自動運転の実現シナリオ
特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... ムを開発している．図 -7 に 2 重化車車間通信シス テム構成を示す． 無線系通信としては，車車間通信の実験免許が 付与されている 5.8GHz 帯 DSRC（Dedicated Short Range Communication）を用いて主系の車車間通 信システムを構成している．使用している通信プロ トコルは CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access/ Collision ...
7
目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... 4 の両方ではあり得ない。なぜならば，その機 能は，必要に応じてシステムが自動的に動的運転タスクの作動継続が困難な場合への応答を実行して最小 リスク状態を達成することができる機能であるか，又は介入の要求に応じて対応して，動的運転タスクを ...
39
「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... 情勢を注視しつつ、事故対応やロードアシスタンスサービスで蓄積した経験や、現在提供している安全 運転支援サービスである『ポータブルスマイリングロード』等による走行データを活用した各種サービ ス提供のノウハウも活用し、さまざまなステークホルダーと連携して自動運転技術の普及および自動車 に関する社会的課題の解決に向けて貢献していきます。 ...
5
特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 環境のどこを注視するのか？」，また「どのような 運転行動をとるのか？」はその道路環境により大き く異なる．このため，単純に High Level プランナ が計画したルートを辿るだけでは自然な運転を行う ことができない．このため，Middle Level プランナ では，交通シチュエーションに応じて適切な注視位 置，運転行動を考慮する役割を有している． ...
5
沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... ＳＩＰ自動走行システムでは、平成２６年度から、自動運転技術等の活用によって、 バスの正着制御 ※１ などを実現する、「次世代都市交通システム」に係る技術につき、 東京都が２０２０年の東京オリンピック・パラリンピックに向けて検討中の新たな公共 バス（都心 ～臨海 地域）への導入 に向け、必要 な技 術検討 や関係者 ...
5
人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... HAVRec に参加する学生の活動の 1 つとして、夏のオープンキャンパスに出展した。セントラルガーデンにおける 「自動運転デモ」 、遠隔操縦の難しさを理解してもらうための「ロボットの遠隔操縦体験」や「クレーンゲーム」、研 究テーマで活用している VR（仮想現実）や AR（拡張現実）のデモ体験や VR ...
3
自動運転技術に関する現状調査と提言
... は， 運転手が急ブレーキをかけた際に地面との摩擦が強くなりすぎるとスリップを起こす ことから，ブレーキの強さを自動で調整するシステムである．これは運転手の「ブレー キを強くかける」という意図を自動制御によって上書きしてブレーキを弱めるシステム であるとも言え，走行車優位に分類される制御システムだと考えられる．ところが， ABS ...
25
(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 実証実験はディー・エヌ・エー（ＤｅＮＡ）が受託し、通行止した田沢湖沿いの県道約 400m で実施した。運転席や運転装置のないフランス製の自動運転バス『ロボットシャトル（定員 12 人）』を使用し、全地球測位システム（ＧＰＳ）やセンサーなどで車両位置や周辺環境を把握 しながら、最高速度約 10km/h で関係者や市民ら約 60 ...
7
システムテスト自動化プログラムにおける「操作技術」と「シナリオ」の分割
... アプリケーションドライバの実装には Friendly をお勧めしています。 3.分割 – AppDriver - Implement ・別プロセスから内部APIを呼び出し可能。 ・アプリケーション開発に必要な技術力が必要。 ...
27
目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... ーザーに代わり自動車メーカー及び輸入者が保険料を負担する割合については、車両 のコントロールにおいて、どれだけ自動運転システムが支配しているかを基に算出し て決める。例えば、自動車ユーザー並びに自動車メーカー及び輸入者に一定の負担割 合を設定した上で、事故による保険金の支払いが少ない車種は自動車メーカー及び輸 ...
27
平成 28 年度警察庁委託事業 自動運転の段階的実現に向けた調査研究 報告書 ( 概要 ) 平成 29 年 3 月
... 我が国では、「日本再興戦略2016」において、「2020年東京オリンピック・パラリンピック競技大会までに、無人自動走行による移動サー ビスや高速道路での自動走行が可能となるよう、来年までに必要な実証を可能とする制度やインフラ面での環境整備を行う」旨を記載。 ...
11
自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... 1. はじめに 自動車は、人間を自由にしかも短時間に移動させてくれる便利な手段として発展してきた。開 発当初は、より早く、より快適に、しかも格好よく、が合言葉であった。特に開拓時代の広大な 米国では、人々の移動手段を馬に頼っており、馬の代替物として自動車が現れた。その後モータ リゼーションが世界的に普及してくると自動車の排出する排ガスの影響が出てくるようになり、 ...
24
自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... 3.2. 安全運転支援システムの“過信”による事故 ジェラルド・J・S・ワイルド氏 14 は、「リスク・ホメオスタシス」理論で、安全運転支援システムに対する “過信”も事故を削減しないことを説明している 15 。ミュンヘンのタクシー車両での ABS（アンチロックブレ ...
7
1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... このような不安は、今後、公道実証実験等により安全性が証明されることで解消する方向に向かうものと考える。 ① 自動運転車の購入意向については、購入したい層と購入したくない層、購入判断までには至らない層がそれぞれ 同程度となった。 ② また、完全運転自動化された車（SAE レベル5）を購入すると仮定した場合、今の車両価格に対して平均 ...
20
戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）自動運転（システムとサービスの拡張）研究開発計画
... 7 ⑥ 制度面等での目標 制度面については、「自動運転に係る制度整備大綱」（H30 年 4 月；内閣官房 IT 総合戦略本部）が策 定され各省において検討が進んでいる。本プロジェクトでは東京臨海地区での実証実験や過疎地等の モビリティ確保及び物流・移動サービスのための実証実験を企画し、事業者や地方自治体等関係者等 ...
23
自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... 自動運転システムは4つのモジュールとセンシング 部，外部通信部で構成されている。地図モジュール は道路地図とローカルダイナミックマップから構成 され，GPSおよび障害物情報より，現在の道路線形情 報に加え車両周辺の障害物情報や道路空間情報，目 標走行軌跡等を出力する。人工知能モジュールはロー カルダイナミックマップからの障害物情報をもとに ...
9
北九州市における自動運転の実証実験 ～高齢者用小型電気自動車の自律実験～
... 自動運転を取り入た「誰もが自由に移動できるモビリティ」（案） １．地域モビリティとしての使い方イメージ ・自動運転・自動駐車機能で、マンションの駐車場や近くの駐車場で、 自動充電済みの小型ＥＶを、マンションの前や一戸建ての玄関に呼ぶ ⇒ ...
72
自動運転車、ロボタクシー、および都市モビリティの革命 ――BCG・世界経済フォーラムの共同調査より――
... い、交通システムに対する需要が拡大し続けている。こ の需要拡大に対応するため、シンガポール政府は、既 に多様な形態で提供している既存の陸上交通システム を、自動運転車や新しいモビリティでどのように補完する かについての長期的ビジョンの作成に早い段階から、乗 り出している。シンガポールは多岐にわたる目標を掲げ ...
29
SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1
... 目標 〈2025年完全自動運転を見据えた市場化・サービス実現のシナリオ〉 ・実現に必要な協調領域の 技術を2023年までに確立 ・様々な事業者・自治体等 を巻き込んだ実証実験等で 有効性を確認し、複数の実 ...
20
特集 自動運転の現状と課題 自動運転 という言葉がよく聞かれるようになりました 言葉だけを聞くと ハンドルやアクセル ブレーキなど すべての操作が自動で行われ 人は何もすることなく目的地へと移動できるという印象を受けます また それがいますぐにでも実現しそうな期待も大きく膨らんでいます しかし この
... ボット技術、人間主体のITS、歩行者・二輪車・四輪車との共存社会、環境連動型 の物流社会、サーキット走行（二輪・四輪）。近年は大型トラックやバス、トレーラー の公道試乗も積極的に行うほか、ハイブリッド路線バスやハイブリッド電車など、物 流や環境に関する取材を多数担当。国土交通省「スマートウェイ検討委員会」、警察 ...
12