自動船位保持システム
自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向：3. 自動運転自動車のパスプランニング
... プランナは最終的に 自動運転自動車がとるべき走行軌道を計画する．し たがって安全かつ搭乗者の乗り心地が良い軌道を設 計する必要がある．通常，走行経路上に障害物が存 在する状況においてドライバーがとり得る運転行動 は，大まかにはハンドルによって障害物を回避する か，障害物手前で停止するかの 2 種類に分けること ができる．そこで Low Level プランナでは，上位モ ...
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サイバーフィジカルシステム：8．クルマの自動走行
... LRS を用いると，環境地図から自己位置推定 が可能になり，地図生成と位置推定を同時に行う 手法として Simultaneous Localization and Mapping （SLAM）の研究が進んでいる．SLAM は主に環境 地図上の相対的な位置認識を目的としており，グロ ーバル座標系での位置認識には GPS を含めた衛星 測位システム（GNSS）を用いるのが効果的である． GNSS ...
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自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向：1．自動運転の開発動向
... 情報を持つ 3 次元地図が重要となる．たとえば，空 間上の特徴点として信号の XYZ 座標が与えられれば， 先の交差点の例でも，それらに基づき曲がるべき信 号や止まるべき信号を容易に特定し，効率的で正確 な認識が可能になる．さらに，空間上の複数の与えら れた座標から自車位置を正確に逆算することもできる． こうして，各種センサや地図を複合的に利用し，正確 に自分自身の位置を含め周囲環境を「認識」する． さらにそうした 3 ...
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内航船向け最適航海計画支援システムの開発と効果検証について
... 学生から提出された論文に対し、審査委員と学生との間で繰り返し質疑応答がなされ、論文の内 容について確認を行い、博士論文としての質を十分に確保しているとの結論に至った。 本研究では、内航船舶の航海中における GHG 排出量および燃料消費量の削減を目的として、船舶 が実海域中で遭遇する気象海象環境（海上風，波浪，海潮流）を精度よく予測するとともに、実海 域中における船舶推進性能を推定し、これらの情報に基づき最適な航海計画（燃料消費量が最小と ...
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インタラクティブシステムの自動生成に関する研究
... 図 2 BusinessLogic の HotSpot と FrozenSpot FrozenSpot は自動生成可能である． 個々のアプリケーションに対応させるためには，状態遷 移機械を詳細化する必要がある．定義したメタ状態遷移機 械の各状態は複合状態であり，複数のベース状態遷移機械 を持っているので，階層化が可能となる．よって状態遷移 機械は詳細化できる． ...
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トラック配送ルートの自動決定システムの試作
... 5 地図ソフト ArcGIS について ArcGIS とは，個人から大規模組織までの幅広いユー ザーの利用形態に対応できるよう，様々な地理情報を持っ ているシステムソフトウェアである．単体の機能の利用か ら任意の組み合わせによるシステムの構築を，システム規 模やコストなどから柔軟に対応できる．これにより，地理 空間情報や関連情報を統合して状況把握・分析，意思決定， ...
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重度の運動機能障害がある未就学児に 在宅で座位保持装置を使用する家族の認識
... それぞれに分けて分析し，【】をカテゴリー，《》をサ ブカテゴリー，「」をラベルからの引用とした． 1 ）座位保持装置のメリット 自ら座位が支持できない子どもでも，家族は座位保持 装置により安定した《正しい姿勢の保持》ができると考 えていた．また，「親の膝以外で長時間座ってリハビリ が可能になった」，「座らせる体勢でも体を動かす」こと ...
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クオリティカップ QUALITY CUP OF NISSEI GROUP 採点結果 システム 1 位ハイフォン 上海 藤沢 2 位惠州ハイフォン ハイフォン ハイフォン 位上海 藤沢 上海 位上海
... 1997年になると世間ではダイオキシンや環境ホルモンなどの問題が大きくなり、脱塩化ビニルの運 動が盛り上がってきた。当時は塩ビ主体のディップが95％を占めており、脱塩ビとしては射出成形 機が2台あるのみであった。このまま、塩化ビニル主体では会社が成り立たない、代替品を考えるよ うになった。1999年コルゲートチューブを製造している那須の大明電装を譲受け、同時に本社新館 ...
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サケの母川回帰行動解明のためのサケ自動追跡ロボット船
... あらまし サケが，母川で孵化し，外洋で成長したのちに，産卵の ために孵化した川に戻って来ることは良く知られてお り，この行動は母川回帰行動と呼ばれている．この行 動を利用したサケの人工孵化は，水産資源の確保に役 立っている．サケがなぜ母川回帰できるかについては， さまざ まな説が提唱されているが，実証実験はなされ ていない．本報告では，洞爺湖内でサクラマスやヒメ マスを対象に，母川回帰行動の実証実験のために，自 ...
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ＳＩＰ自動走行システム推進委員会
... SIPシステム実用化WG ＜2016.9.28＞ 参考２．タグ付け技術開発 （Ｈ２８年度：自動タグ付け機能の概要：再掲載） ①単眼カメラ画像から障害物との距離を推定しタグ付け 画像中の障害物の種類を判別しタグ付けする仕組みに加え、 H28年度は障害物との3次元的な位置関係を把握する ...
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自動分注システム epMotionシリーズ
... epBlue ID ̶ 確実なバーコー ドスキャニング -トラッキング - ドキュメント化 e p B l u e I D ソフトウェアモ ジュールはラボラトリー情報 管理システム（L I M S）内で の安全なデータ交換を可能に し、外部とのコミュニケーショ ンも単純化します。バーコー ドスキャナーにより全ての種 類のチューブとマイクロプレー トをバーコードに記録できます。試薬は種類とロット番号をド ...
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職業・産業コーディング自動化システム
... ピュータで何とか支援できないものかと考えてから 20 年の歳月が流れたことになる。 この間、本システムは多くの方に支えられながら、少しずつ成長してきた。 初めは原純輔先生がお持ちの知識をすべてコンピュータに入れたシステムを作ろう と思い、東北大学まで『社会調査演習』を手に伺ったところ、掲載されている職業・産 業コーディングの例を一つ一つ丁寧に解説して下さったこと、また、実データによる実 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... 具体的には、これまでの自動車はドライバーによる運転を前提としていたた め、自動車・移動サービスに係る付加価値は、製造事業者による垂直統合体制 で生産された車両を、ドライバー等に対して販売することに重心があった。し かしながら、特に高度自動運転システムにおいては、ドライバーに代わってシ ステムが運転を行うため、当該システムを通じて多数の車両に対して移動サー ...
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企業講習会日程の自動作成システムの試作
... ズムが幅広く使われるまでに至ってはいない. 現場の担当 者がシステムをうまく扱えないことが大きな原因となって いる. 実際の現場の担当者がシステムを利用するには, 彼 らが持っている知識や経験をうまく取り入れる必要があ ...
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海事生産性革命（i-Shipping）の推進 ～IoT活用船から自動運航船に向けて～
... H29 ９．レーザ・アークハイブリッド溶接の造船への導入に関する研究開発 常石造船 H29 １０．海事産業における製品情報の高度利用のための情報共有基盤“SPEEDS”の拡張 日本船舶海洋工学会 H29 １１．ARマーカーを用いた船舶部品情報の活用技術の開発 福岡造船 H29 １２．Digital Twinによる造船工程の高度化に関する研究 三井造船 H29 １３．アルミ高速船NC現図への3D-CAD適用に関する研究開発 ...
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バージョン管理システムにおけるコンフリクト自動解消への試み
... 1 はじめに 今日のソフトウェア開発においてバージョン管理 システム（以下， VCS ）は重要な役割を担っている． バージョン管理とは，ある時点でのソースコードなど を含むファイルのスナップショット（これをバージョ ンと呼ぶ）を保存し，各バージョンを系列として管理 ...
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カルマンフィルタを用いた無人環境調査船の自動制御
... しかし，埋め立て対象である廃棄物は人体に有害である 為，安全面上，人が長時間計測に時間をかけることは好ま しくない．また上記の理由と合わせて，日没後は万一の事 故を避ける意味で作業は行われていない．この為，予ねて から無人で計測が出来るシステムの開発が求められていた． ...
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ロロ船と貿易システム
... からである。具体的な説明は以下のとおりである。 物品の空間的時間的移動である物流システムは，一般に，包装，保管，荷役，輸送，加工， 情報などのサブシステムの集合体として説明されることが多い。このようなサブシステムある いはシステム要素が互いに相互関係をもち，システム全体を機能させている。一方，このよう な空間的および時間的な貨物移動にともなって，関係当事者は貨物に何らかの無形の関係を有 ...
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ミニチャンバーを有する気節・自動化学分析システムの開発
... らなるミニチャンバーを設置し，これを全量フラスコと 見立て，分光分析を行うために光路を設置した。例えば 図 1 に示した保持コイル中に 100 µL の空気を吸引し， 次いで試料，試薬 1 の順に吸引したのち，再び空気を吸 引する。シリンジポンプの逆方向の動きにより，これら の溶液をミニチャンバーに送り込むが，その際に溶液は 空気によって挟まれているので，それ以上分散される ...
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船连夫子与三位延庆
... 比至海中，船漂荡不进者，七日七夜。诸人怪曰，风势快好，计日应到本国， 船不肯行，計必有意。卜人曰，龙王欲得铛子。和上聞之曰，铛子此是三蔵 之所施者也，龙王何敢索之。诸人皆曰，今惜铛子不与，恐合船为魚食。因 取铛子、抛入海中，登時船进、还归本朝。于元兴寺东南隅，別建禅院而住 ...
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