自律性のためのシステム
SICEセミナー 制御のためのシステム同定
... 2010年度 足立研究室研究テーマ ディーゼルエンジン着火システムの着火時期制御 自動車のエンジンを効率よく稼働させるためには、多くの条件をクリアする 必要があります。その条件の一つが、“燃料が最も燃えやすいタイミングで 着火を起こす”、ことです。そして、本研究の目的は 燃料噴射時期制御ア ルゴリズムを設計する ...
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HOKUGA: 看護師の自律性を高めるために : 個人属性との関係
... まず、自律性各因子と年齢、経験年数、ラダーレベル の相関関係をみると、年齢が高く看護の経験の多い看護 師ほど、また高いラダーレベルを習得している看護師ほ ど自律性の中の⽛看護の実践・展開能力⽜が高いことが 示された。これは豊富な経験を有し、高い経験値から熟 ...
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HOKUGA: 機械翻訳システムのための自動評価システムの提案とその性能評価
... たが，その他の全ての相関係数で提案手法が最も 高い値を示した．提案手法は表４においてのみ最 大の相関係数を示さなかったが，BLEU に次いで ２番目に高い相関係数を示している．このことか ら今回 用した実験データのほぼ全てにおいて提 案手法は従来手法に比べて，高い相関係数を示し ていることが確認できた．このように提案手法が 高い相関係数を示すことができた要因としては， ...
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* 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 * 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 沓名弘二 **, 安藤英幸 ** **, 中島拓也 ** **, 桑原悟 *** *** 沓名弘二安藤英幸, 中中村島紳也拓也 *** 桑原悟中村紳也 ** *** 1
... APS は，センサデータ等を元に自船周りの状況を分 析し，その結果に基づいて行動計画案を自動で策定し 提示することで，乗組員の操船時の意思決定を支援す ることを目的としたシステムである．このシステムを 用いることで，乗組員の負荷軽減のほか，陸上や他船 を含めた遠隔地との状況の円滑な共有が可能となると ...
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企業内研修の有効性向上のためのシステムづくり
... 研修について、その有効性を高めるためのシステム作りを 目的としてきた。 KR2の POSCO への研修というケースを通じて、それが 一定程度示された。社会科学においては実験的作業には困 難が伴うことが多いが、本プロジェクトでは短期間の聞に 成果を出すことができた。そこでは広く組織全体としての システムづくりが重要であり、 トップが率先して関与し、 さらに従業員の価値観の[r] ...
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平成２２年度環境問題対策調査等（３Ｒシステム化可能性調査事業－光ディスク由来のポリカーボネート再生利活用を促進するための国内循環型システム実現可能性調査）
... ・開発途上国では、まず、飲み水である。下水道事業の話で具体的なビジネスになってい るのは、中国の下水処理場ぐらいである。 第 1 回 FS 調査の結果に関する意見交換 ・ビジネスモデルに対する質問があり、パイロット試験により、現地の隠れた問題の洗い 出し、生活用水と飲料水の 2 ...
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中山間地域の存続と集落の自律性 : 兵庫県若杉高原おおやスキー場を事例に
... 本論では中山間地域と位置づけられ、かつ て林業を基幹産業としその恩恵を受けながら 集落住民が一丸となり自律的に集落を運営し てきた、兵庫県養父市大屋町にある若杉集落 を 1 つの事例として取り上げている。若杉集 落は、高度成長以前は林業を主業としていた が、その後の産業構造の変化により林業が衰 退し始めると、その影響から過疎化や高齢化 ...
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次に, 本システムの課題について説明する. 図 に白線検知と自律航法を組合せた車線判定方式の概要を示す. 基本的にはカメラで検知した白線までの距離の情報を用いて自車の走行車線を判定する方式であり, 白線が検知できない区間は自律航法を用いて軌跡を外挿することで連続性が確保できる. しかし, 自律航法は
... 程度）に限られている．都市間高速道路 の車線境界線（破線）は概ね P の白線と P の空白区間で構 成されるため，通常の走行でも白線の検知と不検知を繰り返 しており，車線変更などで横方向に大きく移動する際には完 全に白線をロストして自車位置を見失ってしまう．また，銅 図に示すように白線がかすれているような場所も白線が検知 ...
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イネ非自律性転移因子mPingの挿入が遺伝子の転写産物の構造に及ぼす効果
... MITE の多くが転移活性を失って多数の 突然変異を内部に生じているため、挿入自体の効果と挿入後に生じた塩基配列による 効果とを判別することは困難である。本研究は、イネ品種銀坊主で特異的に高い転移 活性を示す非自律性転移因子 mPing を利用して、mPing の遺伝子内への挿入が遺伝子 ...
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2K3-4 状況依存表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システムの開発
... 図２ 実験環境 4.1 似ている環境下での検証実験 似ている環境下において,システムの検証実験を行った.実験 環境は慶應義塾大学矢上キャンパス 14 棟 4 階と 14 棟 7 階で ある 4 階の T 字路でユーザのコントロールを学習し４階と７階 T 字路で車椅子が状況依存表現を含む走行命令を実行した.似 ...
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HOKUGA: 知識の探究にむけた教育実践方法 : 社会科学系の大学学部教育における自律性と創造性の実現に向けて
... アクション・リサーチ型インターンシップ では，基本的にアクション・リサーチという 研究プログラムを経験させながら，その中で 行われる仮説の検証作業を，自らのアクショ ンとして実際に実践させようとするものであ る。例えば，インタビュー調査によって検証 作業を進めようとする際，そこで得られる意 図せざる結果は，基本的にデータから読み取 るしかない。このような作業の中には表象の ...
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RIETI - サードセクター組織の自律性－財政的自律性の評価の試み－
... 3 の結果を上記と比較し て確認できるのは、「障害者若しくは生活困窮者又は事故、災害若しくは犯罪による被害者 又は難病患者の支援を目的とする事業」「高齢者の福祉の増進を目的とする事業」「犯罪の 防止又は治安の維持を目的とする事業」「国土の利用、整備又は保全を目的とする事業」が 有意になっていない点である。これは、10 ...
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教師の自律性支援―統制の有効性認知に関する研究 : 学校種，教職経験年数，教師効力感との関連から-香川大学学術情報リポジトリ
... であれば，自律性支援の有効性を示す実証研究 の知見を伝えたとしても，それが教育実践に活 かされることを期待するのは難しい。まずもっ て，自律性支援という概念で捉えられる指導の あり方について，教師がどのような実践知を有 しているかを把握しておかなければならない。 ...
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自律的無線ネットワークによる被災情報提供システム ～避難所間ネットワーク構築技術～
... •無線LANを用いて 『避難所間無線ネットワーク』 を構築する •ネットワークのバックボーンとなる 基幹ネットワーク •災害発生前に耐震性の高い避難所間であらかじめ構築する 指向性アンテナ ...
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1. 京 の概要 システムの概要 ソフトウェアの概要 システムの信頼性 1
... Intel, AMDなどのx86系プロセッサを利用したシステムが大半を占める 上位にはGPUを用いたシステムが多数 近年中国などアジアのシステムが増加傾向 GPU・・・3Dグラフィックスの表示に必要な計算処理を行う半導体チップ ...
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ロバート・グッディン「複合的資源自律性」（combined resources autonomy）によせて
... 複合的資源自律性は，すでに述べたように，所得と時間のいずれかが欠けていても人々は 自律することができないという発想から生まれた概念である。グッディンなどはこの発想か ら，両方が豊かであるためには，豊かさを享受できる所得獲得に必要とされる時間と，人々 ...
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我が国の予算・財政システムの透明性
... 3.1.2．政府は立法府によって承認されるあらゆる財政ルールに拘束されない。 ．政府は立法府によって承認されるあらゆる財政ルールに拘束されない。 ．政府は立法府によって承認されるあらゆる財政ルールに拘束されない。 ．政府は立法府によって承認されるあらゆる財政ルールに拘束されない。 ○ 議会によって毎年承認された限度額まで、公債発行は可能であるが、限度額を超 えて追加発行する場合は、再度、立法府に承認を求めなければならない。ただし、 ...
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RIETI - 地域のイノベーションシステムの重要性
... ある課題を解決するための技術が発明されるプロセスでは発明者の間でコミュニケーシ ョンが行われる。情報通信技術の進歩により遠隔地間の形式知のコミュニケーションは容 易になった。それでは，密度の高いコミュニケーションや暗黙知の交換が求められると考 ...
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我が国の予算・財政システムの透明性
... 1.2.2.2 税に関する規制と手続きはほとんど全ての税について明確である。税務 税に関する規制と手続きはほとんど全ての税について明確である。税務 税に関する規制と手続きはほとんど全ての税について明確である。税務 税に関する規制と手続きはほとんど全ての税について明確である。税務 ...
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DSpace at My University: 仕事の自律性とモチベーション ： 司書へのインタビュー調査からの検証
... p.₉0）の「公的、あるいは権限委譲に伴う自律性」ともいえる下位メンバー の権限に着目している。宇土（1₉₇₇, p.₃₆）は、司書の自律性を多様な利用者の学習権・ 知る権利を保障し、自己形成要求に応えることにおいて重要であるとし、その場面におい ...
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