第１期SIP 自動走行システムの目標
目次 Ⅰ ITS に係る全体的な目標と KPI について 構成員の意見 官民 ITS 構想 ( 社会目標 ロジックモデル KPI) 官民 ITS 構想 ( 東京オリンピックに向けた目標 ) Ⅱ 安全運転支援 自動走行システムのロードマップに係る検討の方向 構成員の意見 ロードマップにおける検討の方向
... 安全運転⽀援/⾃動⾛⾏システム/交通データ利活⽤に係るKPIについては、既にあるKPIに加えて、それぞれの 普及・利⽤可能性に関わる指標（路側インフラに対応する⾞載機の普及率、整備件数など） と 産業競争⼒に 関わる指標（世界シェア、輸出など） を設定すべきではないか。→その上でそのKPI達成に向けたシナリオの策定 と施策の重点を図る。 ...
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戦略的イノベーション創造プログラム ( 自動走行システム ) 全天候型白線識別技術の開発及び実証 - 目次 - はじめに... 1 序章 事業全体の実施概要 開発目標... 6 第 Ⅰ 章センシングシステムの開発... 8 Ⅰ-1 車線維持制御用白線識別技術の要求仕様の策
... を応用した車線追従制御アルゴリズムを用 いることとした。図 3.1.3-1 に地点追従法によるステアリング角の算出方法について示す。 図 3.1.3-1 に示す目標点に対する三次曲線を算出することで、その係数から操舵角を求め る方式である。この地点追従法を応用し、図 3.1.3-2 に示すように、ビジョンシステムな どを用いて白線を検出し、3 ...
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ＳＩＰ自動走行システム推進委員会
... ・下記の整備目標の実現の可能性（適切な整備コストで提供可能か、など）を①で 作成するデータを用いて検証 相対位置精度：200mで標準偏差25㎝、絶対位置精度：地図情報レベル2500レベル相当、世界測地系、鮮度：供用開始時 ・図化対象地物種類/属性、GCP（ Ground Control Point ）による補正有無による 整備コストの整理 ・ ...
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資料 2 < 道路交通 WT 資料 > 戦略的イノベーション創造プログラム SIP ( 自動走行システム ) 走行映像データベース 構築技術の開発及び実証 2017 年 3 月 9 日一般財団法人日本自動車研究所 1
... 4 4 ３．走行映像データベースの概要 画像データベース構築技術を協調領域 に設定した画像認識関連の要素技術の研究開発 研究開発の最終目標（アウトプット）：単眼カメラ方式走行映像データベース構築技術の確立 ...
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SIP( 戦略的イノベーション創造プログラム ) 自動走行システム 研究開発計画 ( 案 ) 平成 26 年 4 月 内閣府
... に係わる システムを開発・導入し、現在も最大の輸出産業として自動車産業を抱える。 欧米諸国が国策として 自動走行システムの研究開発を推進する中、わが国はこれに先駆けて開発・実用化及び普及を進める。 これにより前掲の国家目標を達成し世界一の道路交通社会を実現することによって、国民が享受する ...
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（弘前大学）第2期中期目標期間評価結果
... （２）附属病院に関する目標 スキルアップのためのトレーニングシステムの導入等により、女性医師・看護師の復帰 支援等を行っているほか、高度被ばく医療支援センター及び原子力災害医療・総合支援セ ンターの指定を受け、各種研修を実施するなど、緊急被ばく医療を担う人材の養成に取り ...
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ＳＩＰ自動走行システム推進委員会
... 「3D単眼画像認識技術」を用いてタグ付けを行う仕組みを研究 ～H27年度:画像中の物体の種類を判別、タグ付け H28年度:物体との3次元位置関係を把握、タグ付け ②自動タグ付け処理速度の向上 対応:自動タグ付け処理の並列処理化を進め、単位時間あたりの 処理量を増やすことにより処理速度の向上を図る ...
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6 テストドライバーに関連する自動走行システムの要件 実験車両 7 公道実証実験中の実験車両に係る各種データ等の記録 保存 8 交通事故の場合の措置 事故対応 9 賠償能力の確保 10 関係機関に対する事前連絡 外部連携 出典 : 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン をもとに弊
... 具体的な対応としては、計画を立てた段階で、本ガイドラインの各項目に対応した対策をそれぞれ 実施できているか確認することをお勧めする。ただ、本ガイドラインそのものは個別の実験計画に対 応しているわけではないため、このまま実験計画に当てはめようとしても、適合有無を判断すること は困難な項目が多い。特に、本ガイドライン項目４（３）に示されている「適切な安全確保措置を講 ...
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テーマ : 自動走行をめぐる経済産業省の取組について 経済産業省製造産業局自動車課電池 次世代技術 ITS 推進室長奥田修司 1. はじめに 自動走行への期待 自動車の自動走行は 様々な社会課題を解決するものとして期待が高まっています 期待が高まっている理由の一つは より安全かつ円滑な道路交通の実現
... AI の活用も見込まれる自動車の自動走行について、 経済産業省 電池・次世代技術・ITS 推進室長の奥田修司氏にその現状等を解説して頂きます。 自動車の自動走行の進展により、交通事故の減少、渋滞の解消など安全かつ円滑な道路交通の ...
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1 趣旨このガイドラインは 日本国内の公道 ( 道路交通法 ( 昭和 35 年法律第 105 号 ) 第 2 条第 1 項第 1 号に規定する 道路 をいう 以下同じ ) において 自動走行システム ( 加速 操舵 制動のうち複数の操作を一度に行い 又はその全てを行うシステムをいう 以下同じ ) を
... ・ 公道実証実験の実施前に、当該システムの仕組みや特性を十分に理解した者 からテストドライバーに対し、当該システムの特性、想定される緊急時等にお ける具体的な対応要領等について、十分な説明を行ってこれを理解させるとと もに、テストドライバーに加え、テストドライバー以外の当該システムの仕組 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... でない。今後様々な技術の出現が想定される中で、国際的な技術基準策定及び 自動運転システムの安全性評価手法の確立には時間を要すことを踏まえ、当面 の間は、具体的な技術開発の方向性を確認しつつ、個別に申請されるシステム に応じ、専門的かつ科学的な観点から安全性を審査するという枠組み・体制を ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 車両制御ユニットのフェイルセーフ化 自動運転車の安全性を考える上で信頼性以上に重 要な課題が装置故障した場合のフェイルセーフ化で ある．特に車両制御ユニット（以下車両制御 ECU） に使用されるマイクロプロセッサが故障もしくは暴 走した場合のフェイルセーフ化はきわめて重要であ る．このため，鉄道の信号保安装置 ATC（Automatic Train ...
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中期目標期間の業務実績の最終評価結果（第２期）
... 職金共済機構コンプライアンス基本方針」を策定し、ホームページに掲載するとともに、全職員に 周知した。平成 23 年度には、同方針の改正を行うとともに、財形融資ＡＬＭリスク管理委員会の設 置についての審議を行い、設置要綱をホームページに掲載した。さらに、同委員会を開催し、監事 が業務監査を実施するに当たり、その前後に理事長とディスカッションを行うことを決定し、監事 ...
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RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 年に経済産業省内で新産業構造審議会が設けられたように、これらの技術革新は従来 の産業構造は大きく変化させることが予想されている。この産業構造の変化はインターネ ットやコンピュータ産業などの当該技術のブレークスルーが起きている産業のみに留まら ず、製造、農業、観光、金融、医療、教育など全ての産業に影響をもたらす。なぜなら、デ ...
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2K3-4 状況依存表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システムの開発
... 車椅子の音声操作に関する研究は従来より行われている.前 進, 後進, 停止, 左右の回転に加え左右の曲がりに関して,２つ の曲がるコマンドを用意することで, 音声により車椅子の細かな 動きが可能なシステムを実装した[Richard 2002]. 詳細な命令 は可能ではあるが, ユーザや環境により異なる「大きい」や「速 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... http://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/kettei/pdf/20160520/2016_roadmap.pdf,（アクセス日：2017-2-7) 国土交通省，自動車運送事業者が事業用自動車の運転者に対して行う一般的な指導及び監督の実施マニュアル《第２編 本 編：一般的な指導及び監督指針の解説（詳細版） 》 ， ...
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「自動走行システム」の大規模実証実験の実施について
... 行 システムの実 現 に必 要 な様 々な技 術 領域の統合的実証、実用化を前提に広く実交通環境をカバーする広域性、20機関を 超える参加規模のいずれの観点からも、自動走行に係る我が国最大規模の実証実 験 であり、多 くのメーカーがオープンに参 加 し、協 調 して取 り組 む大 型 実 証 は、国 際 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... automation of at least two primary control functions designed to work in unison to relieve the driver of control of those functions. An example of combined functions enabling a Level 2 system is adaptive cruise control ...
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目次 1. はじめに 一般車両における自動走行 ( レベル 2,3,4) の将来像... 5 (1) 自家用 高速道路における自動走行 一般道路における自動走行... 6 (2) 事業 ( 移動 物流サービス ) 用 自動走行における競争
... は、①運転手降車後、②管制センターは車両に対して駐車場内の地図を配信するとともに、 走行経路、速度や駐車位置等を指示し、③車両は低速で周辺の安全を確認しながら指示され た位置に駐車する。出庫時は、①運転手が管制センターに対して出庫の意思や出庫希望時間 等をリクエストすると、②管制センターは車両に対して走行経路、速度や停車位置（運転手が ...
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自動走行ビジネス検討会 今後の取組方針（案）
... 2016年8月から「高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業：トラックの隊列走行の社会実装に向け た実証」（経産省、国交省）事業を開始。 2017年度は、後続車両有人システムを用いて、新東名高速道路で世界初となる異なる事業者により製造されたCACCを活用 ...
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