自動走行のシステムモデル
ＳＩＰ自動走行システム推進委員会
... 参考１．７ 走行映像ＤＢの評価（名古屋大学） ■ レーザーレンジセンサによる基準距離情報付加の有効性評価 ・カメラ映像のみを用いた歩行者検出手法とレーザーレンジセンサより得られる距離 情報を併用したセンサフュージョンに基づく歩行者検出手法それぞれの性能を評価し、 カメラとレーザーレンジセンサを組み合わせるセンサフュージョンによる性能改善の度 ...
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目次 Ⅰ ITS に係る全体的な目標と KPI について 構成員の意見 官民 ITS 構想 ( 社会目標 ロジックモデル KPI) 官民 ITS 構想 ( 東京オリンピックに向けた目標 ) Ⅱ 安全運転支援 自動走行システムのロードマップに係る検討の方向 構成員の意見 ロードマップにおける検討の方向
... 5 官⺠ITS構想に係る論点整理②（ロジックモデル） • これらの⽬標を達成するには、各種政策との連携によるロジックモデルを明確化すべき。その上で「安 全運転⽀援/⾃動⾛⾏システム」と「交通データ利活⽤体制」が果たす役割を明確化していくべき。 • 今後、⾃動運転⾞両は⾼度なプローブとなることを踏まえると、 アプリとしての「安全運転⽀援/⾃動 ...
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RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... の監視を行う。人の制御はない。 5 完全自動化 全ての状況において自動運転システムが全ての運転制御を行 う。 現時点では、人が全く運転を行う必要のない自動車は存在しないものの、近い将来に高レ ベルの自動化技術を搭載した自動車の登場が予測されており、各自動車メーカーもその開 ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... ムを開発している．図 -7 に 2 重化車車間通信シス テム構成を示す． 無線系通信としては，車車間通信の実験免許が 付与されている 5.8GHz 帯 DSRC（Dedicated Short Range Communication）を用いて主系の車車間通 信システムを構成している．使用している通信プロ トコルは CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access/ ...
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自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考）英国における「Driverless Cars」プロジェクトの概要 英国運輸省は、2015年2月に「Driverless Cars」プロジェクトに係るアクションプランをまとめた。 上記プロジェクトでは、1,900万ポンド（約35億円）の予算措置により4つの都市で自動運転技術の 実証実験が行われる。 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... 44 転と道路交通に関する条約との整合性等に関する国際的議論の方向性に即した 国内制度を迅速に整備できるようにするとの方針で進める。 その際、特に我が国においては、世界各国と比較しても、自家用車と事業用 車（物流・移動サービス）への自動運転システムの活用の両方が実用化に向け ...
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2K3-4 状況依存表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システムの開発
... 1. 序論 高齢化社会に伴い,高齢者の車椅子の使用台数は年々増加 している.高齢者の中には,ジョイスティクによる手動での速度の 調節が高齢になるに従って難しくなりうまく扱えない人もいる.そ のため,音声発話による行動命令で操作可能な車椅子が開発さ れている[1,2].しかしながら,ユーザが車椅子の使用場面に応じ ...
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アウトライン 字幕付与と音声認識 字幕作成システム 音声認識の構成 コーパス ( 主に言語モデルについて ) 自動整形 コーパス システムの利用例 リアルタイムの字幕作成 2
... （伝統的な）音声認識 • 認識対象の音響的・言語的特徴をモデル化 性能（書き起こせる内容）はモデルで決まる • モデルを用いて文の仮説を生成し，最良の仮説を 出力するのがデコーダ ...
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中山間道路走行支援システム ( 仮称 ) 仕様書 ( 案 ) 平成 30 年 6 月 中山間道路走行支援システム検討会
... 6-3 機器の組立構造は、ユニット組立を原則とし、不適当なものを除きプラグイン方式又 はこれに準ずる接続方式を採用すること。ただし、コネクタ等の接続部分は、接触不良を 生じないよう、その構造、材料については特に配慮するものとする。 6-4 各機器の操作機構部は、操作の種類、順序、操作方法などが容易な配列、構造としか ...
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テーマ : 自動走行をめぐる経済産業省の取組について 経済産業省製造産業局自動車課電池 次世代技術 ITS 推進室長奥田修司 1. はじめに 自動走行への期待 自動車の自動走行は 様々な社会課題を解決するものとして期待が高まっています 期待が高まっている理由の一つは より安全かつ円滑な道路交通の実現
... また社会受容性 の醸成も大きな課題となることも明らかです。従って、現実のニーズに応え早期の実用 化を目指す観点から、まずは、専用空間での自動走行（レベル 4）を目指し検討を進め ていきます。しかし、こうしたラストワンマイル自動走行は既存の事業モデルがなく、 また制度面も含む重要な課題が多いことから、 ...
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03 【資料１】自動走行をめぐる最近の動向と今後の調査検討事項
... ○ 運転者の存在を前提としている国際条約の見直しの必要性等に関する議論が開始 ・ 運転免許制度や交通ルールの国際協調について議論 ・ 第71回セッションでは、車両に関する国際協定に適合した完全自動走行 システムを想定した条約への改正の必要性等についても議論 ...
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4J1-4 自動作曲のための感性モデル獲得手法の検討
... 本研究では，評価値の付与にかかった時間を考慮して訓練例 を作成するために，評価用楽曲の評価値に加え，評価値の付与 にかかった時間を取得する．両者を合わせて楽曲評価データと 呼ぶ．楽曲評価データを取得するために，楽曲評価システムを 用いて，聴者の評価用楽曲に対する印象を調査する．本システ ムでは，楽曲が再生されてから最初に評価値を選択するまでに ...
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バージョン管理システムにおけるコンフリクト自動解消への試み
... Zirgler の研究 を参考に決定した [4] ． 4 ∼ 7 に関しては本研究独自の 特徴量となっている．これらの項目から，分かるよう に本研究では特徴量としてプログラム意味論は想定し ておらず，マージ履歴から抽出することができるデー タのみを利用しコンフリクトを自動解消することを目 指す．そのため，データとして集めるソースファイル ...
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電力ケーブル機器の電界解析自動実行システムの開発
... データから結果 の表示までを簡単な操作で行えるシステムを開発すること で、設計部門への技術移管を行った内容について述べる。 Designer-Oriented Electric Field Analysis System for Power Cable Accessories ─ by Yuuichi Nakamura, Tomohiro Keishi and Miki Usui ─ In a ...
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簡単なマグマシステムによる噴火間隔と噴火継続時間のモデル化―マグマシステムのRCモデル―
... テムのモデル化に適している。日本には，Hawaiiなど のように噴出量が推定されている多数の噴火記録が残る 大規模な玄武岩質火山はないが，地殻変動の連続観測か らマグマ溜まりに蓄積されているマグマ量の時間変化を 推定できる火山は少なくない。また雲仙普賢岳のように 溶岩の噴出量の時間変化が詳しく記録された火山もあ ...
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目次 1. はじめに 将来像の共有と競争 協調の戦略的切り分け ( 取組方針 )... 3 (1) 一般車両の自動走行 ( レベル 2 レベル 3 レベル 4) 将来像 取組方針... 6 (2) トラックの隊列走行 将来像
... ーを中心に、WG の設置に向けて予備的検討を行ったが 54 、その中で は、最初から「How」について対話するのではなく、まずは、我が国 の学側が強みを持ち、産学連携が効果的と考えられる具体的なテー マ(「What」)を例示し、産側と産学連携プロジェクトの立案につい て具体的に議論した方が、結果として「How」の論点も明確となり、 ...
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ディーゼル乗用車における実路走行時NOx排出予測モデルに関する研究
... ディーゼル乗用車における実走行時の排出ガス性能が，シャシダイナモ上で行われる認証試験 の規制値水準と乖離があるとされ，欧州を中心に実際の道路を走行して排出ガス性能を評価する RDE 規制が広がっている．しかしながら，実路走行時の排出ガス評価には，道路・交通環境，気温 ...
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自動分注システム epMotionシリーズ
... S）内で の安全なデータ交換を可能に し、外部とのコミュニケーショ ンも単純化します。バーコー ドスキャナーにより全ての種 類のチューブとマイクロプレー トをバーコードに記録できます。試薬は種類とロット番号をド キュメント化できます。手動でバーコードをスキャニングした後、 epBlue ID はデータベース内に ID を保存し、いつでも確認す ...
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珠算における自動作問システムの構築
... Keywords : abacus, number of fingering, education system, an automatic problem making system （Received April 18, 2011） １．はじめに 珠算塾の先生方の多くは，生徒に市販の問題集を用い て珠算・暗算の練習を行わせている。これらの問題集で ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 夜間や逆光，雨天などは難しい問題であり今後の課題と考えている．また他車両など の移動体や路駐車両から得られる地図と対応しない線分を，閾値処理とロバスト推定 の枠組みで除いたが，直接的に検出すればより動作が安定する可能性があり改良の余 地がある．また個別の事例を検証し誤差のピークを抑える工夫も必要になると考えら れる． ...
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