自動運転実現に向けた課題-5
進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... ない。 自動運転の実現に向けた制度整備の動向は 随時押さえておく必要があるが、現状では大 きな進展はみられないといえるだろう。 本稿では、制度整備に先行して、自動運転 技術の研究・開発が発展していることに鑑み、 これまで余り論じられていない自動運転実現 ...
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平成 29 年度警察庁委託事業 技術開発の方向性に即した 自動運転の段階的実現に向けた調査研究 報告書 平成 30 年 3 月 みずほ情報総研株式会社
... これらの実現に当たっては、電子連結や遠隔操作といった新たな技術の現行制度上の 取扱いや交通管理上の安全確保措置に関する検討課題が山積しているところ、「官民 ITS 構想・ロードマップ 2017」（平成 29 年５月 30 日高度情報通信ネットワーク社会推 進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議決定）においては、「高度自動運転の実走行 ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... -7 に 2 重化車車間通信シス テム構成を示す． 無線系通信としては，車車間通信の実験免許が 付与されている ...リ秒のため同一データを 5 回連続して送信する 5 連 送通信を行い，99% 以上の非常に高いパケット到達 率（1 回当たりの送信の成功確率）を達成している． 光通信系では赤外線を用いた送受一体型の通信ユ ...
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資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... システムの常時監視および適時切り替えについての指示警告上の欠陥 運転者の過失と自動運転システムの欠陥の双方が事故原因となる可能性あり 高度自動運転 完全自動運転 第三者による交通違反のみを原因とする事故であることが立証 されない限り、製造物責任が認められる可能性あり（運転者はシステムを常時監視する必要は ...
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スマートコミュニティの実現に向けた取り組み
... エネルギー利用においては、利用者の行動 も重要な要素となるため、当社は、利用者の自 発的な省エネルギー行動を誘導する「人とエネ ルギーの調和システム」も開発・実証していく 予定です。このシステムを用いることで、施設 単体のエネルギー利用効率を高めるだけでな く、コミュニティレベルでのエネルギー需要の 平準化を行うことが可能となります。この際、 特に重要なことは、コミュニティレベルでのエ ネルギー問題を解決することと同時に、利用者 ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 在製品化されている運転支援システムと自動運転に求められる目標性能を下表に示す。 運転支援用の前方障害物センシング技術として、現在、ＧＨｚミリ波レーダーやレーザーレン ジファインダー及び単眼カメラやステレオカメラが実用化されているが、自動運転システムでは ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... 走行不可能な状況下等において遠隔地の操縦者が車両の 運転操作を行う事を想定する。遠隔地にいる操縦者が安全 かつ的確に自動運転車両を運転するには、車両周囲の状況 を操縦者に十分かつ適切に提示する必要がある。また、自 動運転車両が自律走行不能な状況を減らすには、自律走行 ...
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BIG IDEAS 2019 自動運転タクシーネットワーク ARK では 2020 年までに完全自動運転車が実用化され 自動運転タクシーネットワークの台頭そして急成長が実現すると予想します これらのネットワークにより 目的地までの移動コストが低下し 利便性も向上すると考えられます
... 当資料は、投資家教育および【自動運転タクシーネットワーク】領域の持つ潜在的なポテンシャルを特定するためのものであり、そのリスクや不確実性がARKの予測やリサーチモデルに影響を及ぼ ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... 内閣府総合科学技術・イノベーション会議が，府省庁の枠や旧来の分野を超えたマネジメントにより科 学技術イノベーションを実現するために創設した国家プロジェクトである SIP（戦略的イノベーション創 造プログラム）／自動走行システムにおいて， 「自動運転レベル及びそれを実現する自動走行システム・運 ...
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自動運転に係る国際基準の動向
... ○国連欧州経済委員会（UN-ECE)の政府間会合（WP29）において自動車の安全・環境基準に関する国際調和活動を実施しているところ。 ○平成26年11月に開催されたWP29において、自動運転について議論する「自動運転分科会」を立ち上げることが合意された。この分科会 ...
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日立評論2016年10・11月合併号：スマートな輸送を実現する最先端自動運転システム
... コストは同等でなければならないうえ，規格（ EN15227 ， EN45545 ， DIN6701 ）に準拠しなくてはならないため， 開発は非常に困難な挑戦であった。 設計活動はクラッシュボックスの形状に関する新しいコ ンセプトの確認に始まり，続いて複合材料性質の最大化， 原材料に対する機械的性質および耐火性，防煙性に関する ...
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自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... 自動運転システムは4つのモジュールとセンシング 部，外部通信部で構成されている。地図モジュール は道路地図とローカルダイナミックマップから構成 され，GPSおよび障害物情報より，現在の道路線形情 報に加え車両周辺の障害物情報や道路空間情報，目 標走行軌跡等を出力する。人工知能モジュールはロー カルダイナミックマップからの障害物情報をもとに ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... でない。今後様々な技術の出現が想定される中で、国際的な技術基準策定及び 自動運転システムの安全性評価手法の確立には時間を要すことを踏まえ、当面 の間は、具体的な技術開発の方向性を確認しつつ、個別に申請されるシステム に応じ、専門的かつ科学的な観点から安全性を審査するという枠組み・体制を ...
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2016/02/23 情報通信審議会先端技術 WG 交通事故死傷者ゼロに向けた自動運転 通信技術 トヨタ自動車株式会社 CSTO 補佐 葛巻清吾 Integrated Safety 0 0
... SIPでは、産学官共同で取り組むべき共通の課題についての研究開発を推進 レーザースキャナー ダイナミックマップ ※ドライバーと車の間での安全・円滑 で統一的な 制御権限移譲ルールや、 既存の車及び歩行者とのコミュニケ ーション 技術の確立等 ...
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製品概要 インテル GO 自動運転ソリューション 自動車 コネクティビティー クラウド 学習処理 推論 インテル GO 車載開発プラットフォーム インテル GO 自動車向け 5G プラットフォーム インテルの データセンター向け テクノロジー インテル GO 自動車向け ソフトウェア開発キット イン
... go-automated-driving.html を参照してください。 1.「Data Is the New Oil in the Future of Automated Driving」、インテル、2016 年 11 月、https://newsroom.intel.com/editorials/krzanich-the-future-of-automated-driving/ （英語） インテル® ...
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中山間地域の道の駅を拠点とした自動運転サービス
... ・ 遠隔監視・操作者が、映像及び音により、通常の自動車の運転者と同程度に、実験車両の周囲及び走行する方向の状況を把握できること。 ・ 通信の応答に要する時間が、想定される一定の時間を超えた場合には、自動的に実験車両が安全に停止するものであること。 ・ ...
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IoTおもてなし環境実現に向けた地域実証に係る調査請負
... ⑤ 導入に当たっての課題 （運用面） ユースケースの導入にあたっては、IoTおもてなしクラウド上で適切に情報が管理され、管理される情報に 信頼性が置け、地域のサービス提供者たる導入者（宿泊施設、商業施設、飲食施設、文化／興行施設、街 なか等）が安心して、IoTおもてなしクラウドが利用できるようになる必要がある。そのため、本事業では、そ ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 利点がある． ただしデジタル地図を活用した自動運転を行うた めには，正確な自己位置 ･ 姿勢の推定が必要とな る．従来カーナビ等の分野では GPS（Global Posi- tioning System）に代表される GNSS（Global Navi- gation Satellite System）が多用されてきた．GNSS ...
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いずみ野線延伸の実現に向けた検討会とりまとめ ( 平成 24 年 6 月 11 日発表資料 ) いずみ野線延伸の実現に向けた検討会
... 3) モビリティマネジメントの導入 自動車交通に依存した人々の交通行動を変化させるためには、より使いやすい 公共交通網の整備とあわせて、徒歩、自転車、公共交通などを適切に利用する状 態になるよう、人々の意識や認知にコミュニケーションを通じて直接働きかける 「モビリティマネジメント」が必要です。この地域においては、モビリティマネ ...
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はじめに 目 次 1 現状と課題を踏まえた基本方針及び基本目標 (1) 現状と課題 1 (2) 本県の特徴 4 (3) 基本方針 5 (4) 基本目標 6 (5) 計画期間 7 2 基本目標の実現に向けた主要な施策 (1) 主要な施策 8 1 居住者の視点目標 1 やまがた創生 に向けた若者世帯や子
... ３ 国及び地方公共団体は、教育活動、広報活動その他の活動を通じて、住生活の安定の確保及び向上の 促進に関し、国民の理解を深め、かつ、その協力を得るよう努めなければならない。 （住宅関連事業者の責務） 第八条 住宅の供給等を業として行う者（以下「住宅関連事業者」という。）は、基本理念にのっとり、その事 業活動を行うに当たって、自らが住宅の安全性その他の品質又は性能の確保について最も重要な責任を ...
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