上にあり、 他の３機が水平線に120度均等に見える状態。 DOP(Dilution of Precision、「精度の希釈」)とは、衛星の配置による精度 への影響を示す指標で、衛星と受信機間の測距精度が最終的な位置を 決める精度にどの程度影響するかを示すもの。一般的に「精度低下率」 と考えて良い。 ...
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Microsoft PowerPoint 電波航法研究会（関根、平松）配布用
... 常時オーバーライド可能な従来型の運転支援 2. 部分自動システム ドライバ指令による自動制御 歩行者、自転車、対向車が分離した片側複線道路で使用すること 車線維持や車線変更に対応するACSFの要件を定義すること ドライバは常時環境を監視すること ...
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Electronic Navigation Research Institute ~ 空港を変える ENRI の技術 2013~ 電子航法研究所の 最近の活動 電子航法研究所講演会 研究企画統括藤井直樹
... 新しい空港空地通信網に関する研究 ■今後の見通し ◆AeroMACS実験用プロトタイプシステムの開発・評価により、今後の国際標準及び勧告方式(SARPs)の策定に大いに寄与する。 ◆空港空地通信に関するCバンドを用いた新しい大容量のデータリンクの開発により、空港面及び空港周辺におけるCPDLC通信などに活 用され空港効率化に貢献する。 ...
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衛星測位シミュレータの開発
... ・ケース追加機能（新規） 条件設定ウィザード機能は、主に新規条件を設定する時に利用されるものであり、既開 発の衛星測位システム・シミュレータの入力 GUI を改修して対応する。条件編集機能は、 設定条件をテキスト形式で編集するものであり、設定条件（入力値の型及び範囲、読み込 みファイルの有無など）を確認し、あるいは、いくつかの設定条件をまとめて変更する場 ...
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準天頂衛星システムによって向上する ドローンの測位性能
... 能で、未知数 “N”を解かないと、位置の決定に必要な全体の距離は不明 • 測位演算の一部としてこの値を解く機能を持たせることで、搬送波観測データを用いた高精度測位を 実現する（RTK, PPP, RTK-PPP と呼ばれる測位に必須の機能） • “N”を解くためには、各種の誤差成分を取り除く必要がある ...
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マルチGNSSによる測位特性評価
... System:全地球 航法衛星システム )測位と呼ばれる衛星測位システムの 利用が普及しつつある。これまでの衛星測位は、主に、 アメリカの GPS(Global Positioning System)を利用したも のがほとんどで、一般にも“衛星測位 =GPS”として周知 されている。これに対して、軍事的な緊張も弱まり、民 ...
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資料 21-2 情報通信審議会 情報通信技術分科会航空 海上通信委員会報告概要 ( 案 ) 航空無線通信の技術的諸問題について のうち 地上型衛星航法補強システム (GBAS) の技術的条件 平成 30 年 7 月 11 日航空 海上無線通信委員会地上型衛星航法補強システム作業班
... 地上型衛星航法補強システム（GBAS）の技術的条件の検討状況 【参考】 第１回（平成30年３月26日） 「航空無線通信の技術的諸問題について」のうち「地上型衛星航法補強システム（ GBAS）の技術 的条件」について、作業方針及び調査スケジュールを定めた。また、海外における地上型衛星 航法補強システム（ ...
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