移動ロボットのセンサ
HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... ４．おわりに 特定物体認識を行う際の特徴量抽出方法について，３つの特徴量を比較した．その結果， SIFT特徴量は，計測時間という観点では処理に時間がかかるが，精度という観点からは一番 良いということが分かった．本研究では，処理が少し遅くても精度のよいSIFT特徴量を用い ることにした．室内でパン機能付き測域センサを用いて３次元計測を行うことで形状認識がで ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... to the Object Handling by Mobile Robot Noriyuki SHIOHAMA ＊ and Ken−ichi FUKAYA ＊ 要 旨 生活支援ロボットの実用機能として「指定された特定の物体を取ってくる機能」が必要 とされている．パン機能付き深度センサを２台用いることで，ロボット周囲環境を３次元 ...
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HOKUGA: 手ジェスチャを用いた移動ロボットの直感的動作指示インタフェース(第2報)
... 回転 の３種類の手ジェスチャを想定すると，この手 ジェスチャにより，それぞれ静的加速度（重力加 速度），動的加速度（振動），回転角速度が発生す るので，2G加速度センサ，20G加速度センサお よびジャイロセンサを用いて各運動量を検出す る．手ジェスチャの判別の制御フローを図５に示 す．予備実験により手ジェスチャの種類に応じて ...
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内界センサによる環境認識と行動評価を用いたロバストな多脚車輪型ロボットのための学習適応手法
... 自律移動ロボットに関する研究は盛んに行われており，その多くではカメラや GPS 等の 外界センサが利用されている．しかしながら，これらの外界センサには外乱の影響を受け やすいという問題がある．例えば，カメラは可視光や飛砂等の影響を受けやすく， GPS は ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... ロボット技術を介護や家事などの生活 野に適用した生活支援ロボットの実用化が，少子高齢化社会への 大きな支援になると期待されている．そのロボットの必要機能として 指示された特定の物体を取ってくる 機能がある．本研究では，指示された特定物体を検出する方法として，３次元点群データを取得し，そのデー ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 概要 ロボット技術を介護や家事などの生活 野に適用した生活支援ロボットの実用化が少子高齢化社会への大 きな支援になると期待されており， 指定された特定の物体を取ってくる機能 が必要とされている ．人 間が自然な動作で音声と指差しの指示を出すと，移動ロボットが指定された特定の物体を取ってくるシステ ...
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HOKUGA: Kinectを用いた自律移動ロボットの制御
... ャ装置で移動ロボットへの動作指示を行った １） ．測域センサを用いた人間認識では図２に示す ように足の開きを検出後，対象者の位置情報を移動ロボットに送信していた．しかし，距離で ＊ 北海学園大学大学院工学研究科電子情報工学専攻 ＊ Graduate School of Engineering（Electronics and ...
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観測範囲に制限のあるセンサ情報の外延と統合によるロボットの行動生成法 Motion generation of robot with limited sensing range based on extrapolation and integration of sensor spaces 動に関する
... 移動ロボットの自己位置推定の分野では、非線形で 誤差を含むセンサ情報から自己位置を推定する方法と して、カルマンフィルタやパーティクルフィルタ（多 くの点により確率分布を表現するフィルタ手法）を基 礎 に し た 方 法 が 活 発 に 研 究 さ れ 、 SLAM ： Simultaneous Localization and Mapping（地図生成 ...
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HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... 慮した上で全て点として描画している．移動ロボットの現在位置がOpenGLの描画ウィンドウ の範囲を超えたのならウィンドウを画像として保存し，初期化することで続けて描画する．ロ ボットの移動時には，移動ロボットスタート地点を原点とする現在位置と移動角度を内界セン ...
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HOKUGA: 手ジェスチャによる移動ロボットの操作
... イコンでデータ解析することで同様な操作が可能と考え，手操作装置を可視化してきた．装置 の発展を考えた時の進むべき方向を知るべく，手ジェスチャによる移動ロボット操作に関して の全般的な情報を探したが該当する解説記事は見当たらなかった．今回，オンラインデータベ ース検索を活用した文献調査を実施した．広い範囲の文献が入手でき，現状，方向などをまと ...
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2I4-OS-17a-3 海馬-嗅内皮質の情報処理と移動ロボットのナビゲーション問題との関連性調査とモデル化
... 3.2 齧歯類嗅内皮質における情報処理 3.2.1 内側嗅内皮質での演算 齧歯類の場合にもデッドレコニングに相当する演算が行われ ており , その様子は内側嗅内皮質（ Medial Entorhinal Cortex, MEC ）で観測されている [McNaughton 06]. MEC には , 齧 歯類が環境中で特定の場所にいるときに反応する「格子細胞 （ grid cells ）」 ...
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直線移動の位置を検出するセンサ 非接触 トランスデューサ ポジションマーカーにより位置検出を行う磁歪方式による位置センサ 電源が切れても位置を保持するアブソリュートタイプ 最大 16kHz の高速サンプリングレート 繰り返し精度 <2 μ m 4500mm までの長距離測長に対応 接触 ポテンショメ
... 使用上の ご注意 接触リニアポテンショメータ / Linear Potentiometer 堅牢な筐体の内部には抵抗体が測定経路に沿って配置さ れており、抵抗体に供給された電圧と抵抗体に接したブ ラシとの分圧比によって、距離をアナログ出力します。 例えば、測定長 100 ｍｍに 24V DC 供給した場合、 以下の電圧がアナログ出力されます。 ...
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FAセンサ MELSENSOR FAセンサ ｜三菱電機 FA
... 0536-25-0900※3※4 ロボット MELFAシリーズ 052-721-0100 電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ 052-712-5430※3※5 データ収集アナライザ MELQIC—IU1/IU2シリーズ 052-712-5440※3※5 低圧開閉器 MS-Tシリーズ/— MS-Nシリーズ US-Nシリーズ 052-719-4170 低圧遮断器 ノーヒューズ遮断器/— 漏電遮断器/ ...
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工場では 図 3に示すように物を搬送するAGV などに数多く使われ その他に電動ドライバーなどの工具や図 4のようにロボットアームの肩の回転部への給電に使われている 移動ロボットへのワイヤレス給電も実施されていて 水中ロボットや警備ロボットへの搭載例があり 介護ロボットとしては図 5のような独居老人
... 国 の James Maxwellが 予 言、1888年 ド イ ツ の Heinrich Hertzが火花放電で発生した電磁波によ り、遠くの受信リングの間隙に火花が生じることで 実験的に証明した。この遠方にまで伝搬する電磁波 を利用するのが無線式であるが、実際に電力伝送が 実現するまでには長い時間が掛かった。1894年に ...
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FAセンサ MELSENSOR FAセンサ ｜三菱電機 FA
... ※10 ケーブルの質量を含みます。 （注）指定なき測定条件は、コントローラと接続し、電源電圧：DC24V、周囲温度：20℃、サンプリング周期：40μs、平均回数：256回、測定中心距離、対象物体：白セラミック ［MH11H01A0□、MH11H01A1□はアルミ蒸着表面反射ミラー、MH11H01A2□は透明ガラス］、デジタル測定値です。 （注）センサヘッドおよびコントローラの一部機種は、 ...
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ユーザーズマニュアル ロボット移動軌跡表示システム 発行日 2018 年 3 月 28 日 公立大学法人会津大学 株式会社東日本計算センター
... inRobotMoveLocusRDBSts ポートを接続したら、すべての RTC を ”Activate” します。 ”RT System Editor” を右クリックして ”All Activate” を選択します(図 3)。”Activate” 状態になると、RTC の色が青から緑に変わります。 ...
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transform: translatex(x 方向の移動距離 ) transform: translatey(y 方向の移動距離 ) transform: translate(x 方向の移動距離, Y 方向の移動距離 ) transform: translate 関数は 移動する位置ではなく 移動
... © 2016 電脳 Papa 4 画像（images/ ColorWheel.png）を入れる#ball1 ボックス（子ボックス）を記述します。 position は absolute にして、位置は top –70px と left –230px（#button ボックスの左上 端を基準とした位置）で指定します。transition の記述をします。transform プロパティ を 2 ...
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見えた！ グリーンMEMSセンサ端末の姿
... イベントドリブン型塵埃量センサの開発 空気の流れや気圧の変化を低消費電力で検出するトリガースイッチの開発 無線通信機能を有するイベントドリブン型小型低消費電力塵埃量センサの開発 トリガースイッチによって必要なときのみ 塵埃センサを動作させることにより、端 末全体の待機時の消費電力を 3μW ...
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ワイヤレス温度センサ
... ２ ワイヤレス温度センサを起動後,画面右上の ボタンをタップ（クリック）します。 ３ 利用可能なセンサとインターフェースが表示 されます。ワイヤレス温度センサ本体に記載 されているシリアル番号と画面に表示されて いるシリアル番号が同じであることを確かめ, 「Temperature」をタップ（クリック）します。 ...
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ワイヤレス電流センサ
... 周波数拡散方式：FHSS（周波数ホッピング方式） 想定干渉距離：約 80m 2.4FH8 この機器の使用周波数帯では，電子レンジ等の産業・科学・医療用機器のほか， 工場の製造ライン等で使用されている移動体識別用の構内無線局（免許を要する 無線局）および特定小電力無線局（免許を要しない無線局）並びにアマチュア無 ...
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