自動走行システムの大規模実証実験
「自動走行システム」の大規模実証実験の実施について
... 戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）「自動走行システム」では、同システム の実 現 に必 要 な技 術 の実 用 化 の加 速 を図 るため、東 名 高 速 道 路 、新 東 名 高 速 道 路 、首 都 高 速 道 路 及 び常 磐 自 動 車 道 並 びに東 京 臨 海 地 域 の一 般 道 路 等 におい ...
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国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... 自動走行車両の社会実装にあたっては、認識、判断、セーフティについて自動走行車に求められる安 全性の水準、評価手法の開発を進める必要があるのではないか。 自動走行技術開発のための公道実証環境整備 〇 ...
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資料 2 < 道路交通 WT 資料 > 戦略的イノベーション創造プログラム SIP ( 自動走行システム ) 走行映像データベース 構築技術の開発及び実証 2017 年 3 月 9 日一般財団法人日本自動車研究所 1
... 実施期間：H28年6月～H29年1月末（成果報告書を納入） ① ハイビジョンカメラ映像データの有効性 ・現行の車載カメラ程度の低分解能の映像と比較した結果、高分解能映像の ほうが物体検出には大幅に有利であり、 特に小物体や遠方物体の検出に 大きな効果を発揮することが確認できた ...
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RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... の監視を行う。人の制御はない。 5 完全自動化 全ての状況において自動運転システムが全ての運転制御を行 う。 現時点では、人が全く運転を行う必要のない自動車は存在しないものの、近い将来に高レ ベルの自動化技術を搭載した自動車の登場が予測されており、各自動車メーカーもその開 ...
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平成 28 年度スマートモビリティシステム 研究開発 実証事業 自動走行の将来像及び産学官の協調が必要な取組の整理 調査報告書 2017 年 3 月 株式会社ローランド ベルガー
... 具体的には、社会受容性の醸成については、国民のニーズを踏まえ たシステム開発を図るとともに、自動走行レベルを見直した上で、自 動走行の技術・レベルに対するユーザー理解促進を図り、誤認識や過 信を防いでいくことが重要である。 2018 年度を目処に自動走行によ る事故低減効果、省エネルギー効果や CO2 ...
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大規模マルチエージェントシミュレーションに基づく社会システムデザインの可能性
... 力を都市内に流通させる仮想の社会システムのシミュレーションを行い，未知の社会システムの事前検証のため の MASim の利用可能性を問う．ここでの課題は，人間の行動を模擬するエージェントが，交通においては電力 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... 3.2. 安全運転支援システムの“過信”による事故 ジェラルド・J・S・ワイルド氏 14 は、「リスク・ホメオスタシス」理論で、安全運転支援システムに対する “過信”も事故を削減しないことを説明している 15 。ミュンヘンのタクシー車両での ABS（アンチロックブレ ...
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戦略的イノベーション創造プログラム(SIP) 第 2 期自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) のうち 東京臨海部実証実験 に係る実証実験参加者募集要領 ( 概要版 ) 平成 31 年 1 月
... ラから提供される信号情報や合流支援情報等の動的情報を活用したインフラ協調システムによ る実験環境を提供。混在交通環境下で実証実験を行うことで、協調領域技術の標準仕様化に係る 課題検証と合意形成の取組により、実用化、標準化の促進を図る。 また、海外メーカ等にも参 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... System：高度道路交通システム）とは、道路交通 の安全性、輸送効率、快適性の向上等を目的に、最先端の情報通信技術等を用 いて、人と道路と車両とを一体のシステムとして構築する新しい道路交通シス テムの総称であり、これまで道路交通の安全性や利便性の向上に貢献してきた。 ITS ...
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戦略的イノベーション創造プログラム ( 自動走行システム ) 全天候型白線識別技術の開発及び実証 - 目次 - はじめに... 1 序章 事業全体の実施概要 開発目標... 6 第 Ⅰ 章センシングシステムの開発... 8 Ⅰ-1 車線維持制御用白線識別技術の要求仕様の策
... 発光パワー・時刻同期等の性能を評価するとともに、測距イメージ方式の白線認識装置 の設計仕様を策定した。また、測距イメージセンサの用いた信号処理技術を確立し、距 離測定アルゴリズムの開発と同時に、微分処理及びハフ変換による測距イメージ方式の 白線認識アルゴリズムを提案した。以上の調査・検討・技術の確立等を踏まえ、最後に、 ...
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目次 2 < 自動運転車の市場化 実証を巡る最近の動向 > 国内外での開発 市場化を巡る動向 海外での実証実験を巡る動向 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米国における政策動向 欧州における政策動向 ( 独 英国 ) 日本における政策動向
... ＜2017年5月ドイツ道路交通法改正法（概要） ＞ ※ ドイツの「自動運転戦略」（2015年9月）においては、自動運転のレベルを第1～5段階で規定。このうち、第3段階を「高度自動運転：車両は、一定期間または特定の状況において、 ...
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研究計画書 AI( 人工知能 ) による内視鏡画像自動診断 ( 病変 拾いあげ ) システムの実証実験 申請者 ( 研究責任者 ) 所属埼玉医科大学総合医療センター消化管外科 一般外科氏名熊谷洋一 Ver /12/26 Ver /12/20
... Novel computer-aided diagnostic system for colorectal lesions by using endocytoscopy Yuichi Mori et al Presented at Digestive Disease Week 2014, May 3-6, 2014, Chicago, Illinois, USA ...
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SIP( 戦略的イノベーション創造プログラム ) 自動走行システム 研究開発計画 ( 案 ) 平成 26 年 4 月 内閣府
... に係わる システムを開発・導入し、現在も最大の輸出産業として自動車産業を抱える。 欧米諸国が国策として 自動走行システムの研究開発を推進する中、わが国はこれに先駆けて開発・実用化及び普及を進める。 これにより前掲の国家目標を達成し世界一の道路交通社会を実現することによって、国民が享受する 価値は社会的にも産業的にも大きい。 ...
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自動走行ビジネス検討会 今後の取組方針（案）
... 2016年8月から「高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業：トラックの隊列走行の社会実装に向け た実証」（経産省、国交省）事業を開始。 2017年度は、後続車両有人システムを用いて、新東名高速道路で世界初となる異なる事業者により製造されたCACCを活用 ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... 車車間通信ユニットは、車載機同士が直接通信を行い、周囲の自動車 の位置や速度などの情報を入手し、例えば車間距離、緊急車両の接近の 認知などに役立てるものである。 路車間通信ユニットは、路側機と車載機との通信により、信号情報や 交通規制情報、歩行者情報などを入手し、例えば見通しの悪い交差点に ...
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1 日本再興戦略 2016 改革 2020 隊列走行の実現 隊列走行活用事業モデルの明確化ニーズの明確化 ( 実施場所 事業性等 ) 技術開発 実証 制度 事業環境検討プロジェクト工程表技高齢者等の移動手段の確保 ( ラストワンマイル自動走行 ) 事業モデルの明確化 ( 実施主体 場所 事業性等 )
... 【事業目的】 自動走行技術を活用した新たな交通システムであるラストマイル自動走行（端末交通システム）の 社会実装を目指し、必要な技術開発、社会受容性や事業面の検討等を行う。 ラストマイル自動走行（端末交通システム）の社会実装に向けた実証 ...
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目次 1. はじめに 一般車両における自動走行 ( レベル 2,3,4) の将来像... 5 (1) 自家用 高速道路における自動走行 一般道路における自動走行... 6 (2) 事業 ( 移動 物流サービス ) 用 自動走行における競争
... は、①運転手降車後、②管制センターは車両に対して駐車場内の地図を配信するとともに、 走行経路、速度や駐車位置等を指示し、③車両は低速で周辺の安全を確認しながら指示され た位置に駐車する。出庫時は、①運転手が管制センターに対して出庫の意思や出庫希望時間 等をリクエストすると、②管制センターは車両に対して走行経路、速度や停車位置（運転手が ...
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目次 2 < 自動運転車の市場化 開発 実証を巡る最近の動向 > 国内外での市場化を巡る動向 (L2 関連 ) 海外での開発 連携を巡る動向 (L3 L4 関連 ) 海外での実証実験を巡る動向 ( 大規模実証実験を含む ) 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米
... 欧州においては、EU・各国政府支援による実証プロジェクトが活発化する中、自動車メー カーによるバスやトラック隊列走行や、新興企業による小型バスサービスの取組を推進。 企業名 概要 GM • 2016年5月、傘下のクルーズ・オートメー ションによる自動運転ＥＶのサンフランシス ...
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大阪経済記者クラブ会員各位 記者参考資料 2019 年 9 月 17 日 ~ 実証事業都市 大阪 実現に向けた実証実験支援 ~ 中之島チャレンジ における自律走行ロボットの技術開発実証の実施について お問合せ 大阪商工会議所産業部 ( 竹中 吉村 ) TEL 大阪商工会議所は
... 氏）と大阪市立大学、関西大学、大阪工業大学の 3 大学が構成する「中之島チャレンジ実行委 員会（事務局：株式会社プロアシスト） 」が企画・実施する。中央公会 堂及び中之島図書館周囲の歩道（中央公会堂周辺に設けられる歩行者 天国、いわゆる「中之島なにわっ子ホリデー」の時間帯）において、 定められたコースを時速 4 キロメートル（人がゆっくり歩く速度）以 ...
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ドイツで大規模ハイブリッド蓄電池システム実証事業を開始へ
... ※2 の発生、局所的な系統電圧の不安定が問題になって います。そこで、このような問題を解決するために、NEDO は、同国のニーダーザクセン州経済・労働・交 通省と協力し、「大規模ハイブリッド蓄電池システム実証事業」（以下、本実証事業）開始に向けた調整を 行ってきました。 ...
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