自動運転システムに向けた3-D Vision
目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... 44 転と道路交通に関する条約との整合性等に関する国際的議論の方向性に即した 国内制度を迅速に整備できるようにするとの方針で進める。 その際、特に我が国においては、世界各国と比較しても、自家用車と事業用 車（物流・移動サービス）への自動運転システムの活用の両方が実用化に向け ...
70
戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）自動運転（システムとサービスの拡張）研究開発計画
... また国際標準化活動については SIP 第 1 期においても、日本自動車工業会（自工会）や自動車技術 会（自技会）等と密接に連携を図り進めてきた。今後は日本自動車部品工業会、電子情報技術産業協 会等とも連携を深め、デファクト／デジュール両面での標準化戦略を進化させていく。 現在 SIP-adus に対して日独連携や EU 基金プロジェクトという枠組みでの共同研究のオファーがあ る。SIP 第 2 ...
23
国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... ＜これまでの経緯＞ ＜2017年5月ドイツ道路交通法改正法（概要） ＞ ※ ドイツの「自動運転戦略」（2015年9月）においては、自動運転のレベルを第1～5段階で規定。このうち、第3段階を「高度自動運転：車両は、一定期間または特定の状況において、 ...
27
(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... このため、自動運転として、数台の車両が車群を構成して走行する隊列走行システムが開発さ れた。この隊列走行システムを通じ、白線に沿って自動操舵する車線維持制御技術や車車間通信 技術を用いた車間距離制御技術が開発された。 ...
7
議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... い高級なセンサーを取り付けられるため、オーナーカーよりも早い段階でレベル 4 のようなテストがで きることである。もう一つは、エリアを区切って運用できるため、雨や雪といった悪天候時は事業者が ドライバーをつけて対応するなど管理がしやすいことである。 また、限定空間で管理することで、現時点で明確にしきれない必要なインフラの整備に対し、様々な種 類の試験の実施もでき、その結果から将来必要となるインフラの選定も可能と考えられる。 ...
7
目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... ー、自動運転システムが用いる地図データのサービス提供者等も含む）からも、自動 運転への関わり方の度合い等に応じて出資させることが考えられるのではないか。資 金プールへの拠出金額については、例えば、自動車メーカー等が自動運転車の販売価 格を決定する際の各種要素を基礎に算定することが考えられるのではないか。 ...
27
1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... 400 自動運転車だと保険料が低くなるから 自動運転機能のない自動車よりも安全だから 高速道路で自動運転に切り替えられるから 自動運転機能のない自動車よりも燃費が良いから 行政機関により高い安全性が示されているから 自動運転車だと自動車関連の税金に優遇措置が受けられるから ...
13
version 1.3 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day2 ROS 演習 ROS 演習 3:ROS 2.0 の最新動向について
... 豊富な ツール・ライブラリ・パッケージ を簡単に利利⽤用可能 ROS ２ リアルタイム・組込み システムへの対応 DDS （ Data Distribution Service ） を利利⽤用 ...
44
目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... レベル 3，レベル 4 又はレベル 5 の自動運転システム作動時における利用者の動的運転タスク実行 要求 レベル 3 の自動運転システム機能が作動中の車両は，動的運転タスクの作動継続が困難な場合への応答 ...
39
自動運転に係る国際基準の動向
... レベル３：（予め設定された）使用条件において、動作環境が整う場合には、システムが対処。 動作限界に達した場合には、運転者に警報のうえ、運転を安全に受け渡し。 レベル４：（予め設定された）使用条件において、如何なる状況でもシステムが対処。 ...
10
1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... ① 自動運転車の購入意向については、購入したい層と購入したくない層、購入判断までには至らない層がそれぞれ 同程度となった。 ② また、完全運転自動化された車（SAE レベル5）を購入すると仮定した場合、今の車両価格に対して平均 ...
20
平成 29 年度警察庁委託事業 技術開発の方向性に即した 自動運転の段階的実現に向けた調査研究 報告書 平成 30 年 3 月 みずほ情報総研株式会社
... ２ 自動運転に関する社会受容性の醸成 自動運転の段階的実現に向けた課題等に関するヒアリングの結果（第２章参照） のとおり、各メーカーにおいて開発している自動運転システムは、その機能や特徴 が異なるものであるところ、今後、ユーザーに対してそれぞれの機能に関する利用 ...
103
SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1
... 実証実験【地域交通】 ■過疎地、地方都市等において、事業者、自治体関係者との協働による長期の実証実験に より物流サービス・移動サービスに対する自動運転の有効性・事業性を検証。 長期的な実証実験を通して、一般市民等の参画による社会受容性の向上にも取り組み、複数の実用化 事例を創出を目指す。 ...
20
目次 Ⅰ ITS に係る全体的な目標と KPI について 構成員の意見 官民 ITS 構想 ( 社会目標 ロジックモデル KPI) 官民 ITS 構想 ( 東京オリンピックに向けた目標 ) Ⅱ 安全運転支援 自動走行システムのロードマップに係る検討の方向 構成員の意見 ロードマップにおける検討の方向
... 安全運転⽀援/⾃動⾛⾏システム/交通データ利活⽤に係るKPIについては、既にあるKPIに加えて、それぞれの 普及・利⽤可能性に関わる指標（路側インフラに対応する⾞載機の普及率、整備件数など） と 産業競争⼒に 関わる指標（世界シェア、輸出など） ...
19
自動運転レベルの定義を巡る動き 1
... • 自動運転システム（ADS）による、全ての運転タスク（DDT）に係る持続的かつ運行設計領域 （ODD）限定的な実施。 • フォールバック（DDT fallback）において、利用者が介入すべく応答することは期待されない。 The sustained and ODD-specific performance by an ADS of the entire DDT ...
16
自動運転に対する保険－自動車保険の補償はどのように変わるのか?
... レベル 3 以下で、自動車の運転操作を運転者が行っていた場合、運転者の責任は免れないとみられ ている。一方で、レベル 5 のように完全に運転をシステムに委ねている状態では、運転者の注意義務 ...
5
自動運転技術に関する現状調査と提言
... は， 運転手が急ブレーキをかけた際に地面との摩擦が強くなりすぎるとスリップを起こす ことから，ブレーキの強さを自動で調整するシステムである．これは運転手の「ブレー キを強くかける」という意図を自動制御によって上書きしてブレーキを弱めるシステム ...
25
自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... ドイツの自動車部品メーカである ZF 社が、運転席前方の中央部に取り付けられた 7 インチデ ィスプレイを通して、情報を得るとともに、運転者のジェスチャーで種々の操作ができるステア リングホイールシステムを開発した。カバーを一回タップすればクラクション、2 回タップすれ ...
24
2016/02/23 情報通信審議会先端技術 WG 交通事故死傷者ゼロに向けた自動運転 通信技術 トヨタ自動車株式会社 CSTO 補佐 葛巻清吾 Integrated Safety 0 0
... ・社会的に不可欠で、日本の経済・産業競争力にとって重要な課題を 総合科学技術・イノベーション会議（ＣＳＴＩ）が特定、予算を重点配分。 ・課題ごとにＰＤ（プログラムディレクター）を選出、 基礎研究から出口（実用化・事業化） までを見据え、 ...
26
中山間地域の道の駅を拠点とした自動運転サービス
... 義務を負う者をいう。 ・ 他の法令上の許可が必要である場合は、あらかじめ受けているか、又は受けられることが確実であることが関係機関において確認できること。 (1) 実験の趣旨等 ・ 実験車両を安全に走行させるために必要な通信環境を確保できる場所であること（使用する無線通信システムが原則として途絶しない場所等）。 ・ ...
15