自動走行シャトル（主に実験走行）
RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 2 1．人工知能と自動車 現在、IoT（Internet of Things）、ビックデータ、人工知能（AI: Artificial Intelligence）に代 表される劇的な技術革新がもたらされている。いわゆる第 4 次産業革命である。日本でも 2015 年に経済産業省内で新産業構造審議会が設けられたように、これらの技術革新は従来 ...
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資料 5 自動走行ロボットの社会実装に向けて 平成 31 年 3 月 経済産業省商務 サービスグループ消費 流通政策課物流企画室
... 道路交通法における主な道路の種別と車両の通行区分 自動車 軽車両 歩行補助車等 車道と歩道等の 区別のない道路 （道路の左側部分を通行） ○ （道路の左側端を通行） ○ （道路の右側端に寄って通行） ○ ...
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ＳＩＰ自動走行システム推進委員会
... また、本コンソーシアムメンバは、自動走行システムにおけるデジタル地図関連で日本を代 表する企業で構成しており、構成各社が認識する国内外の最新動向等を踏まえた検 討ができる。 ダイナミックマップの実用化に向けて、平成28年6月に、本コンソーシアムメンバーと国内 自動車メーカ9社が、 「ダイナミックマップ基盤企画株式会社」（DMP)を設立。 ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 前節でカメラやレーザスキャナといった車載センサによる環境認識にとって，自動 運転に必要なレーン認識が難しいことを説明した．このような白線や路肩縁などの 個々のレーン構成要素を認識する課題を避けるため，自動運転に利用されてきたのは 自己位置推定と地図による方法である．具体的にはカーナビに使われるより遥かに情 ...
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自動走行ビジネス検討会 今後の取組方針（案）
... Ⅸ.社会受容性 自動走行の効用とリスクを示した上で、国民のニーズに即したシステム開発を進め、社会実装に必要な環境の整備を目指す。その実現に向け、 効用を提示、普及の前提となる責任論を整理し、状況を継続的に発信する 。 自動走行の ...
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SIP( 戦略的イノベーション創造プログラム ) 自動走行システム 研究開発計画 ( 案 ) 平成 26 年 4 月 内閣府
... その開発のプロセスにおいて大きな負担となっているのが、現実の道路を長距離走行 することによる技術の検証プロセスである。新たな技術を開発するたびに長距離を実走 行するのは時間的にも資金的にも大きな負担であるので、実走行と同等の検証をシミュ レートできる標準的なシステム（走行映像データベース）が期待されるところであるが、 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... 、セキュリティ対策 に係るハード面・ソフト面両面に係る研究開発を、民間企業主導による官民共 同開発で進める。その際、自動走行システムの高度化においては、公道等での 走行試験を通じた熟練運転技術の知能化や、数多くの場面での運転データベー ス化（クラウド上での３Ｄマップの作成等も含む）が不可欠であることから、 ...
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テーマ : 自動走行をめぐる経済産業省の取組について 経済産業省製造産業局自動車課電池 次世代技術 ITS 推進室長奥田修司 1. はじめに 自動走行への期待 自動車の自動走行は 様々な社会課題を解決するものとして期待が高まっています 期待が高まっている理由の一つは より安全かつ円滑な道路交通の実現
... 過疎地等の新たな移動サービスの実現手段として、ラストワンマイル自動走行への期 待感があります。また、観光地においても、敷地内での徒歩移動の負担軽減や集客を目 的とした話題づくり等の観点から、ラストワンマイル自動走行への関心が高いです。究 極的には、一般交通と混在する自動走行（レベル 4）を検討する必要がありますが、一 ...
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目次 1. はじめに 将来像の共有と競争 協調の戦略的切り分け ( 取組方針 )... 3 (1) 一般車両の自動走行 ( レベル 2 レベル 3 レベル 4) 将来像 取組方針... 6 (2) トラックの隊列走行 将来像
... これを受けて、検討会構成員のうち、大学や研究機関等のメンバ ーを中心に、WG の設置に向けて予備的検討を行ったが 54 、その中で は、最初から「How」について対話するのではなく、まずは、我が国 の学側が強みを持ち、産学連携が効果的と考えられる具体的なテー マ(「What」)を例示し、産側と産学連携プロジェクトの立案につい ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... 3.2. 安全運転支援システムの“過信”による事故 ジェラルド・J・S・ワイルド氏 14 は、「リスク・ホメオスタシス」理論で、安全運転支援システムに対する “過信”も事故を削減しないことを説明している 15 。ミュンヘンのタクシー車両での ABS（アンチロックブレ ーキシステム）装備車と非装備車の実際の事故や走行データを比較実験した結果が著書で紹介されている。 ABS ...
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つながる自動車保険 実走行距離連動型自動車保険
... 具体的な保険料については、代理店・扱者または当社までお問合わせください。 お客さまの保険料の詳細は、保険申込書・継続確認書でご確認ください。 5.保険料の決定の仕組み ※ ただし、契約内容変更直前の始期応当日時点の累計走行距離が20,000kmを 超えたあとに追加保険料が発生する契約内容変更を行う場合は、1年間の走行 ...
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二輪車の加速走行騒音規制の見直し 二輪車加速走行騒音規制見直しの背景 二輪車の加速走行騒音規制開始から40 年が経過しているが 車両の性能等の向上により 現在では加速走行騒音試験条件は実際の市街地走行で使用される加速状態とは離れている また エンジンの電子制御化により 現行加速試験法に対し その試験
... 開発・生産コストの低減に伴う二輪車販売価格の低減 環境性能に優れた二輪車の普及、国内二輪車産業の活性化による新たな環 境技術の開発 【審議事項１】 新加速試験法による許容限度及び適用時期について、 R41-04規制値 を型式指定車等だけでなく非型式指定車等にも適用することで、特に二輪車混入率 の高い道路での自動車交通騒音の改善が図られる。国内の二輪車市場が縮小して ...
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資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... （２）第１項により記録されたデータは、州法に基づき道路交通の監視（取り締まり）権限が ある役所に対し、これらの役所の要求に基づき、引き渡されるものとする。これらの役所は、 引き渡されたデータを保存し、かつ利用することを認められるものとする。引き渡されるデー タの範囲は、これらの役所によって行われるコントロールとの関係で、第１項の規定の目的の ...
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「自動走行システム」の大規模実証実験の実施について
... 実施府省等 内閣府、警察庁、総務省、経済産業省、国土交通省及び (国研)新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） （注）SIP : Cross-ministerial Strategic Innovation Promotion Program 戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）は、科学技術イノベーション創造のために、 府省の枠や旧来の分野を超えて内閣府総合科学技術イノベーション会議が実施して ...
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国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... ＜これまでの経緯＞ ＜2017年5月ドイツ道路交通法改正法（概要） ＞ ※ ドイツの「自動運転戦略」（2015年9月）においては、自動運転のレベルを第1～5段階で規定。このうち、第3段階を「高度自動運転：車両は、一定期間または特定の状況において、 ...
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1 日本再興戦略 2016 改革 2020 隊列走行の実現 隊列走行活用事業モデルの明確化ニーズの明確化 ( 実施場所 事業性等 ) 技術開発 実証 制度 事業環境検討プロジェクト工程表技高齢者等の移動手段の確保 ( ラストワンマイル自動走行 ) 事業モデルの明確化 ( 実施主体 場所 事業性等 )
... 【事業目的】 ドライバー不足の解消や大幅なCO2排出量削減が期待される後続車無人の隊列走行について、社 会実装を目指し、必要な技術開発、社会受容性や事業面の検討等を行う。 トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証 ...
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目次 1. はじめに 一般車両における自動走行 ( レベル 2,3,4) の将来像... 5 (1) 自家用 高速道路における自動走行 一般道路における自動走行... 6 (2) 事業 ( 移動 物流サービス ) 用 自動走行における競争
... は、①運転手降車後、②管制センターは車両に対して駐車場内の地図を配信するとともに、 走行経路、速度や駐車位置等を指示し、③車両は低速で周辺の安全を確認しながら指示され た位置に駐車する。出庫時は、①運転手が管制センターに対して出庫の意思や出庫希望時間 等をリクエストすると、②管制センターは車両に対して走行経路、速度や停車位置（運転手が ...
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図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... 動が可能である。そのためには地域限定であっ ても実情に応じた規制緩和が必要ではないだろ うか。 さらに，イギリスなど欧州の一部の国（ジュ ネーブ条約非批准国）ではレベル 4 の実証実験 を進めようとしており，これらの国が世界標準 を決めていく可能性がある。日本が自動運転の 波から取り残されないためにも，国際分野にお ...
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6 テストドライバーに関連する自動走行システムの要件 実験車両 7 公道実証実験中の実験車両に係る各種データ等の記録 保存 8 交通事故の場合の措置 事故対応 9 賠償能力の確保 10 関係機関に対する事前連絡 外部連携 出典 : 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン をもとに弊
... また、万一、実験中に事故が発生した場合、研究者は事故当事者に対しても、社会に対しても、実 験計画における安全確保措置に関して説明責任が求められる。未知の領域への挑戦であるため、リス クをゼロにすることを事前に保証することはできないが、ゼロに近づける努力が妥当であったかどう かは、事後的に評価されることとなる。その評価の 1 つの観点として、 ...
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「自転車走行空間の整備を伴わない自転車駐車場整備の外部性と、自転車走行空間を整備する有効性に関する研究」
... その上で、整備効果が高く、自動車交通や歩行者交通への影響等に問題がない（自転車走行空 間を整備する便益が、自転車走行空間を整備する費用を上回る）ことを確認した路線について、 自転車駐車場の整備とともに、自転車走行空間の整備を推進するべきである。 しかし、自動車交通や歩行者交通への影響等について、問題がないことの確認がなされていな ...
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