自動運転実現に向けた課題-6
平成 29 年度警察庁委託事業 技術開発の方向性に即した 自動運転の段階的実現に向けた調査研究 報告書 平成 30 年 3 月 みずほ情報総研株式会社
... これらの実現に当たっては、電子連結や遠隔操作といった新たな技術の現行制度上の 取扱いや交通管理上の安全確保措置に関する検討課題が山積しているところ、「官民 ITS 構想・ロードマップ 2017」（平成 29 年５月 30 日高度情報通信ネットワーク社会推 進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議決定）においては、「高度自動運転の実走行 ...
103
進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... ない。 自動運転の実現に向けた制度整備の動向は 随時押さえておく必要があるが、現状では大 きな進展はみられないといえるだろう。 本稿では、制度整備に先行して、自動運転 技術の研究・開発が発展していることに鑑み、 これまで余り論じられていない自動運転実現 ...
12
特集 自動運転の現状と課題 自動運転 という言葉がよく聞かれるようになりました 言葉だけを聞くと ハンドルやアクセル ブレーキなど すべての操作が自動で行われ 人は何もすることなく目的地へと移動できるという印象を受けます また それがいますぐにでも実現しそうな期待も大きく膨らんでいます しかし この
... にしむら なおと 1972年 東京生まれ。交通コメンテーター。得意ジャンルは自動車メーカーのロ ボット技術、人間主体のITS、歩行者・二輪車・四輪車との共存社会、環境連動型 の物流社会、サーキット走行（二輪・四輪）。近年は大型トラックやバス、トレーラー の公道試乗も積極的に行うほか、ハイブリッド路線バスやハイブリッド電車など、物 流や環境に関する取材を多数担当。国土交通省「スマートウェイ検討委員会」、警察 ...
12
BIG IDEAS 2019 自動運転タクシーネットワーク ARK では 2020 年までに完全自動運転車が実用化され 自動運転タクシーネットワークの台頭そして急成長が実現すると予想します これらのネットワークにより 目的地までの移動コストが低下し 利便性も向上すると考えられます
... ARK の見解は、個別企業に対する保証ではなく、証券の売買または保有の推奨ではありません。証券取引委員会に推奨される、過去1年間にARKが顧客アカウントに対して行ったすべての売買のリスト については、http://ark-invest.com/wp-content/trades/ARK_Trades.pdf. をご参照ください。 ...
13
日立評論2016年10・11月合併号：スマートな輸送を実現する最先端自動運転システム
... Unattended Train Operation ）の導入によって，列車の運行 本数を増加しサービスの柔軟性を高めることで，さらに大 きな経済的メリットを得ることもできる。 都市部における新型輸送システムの構築に際し，自動運 転システムは環境問題や持続可能な開発の面で有利なだけ でなく，従来のメトロに比べ運用とサービスにかかる費用 を削減することもできる。加えて，より柔軟な運行により ...
8
戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 第 2 期 / 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) のうち 自動運転に係る海外研究機関との共同研究の推進に向けた連携体制の構築 に係る公募要領 平成 31 年 3 月 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 ロボット AI 部 0
... http://www.e-rad.go.jp/ 6. 秘密の保持 NEDO は、提出された提案書について、公文書等の管理に関する法律に基づく行政文書の管理に関 するガイドラインに沿い定められた関係規程により、厳重な管理の下、一定期間保存します。この際、 ...
16
自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... 自動運転システムは4つのモジュールとセンシング 部，外部通信部で構成されている。地図モジュール は道路地図とローカルダイナミックマップから構成 され，GPSおよび障害物情報より，現在の道路線形情 報に加え車両周辺の障害物情報や道路空間情報，目 標走行軌跡等を出力する。人工知能モジュールはロー カルダイナミックマップからの障害物情報をもとに ...
9
特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... ムを開発している．図 -7 に 2 重化車車間通信シス テム構成を示す． 無線系通信としては，車車間通信の実験免許が 付与されている 5.8GHz 帯 DSRC（Dedicated Short Range Communication）を用いて主系の車車間通 信システムを構成している．使用している通信プロ トコルは CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access/ Collision ...
7
ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル
... 我が国自動車産業が、成長が見込まれる 自動走行分野において世界をリード し、交通事故等の社会 課題の解決に貢献するため、 必要な取組を産学官オールジャパンで検討 。 • ①競争領域と協調領域の戦略的切り分け とその前提となる ②自動走行の将来像の共有 、協調領域 の取組推進の基盤となる ③国際的なルール（基準・標準）づくりに向けた体制の整備 ...
13
「DNSSECの現状と普及に向けた課題」
... （DNSSEC.jp）」を設立する。 DNSSEC.jpは参加者による相互 扶助の活動を原則とする。 • 目的 DNSSECの導入・運用に関する課題の整理と検討を行い、参 加者の技術力の向上、ノウハウの共有を促進するとともに、 ツールの提供や普及のための技術解説などの対外活動も行 う。 ...
36
自動運転に係る国際基準の動向
... ○国連欧州経済委員会（UN-ECE)の政府間会合（WP29）において自動車の安全・環境基準に関する国際調和活動を実施しているところ。 ○平成26年11月に開催されたWP29において、自動運転について議論する「自動運転分科会」を立ち上げることが合意された。この分科会 ...
10
目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... でない。今後様々な技術の出現が想定される中で、国際的な技術基準策定及び 自動運転システムの安全性評価手法の確立には時間を要すことを踏まえ、当面 の間は、具体的な技術開発の方向性を確認しつつ、個別に申請されるシステム に応じ、専門的かつ科学的な観点から安全性を審査するという枠組み・体制を ...
70
中山間地域の道の駅を拠点とした自動運転サービス
... ・ 遠隔監視・操作者が、映像及び音により、通常の自動車の運転者と同程度に、実験車両の周囲及び走行する方向の状況を把握できること。 ・ 通信の応答に要する時間が、想定される一定の時間を超えた場合には、自動的に実験車両が安全に停止するものであること。 ・ ...
15
特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... デジタル地図を活用した パスプランニング 従来自動車の自動運転では，高速道路上の本線の みの走行を仮定したものがほとんどであった．高速 道路上の本線を走行するのみの自動運転では，基本 的には白線を認識して車線の中央を走行し，ドライ バーが設定した速度で走行を行う．また，先行車両 ...
5
JAIST Repository: 健康長寿社会実現に必要な研究開発とは？ : 「たばこ問題」の解決に向けた研究の動向と課題
... ５－３ 政策実践の阻害要因を解明するための研究 米国は、他の先進国と比較して、医学研究や医療費は最高水準にあるが、寿命や健康は最低水準にあ る。社会経済的に最も高い層を含め、米国全体として相対的に不健康である。全米アカデミーズの 2 組 織（全米研究評議会（ NRC）、米国医学研究所（IOM））は 2013 年 1 月、報告書『U.S. Health in ...
7
Society 5.0実現に向けた行動計画
... 27 2．実現のための社会基盤と体制 2．1．地域課題と Society 5.0 地域課題は個別的で多様であるため、地域毎に異なる最適解を提供できる柔 軟な構造が必要である。 IoT など最新テクノロジーにより生活情報の収集・蓄 積・分析・利活用ができ、さらに知能化が加わると、これまでの自治体政策の 常識が一変する。例えば、地方自治体が策定する総合計画や都市計画などは、 ...
102
我が国財政再建に向けた課題
... 16 「今後10年以内に国・地方のプライマリー・バランス黒字化の確実な達成を目指す」とされた（ 「経済財政 改革の基本方針2009」（平成21年６月23日閣議決定）20頁）。 17 財政運営の基本ルールとは、次のルールである。①財源確保ルール（ 「ペイアズユーゴー原則」 ）…歳出増又 は歳入減を伴う施策の新たな導入・拡充を行う際は、原則として、恒久的な歳出削減又は恒久的な歳入確保 ...
13
水素社会実現に向けた我が国の取組
... 水素社会を実現するためには、水素の需要側と供給側の課題を一体的に解決することが 必須となる。現在のような、エネファームやＦＣＶの導入初期段階においては、販売コス トを下げ、水素ステーション等のインフラ整備をしていかなければ、新たな需要を喚起す ることができないが、一方で、需要が少ない中で、販売コストを下げるための技術開発や ...
15
目次 1.FinTech の捉え方 2.FinTech がもたらす将来社会像 3.FinTech による経済的 社会的効果 4.FinTech 社会の実現に向けた道筋 5.FinTech 社会の実現に向けた方向性 6.FinTech が経済 産業の発展につながるための政策課題 必要な取組 7. 実現
... れる（人手不足の解消にもつながる） 。 ②資金繰り改善 ・ トランザクションコストの小さい決済サービスが実現することで、 月末締めで行っていた決済が、商取引の都度きめ細かく実行でき るようになること、トランザクションデータに基づいた短期間の つなぎ融資を簡単に受けることができるようになること、自社の ...
18
(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... トラムトレインの衝突安全対策については、自動車の自動運転技術が応用できるものと考えられ る。現在、2020 年までの自動運転の実用化を目指して、日本、米国及び欧州において技術開発が 進められており、公共交通分野では路線バスやタクシーなど実証実験が進められおり、その要素技 ...
7