自動車、ロボット、センサ、コンシューマ機器、サ
2 コンシューマデバイス規格 (Safety Sensitive Consumer Devices(SSCD)) の概要 コンシューマデバイス規格自動車介護ロボットスマートハウス 目的 : コンシューマデバイスという製品カテゴリーに対するディペンダビリティの保証 特徴 : 日本主導型の製品の開発方法
... コンシューマデバイス規格（Safety Sensitive Consumer Devices（SSCD））の概要 ディペンダビリティーケースによるシ ステム保証 使用実績（Proven-in Use）によ る安全性の保証（フィールドデータ に基づいた使用実績と、利用条件 などにより規定） ...
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自動車をロボット化する高効率 高性能モータ制御技術 き, 車両の姿勢制御や安定走行が可能である. モータトルクの高応答制御システムやステアバイワイヤシステムに見られる新しい制御システムなどに, さまざまなセンサを組み合わせることで, より高性能で高機能な車両を作れるようになる. カーナビゲーションシ
... 地球環境やエネルギーの問題解決のため，内燃機関からモータを利用した電気自動 車への期待が高まっている．電気自動車は，高いトルク応答性があり，細密な制御 を行うことでエネルギー回生，車両の姿勢制御や安定走行が実現できる．カーナビ ゲーションシステム，カメラ，レーダなどを活用することで，より安全な移動を可 能にする自動車のロボット化が始まろうとしている．電気自動車では，小型で高効 ...
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内界センサによる環境認識と行動評価を用いたロバストな多脚車輪型ロボットのための学習適応手法
... 際，行動に対する適切な報酬を定義することが必要となる．そこで本システムでは，内界 センサのみから取得されたロボットの変位をベースとした報酬関数を設計する．しかしな がら，内界センサにはノイズ等の問題があるため，結果として得られる変位等には誤差が 累積してしまい，正常な行動評価を実現することが容易ではない．そこで，まずは多様な ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 製品の安全性をどのように保証すべきか？ Who should guarantee the safety? 0 20 40 60 80 100 パソコン 自動車 携帯電話 家庭用ゲーム機 洗浄機能付き便座 ドラム式洗濯機 家庭用ジューサーミキサー 電磁式調理台 マッサージチェア エスカレーター 電動車いす エレベーター パーソナルモビリティ 自律作業ロボット パワード・スーツ ロボティック・ベッド ...
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グリーン・コンシューマリズム : その先にあるもの
... ある。日本でも東日本大震災や電力の自由化を背景に，電力の需給バランスをとる喫緊の課 題から，2020 年代早期にスマートメーターを全世帯・全事業所に導入することが閣議決定 され，各種実験事業が行われている。スマートメーターの機能は各国の状況に応じて異なる ことから，ここでは，日本で想定することのできる機能に限定して論じることにする。 スマートグリッドやスマートメーターの機能を考察する場合，デマンド・レスポンスの可 ...
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FAセンサ MELSENSOR FAセンサ ｜三菱電機 FA
... 0536-25-0900※3※4 ロボット MELFAシリーズ 052-721-0100 電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ 052-712-5430※3※5 データ収集アナライザ MELQIC—IU1/IU2シリーズ 052-712-5440※3※5 低圧開閉器 MS-Tシリーズ/— MS-Nシリーズ US-Nシリーズ 052-719-4170 低圧遮断器 ノーヒューズ遮断器/— 漏電遮断器/ ...
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今回の内容 マイクロコンピュータにおけるプログラミング 機器の中に組み込まれる ロボット 自動車 家電 などいろいろな分野で利用 プログラムを用いて外部の装置を動作させる マイコンから の出力 発光ダイオード Light Emitting Diode 液晶ディスプレイ Liquid Crystal
... ●ロボット，自動車，家電･･･などいろいろな分野で利用 ◆プログラムを用いて外部の装置を動作させる ●発光ダイオード（ L ight E mitting D iode） ●液晶ディスプレイ（ L iquid C rystal D isplay） ◆プログラムを用いて外部の装置の状態を読み取る ...
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Panasonic IR Day 2012 グローバルコンシューマーマーケティング部門 事業戦略
... ●米国、欧州、日本、中国その他のアジア諸国の経済情勢、特に個人消費および企業による設備投資の動向 ●多岐にわたる製品・地域市場におけるエレクトロニクス機器および部品に対する産業界や消費者の需要の変動 ●為替相場の変動 （特に円、米ドル、ユーロ、人民元、アジア諸国の各通貨ならびにパナソニックグループが事業を行っている地域の通 貨またはパナソニックグループの資産および負債が表記されている通貨） ...
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資料 4-2 ロボット介護機器開発 導入促進 平成 25 年 11 月 経済産業省厚生労働省 1
... 認知症の方の見守り ロボット概要： RGB画像などの映像ではなく、シルエット画像を利用することで、見守る方への プライバシーを考慮している。Wi‐Fiでの接続にて、PC・スマートフォン・タブレット 端末など、さまざまな機器での確認が可能であるため、「専用の携帯端末を準 備しないで運用が可能であり、イニシャルコストが軽減できる」および「施設内 ...
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EVゾーン ( 電気自動車 ハイブリッド自動車 燃料電池自動車等 周辺機器等 ) ただし 可能車 = 会コース シャトルバス= 桜木町駅前よりの送迎 種類出展者名電気自動車アクシア 2/9 ページ Terra Motors 株式会社 東京電力株式会社 東京アールアンドデー NPO 法人日本自動車公正
... ◆LPガス自動車ゾーン（LPガス自動車、周辺機器等） 6/9ページ ※ ただし、試乗可能車＝試乗会コース、シャトルバス＝桜木町駅前よりの送迎 ブルーバード シルフィー1500 VPI サンバーバン ＶＰＩ ...
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観測範囲に制限のあるセンサ情報の外延と統合によるロボットの行動生成法 Motion generation of robot with limited sensing range based on extrapolation and integration of sensor spaces 動に関する
... 移動ロボットの自己位置推定の分野では、非線形で 誤差を含むセンサ情報から自己位置を推定する方法と して、カルマンフィルタやパーティクルフィルタ（多 くの点により確率分布を表現するフィルタ手法）を基 礎 に し た 方 法 が 活 発 に 研 究 さ れ 、 SLAM ： Simultaneous Localization and Mapping（地図生成 と自己位置同定を同時に行う方法）などの研究に生か ...
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慣性運動計測機器 概要 当社の慣性計測機器は高精度が要求される運動計測や制御に幅広くご使用頂けます 慣性は目に見えないため 計測信頼性は実績が重視されます 当社製品は自動車各社はもとより米航空局 FAA 認証機もあり 各界で認知されています 高精度センサとカルマンフィルタを用いた独自のアルゴリズムで
... ・単体で X､Y､Z 3 軸の挙動を計測でき、RS232 出力データは同梱の Win ソフト NAV-VIEW によってモニタ、 ロギングできます。ログはエクセルで閲覧・解析可能。 （別売：アナログ電圧変換器、CAN 出力変換器） ・パケットは開示しておりますので、ユーザーのソフトでデータをモニタ、ロギングすることも可能です。 ・設置環境に応じ座標軸やセンサのローパスフィルタの選択が可能です。 ...
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産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... チームとしてより安全に 未来型の小型ロボット制御システム：KR C4 compactは、サイ ズは小さいながら実績あるKR C4の強力なテクノロジーを備え、 限られたスペースでも最大の性能を発揮します。その革新的なコ ンセプトは未来の自動化を支える強固な土台になるでしょう。そ の理由は、統合型安全機能を標準装備し、システム全体への統 合を非常にシンプルに実現するオープンインターフェースも提供 ...
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執行役員 HV 事業推進室長 ( 矢崎ノースアメリカインク副社長 ) 稲垣裕 執行役員経営財務室長 ( 経営財務室副室長 ) 西本和記 執行役員自動車機器トヨタビジネスユニット品質保証統括部長 ( 自動車機器企画室主査 ) 藤田修司 執行役員 渉外室長森賀津昭 執行役員 自動車機器技術開発室車載技術
... ▽ 自動車機器技術開発室ＥＶシステム開発設計センター第二ＥＶコネクタ開発部長 （自動車機器技術開発室ＥＶシステム開発設計センター第二ＥＶコネクタ開発部第 ４１チームリーダー）杉山典男 ▽ 自動車機器技術開発室電線外装開発センター企画管理部長（自動車機器技術開発室 ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... 従来の指差し認識では，人間の肌色抽出により手領域の切り出しを行ない，その後，ハフ変 換や幾何学的制約を用いて指差し方向を見つけていた ５） ．しかし，この方法では背景の影響を 大きく受けてしまい，その他のモノまで検出してしまう場合があるので，誤検出を軽減するた め，画像処理や距離情報を用いる必要があった．この問題に対処するため，深度センサを用い ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... man Support Robot ） ４）， ５） では情報端末を用いて操作指示を行える自立支援機能や本人・家族・ 介護者などが遠隔でロボットを操作し，作業を簡単に実施できる遠隔支援機能の開発を行って いる（図１）． 生活支援ロボットの機能の中に「指定された特定の物体を取ってくる機能」がある．指定さ れた物体を探索認識し，その位置座標データを取得後，移動機能で物体に近寄りマニピュレー ...
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1516-機器センサ_J.indb
... 標準水準：コンピュータ、OA 機器、通信機器、AV 機器、家電、工作機械、パーソナル機器、産業用ロボット 特別水準： 輸送機器（自動車、列車、船舶等）、交通用信号機器、防犯・防災装置、電力機器、各種安全装置、生命維持を直接の ...
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自動車 家電関係の MEMS 圧力センサ加速度センサジャイロスコープ磁気センサマイクロフォン 2
... 静電サーボ式シリコン加速度センサ（日立製作所） 多段結晶異方性エッチング によって片持ち梁の隅を丸 くして，応力集中を防ぐ。 エッチングした凹凸面への フォトリソグラフィは困難な ので，ウエハが比較的平ら な段階で厚みが3段階に異 なる酸化膜のマスクを作成 する。 ...
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燃焼圧センサ
... 燃焼圧センサによるトルク検出法をFig. 2に示す。 燃焼により発生した圧力でピス トンが押され，ピストンの往復 運動がクランクシャフトにより 回転運動に変換される。この時 発 生 し た 回 転 力 が ト ル ク で あ る。従って，発生するトルクは 燃焼圧力とクランク軸の角度に より求められる。Fig. 2はこれを 示したものである。燃焼圧をあ らかじめ定められたクランク角 でサンプリングし，数式により ...
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ワイヤレス温度センサ
... ２ ワイヤレス温度センサを起動後,画面右上の ボタンをタップ（クリック）します。 ３ 利用可能なセンサとインターフェースが表示 されます。ワイヤレス温度センサ本体に記載 されているシリアル番号と画面に表示されて いるシリアル番号が同じであることを確かめ, 「Temperature」をタップ（クリック）します。 ...
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