自動運転による周回走行
RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 自動運転のもう一つの特徴である疲労に関しても、全モデルで休憩間隔（ ）の係数は 1% 水準で有意にプラスの値を取っている。このことは、休憩の間隔が長い人ほど走行距離が長 くなることを示している。本研究での自動運転車の特徴は、従来の自動車に比べて運転に伴 ...
22
自動運転技術に関する現状調査と提言
... 3 条但書にいう右欠陥または障害とは，それが不可抗力によって生じたものまでも含 むものでないことは当然であるが，反面，自動車の保有者または運転者の何らかの 過失，例えば，その自動車の整備，点検上の誤った操作，見落し，定期または適時 の専門資格者による整備点検を怠ったことその他の不注意に関係があることを問う ものでもなく，その運行当時の自動車に関する機械工学上の知識と経験とによって， ...
25
自動走行ビジネス検討会 今後の取組方針（案）
... Ⅲ.認識技術 Ⅳ.判断技術 海外動向に鑑み、最低限満たすべき性能基準とその試験方法を順次確立する。また、開発効率を向上させるため、データベース整備、試験設備や評価環境 の戦略的協調を目指す。 センシング、ドライブレコーダー、運転行動や交通事故データの活用を推進していく 。 Ⅴ.人間工学 開発効率を向上させるため、開発・評価基盤の共通化を目指す。 ...
47
「自動走行システム」の大規模実証実験の実施について
... 戦 略 的 イノベーション創 造 プログラム（ＳＩＰ）「自 動 走 行 システム」では、大 規 模 実 証実 験のほか、自動運転 技術の地方 展開を図 るべく、以下の実証実 験を今年度 実 施予定です。 ○沖縄におけるバス自動走行実証実験： 本年１１月から１２月にかけて実施予定 ○中山間地域における道の駅等を拠点とした自動運転サービス実証： ...
10
自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... G08G 交通制御システム 【概要】 車道が渋滞している場合や前方に位置している他車両を追い越す場合、あるいは分岐路を右折 または左折する場合など車両の進路を変更する場合に、交通規則を遵守しながら自車輌側におい て他車輌の運転者の行動を予測した上で走行する必要がある。それらに対応するために、車車間 通信などを利用して横断車両から横断を希望する旨の信号を受信する、自車両が走行する周囲情 ...
24
目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... 15 ２－２ （論点②）ハッキングにより引き起こされた事故の損害（自動車の保有 者が運行供用者責任を負わない場合）について、どのように考えるか。 ・ 保有者と全く無関係な第三者が自動車を窃取して起こした盗難車による事故の場 合、運行供用者が自動車の管理責任を尽くしていた場合には、自動車を窃取された 時点で、保有者の運行支配及び運行利益は原則として失われるため、被保険者であ ...
27
自動運転に係る国際基準の動向
... Ⅰ 自動運転分科会 英国との共同議長 ・ドライバー支援型自動運転についての検討 ・完全自動運転についての検討（将来像） Ⅱ ブレーキと走行装置（GRRF）専門分科会 副議長（議長 英国） ・衝突被害軽減ブレーキをはじめ、自動運転技術に関する 各種基準案を関係主要国の合意の下、取りまとめ。 ...
10
自動運転レベルの定義を巡る動き 1
... • 自動運転システム（ADS）による、全ての運転タスク（DDT）に係る持続的かつ無条件（すなわち運行 設計領域（ODD）限定的でない）の実施。 • フォールバック（DDT fallback）において、利用者が介入すべく応答することは期待されない。 The sustained and unconditional ...
16
目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... ― 関係する用語及びその定義について，既存のものを修正し，また新規追加している。 ― 全体的に，根拠をより多く示し，例や説明が追加されている。 1 適用範囲 このテクニカルペーパは，自動車の動的運転タスク（ DDT）の一部又は全てを持続的に実行する運転自 動化システムのレベル分類を提供する。この分類は，運転自動化なし（レベル 0）から完全運転自動化（レ ...
39
進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... （新東名高速道路）においてトラックの隊列 走行技術を実現することが目標として掲げら れている。この実現に向けて、平成30年１月 から、新東名高速道路等において、まずは後 続車両が有人の隊列走行の実証実験が開始さ れた。この実証実験において、隊列への一般 車両の割り込みや車線数減少箇所での一般車 両との錯綜等の課題が明らかとなったことを 踏まえ、引き続き車両の技術開発を進めるこ ととしている。 ...
12
6 欧州の自動運転関連プロジェクト 隊列走行への取り組みが先行し HAVEit, interactive へ 2012 Road Vehicle Automation Workshop Dr.-Ing. Adrian Zlocki 資料より
... ICTの活用が交通問題の解決にきわめて有効 ⇨ 自動運転が安全とエネルギー効率向上に貢献できる可能性大 複雑な交通環境の増加により運転手は支援が必要 ⇨ 自動運転車両が運転手の負荷を低減できる ...
15
目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... 具体的には、これまでの自動車はドライバーによる運転を前提としていたた め、自動車・移動サービスに係る付加価値は、製造事業者による垂直統合体制 で生産された車両を、ドライバー等に対して販売することに重心があった。し かしながら、特に高度自動運転システムにおいては、ドライバーに代わってシ ステムが運転を行うため、当該システムを通じて多数の車両に対して移動サー ...
70
ＳＩＰ自動走行システム推進委員会
... SIPシステム実用化WG ＜2016.9.28＞ ５．走行映像DB成果の活用イメージ （サプライヤ：LSI開発） ５．走行映像DB成果の活用イメージ （サプライヤ：LSI開発） 市街地半自動運転対応（2022年度以降）に向けた全周囲監視画像 認識用LSI開発に走行映像ＤＢ成果を活用 ...
22
RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 4 た事故に関する法律の変更や、関連する倫理上の問題も発生する。想定しなくてはならな い問題は多岐にわたるが、本研究では、今後法律を制定する上でも検討する必要に迫られ る倫理上の課題について、人々の意識を調査する。自動運転車が事故を避けるために人工 知能のアルゴリズムを設定しなくてはならないが、そこにいわゆる「トロッコ問題」が浮 ...
41
「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... 国土交通省 自動車局 保障制度参事官室 佐藤典仁企画調整官のコメント （※森・濱田松本法律事務所より出向中） ２０１８年３月に公表した「自動運転における損害賠償責任に関する研究会」の報告書では、自動運転でも 自動車の所有者等には運行支配および運行利益を認めることができること、迅速な被害者救済を実現する現在 ...
5
沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... ＳＩＰ自動走行システムでは、平成２６年度から、自動運転技術等の活用によって、 バスの正着制御 ※１ などを実現する、「次世代都市交通システム」に係る技術につき、 東京都が２０２０年の東京オリンピック・パラリンピックに向けて検討中の新たな公共 バス（都心 ～臨海 地域）への導入 に向け、必要 な技 術検討 や関係者 の連携 による 取組等を推進しています。 ...
5
特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 辺に走行する車両が高速に行き交う環境であるため， パスプランナでは「軌道」を計画する必要がある． たとえば， 図 -2 のシーンのように多数の対向車 両が存在する環境で自動運転車両が右折を行う状況 を考える．この場合，安全に交差点を通過するため には，まず対向車両群を検出する．そして，自車が 侵入すべき対向車両間のスペースを探索し，タイミ ングを見計らってそのスペースの間を通り抜けるよ ...
5
03 【資料１】自動走行をめぐる最近の動向と今後の調査検討事項
... 自 動 走 行 技 術 へ の 期 待 ※ 出典：運転支援システム高度化計画（平成25年10月運転支援システム高度化計画策定関係省庁連絡会議決定） 渋滞の解消・緩和 交通事故の削減 自動走行の安全性の向上により、人的ミス や前方の情報不足等に起因する交通事故 の削減効果が期待できる。 ...
17
「雄安新区訪問記～自動運転、無人スーパー、新空港～」詳細版
... 9 行っている手順と変わりなく、レジで店員が商品情報をバーコードで読み取る作業が無い だけである。客にとっては、顔認証による出入りのプロセスなど面倒なだけで、メリット はあまり感じられない。入退場の管理にあたるスタッフが通常の店舗よりむしろ多い状態 であるのは、新たなシステム故やむを得ないとしても、陳列には人手が必要であるほか、 通常の店舗では不要のシールの貼付け作業が余計に発生しており、バーコードのように最 ...
10
(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... トラムトレインの衝突安全対策については、自動車の自動運転技術が応用できるものと考えられ る。現在、2020 年までの自動運転の実用化を目指して、日本、米国及び欧州において技術開発が 進められており、公共交通分野では路線バスやタクシーなど実証実験が進められおり、その要素技 ...
7