研究開発項目の目標（ロボット分野） ①
施策目標10-6 宇宙・航空分野の研究・開発・利用の推進
... 宇宙・航空分野の研究・開発・利用を積極的に推進することにより、宇宙基本法の理念である国民生活の向上、産業 の振興、人類社会の発展等を目指すことができる。 【有効性の観点】 ...
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目 次 1. 事業の目的 政策的位置付け 事業の目的 1 1- 政策的位置付け 1- 国の関与の必要性 6. 研究開発目標 7-1 研究開発目標 全体の目標設定 7-1- 個別要素技術の目標設定 7. 成果 目標の達成度 10-1 成果 全体成果 個
... 6℃/min、3℃/min のどちらの場合でも、割れの頻度は同じように半減した。 次に、基板保持方法を再検討した。従来および改良後の基板保持方法を図 3-81 に示す。これまで は、SUS304 製のスペーサーを介してガラスを保持していた。この時、ヒーターからの熱を十分に ...
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中間評価分科会の発表内容 < 評価項目 > < 発表者 > Ⅰ. 事業の位置付け 必要性について (1) 事業目的の妥当性 (2) NEDO の事業としての妥当性 Ⅱ. 研究開発マネジメントについて (1) 研究開発目標の妥当性 (2) 研究開発計画の妥当性 (3) 研究開発の実施体制の妥当性 (4
... 光ビーム偏向素子モジュールについては、ロボットのみならず車載への適用を考え、-40℃～100℃までの過酷な環境に耐える試験を実 施し、ほぼ問題の無いことを確認。量産化に向けた検討も開始し、MEMSミラーなどの他の技術を比較し、大幅な低価格化が可能である見 通しを得た。実用化に向け、かなり良いポジションにあるものと考えている。 ...
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目 次 頁 1. 事業の目的 政策的位置付け 事業の目的 政策的位置付け 国の関与の必要性 2 2. 研究開発目標 研究開発目標 全体の目標設定 個別要素技術の目標設定 8 3. 成果 目標の達成度
... ① 故障や突風等により機体の操縦特性自体の悪化による操縦困難 ② 機体の操縦特性自体に問題はなくても、悪天候等による操縦困難 によるものである。 こういった厳しい外的要因に対しては、シミュレータ等による訓練を十分に 積んでいる旅客機のパイロットに比べて、General Aviation（小型航空機）のパ ...
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研究開発の俯瞰報告書 システム 情報科学技術分野 2021年 認知発達ロボティクス 1 研究開発領域の定義 認知発達ロボティクスは ロボットや計算モデルによるシミュレーションを駆使して 人間の認知発達過程 の構成論的な理解と その理解に基づく人間と共生するロボットの設計論の確立を目指した
... 2 確率的生成モデルに基づく統合認知の枠組み 一方、言語獲得に関する記号創発ロボティクスの研究開発も進んでいる。記号創発ロボティクスは、マ ルチモーダルな情報を統合して実世界で言語獲得ができるロボットを、教師なし学習で実現することを目指 した研究ということもできる。その第一歩として挙げられるのは、観測された物体から得られる視覚・聴覚・ ...
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Microsoft PowerPoint - ①研究開発PJ・H24評価（概要版）.ppt
... プロジェクト名 ：汚染水処理に伴う二次廃棄物の処理・処分技術開発 実施者 ：日本原子力研究開発機構 ワーキングチーム名：放射性廃棄物処理・処分ＷＴ 平成２４年度当初計画 平成２４年度事業実績 （ＰＪ実施者による自己評価（改善点含む）） 平成２４年度事業実績の評価 （廃炉対策推進本部事務局による評価） 平成２４年度事業実績の評価 ...
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サンシン演奏ロボットの研究開発 : 主にハード面について: University of the Ryukyus Repository
... 峨峨大学I:学部紀鍵第60号，2000年 8１ ２６弾弦部の動作(図５） ① ＦＺＰ： 韓 ｌ２３１２ ＰＰＰＳＳ 初期状態でＳ２：OFF，Ｓ１：ＯＮでピンP1～P3は右側 ト:方に位置している。次のタイミングで目的の弦 (図５では第二弦)に対応したピン突出用の電磁ア クチュエータ(P2)のコイルに電流を流し，そのピ ンを突出させた後，スライド用電磁アクチュエー タＳｌ[r] ...
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RIETI - 日本のバイオ・テクノロジー分野の研究開発の現状と３つの課題
... 述の 21 世紀のバイオ産業立国懇談会 [1998]では、「（バイオ・テクノロジーの）応用は、 化学工業、医薬品工業、農林畜産水産業、電子・機械産業、情報産業、環境・エネルギー 産業など広範な産業に及ぶ。」としている（図１） 。すなわち、バイオ・テクノロジーは、 既存の標準産業分類では特定できない業際的で広範な産業と解される。以下では、バイオ・ ...
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様式 (2020-1) 令和元年度研究開発成果概要図 ( 目標 成果と今後の研究計画 ) 採択番号 : 研究課題 受託者 研究開発期間 研究開発予算 研究開発課題名 :5G Beyond 5Gの多様なサービスに対応する有線 無線アクセスネットワークのプラットフォーム技術の
... 研究開発項目4-3：アプリケーションと連動する一体最適資源利用技術(福井大学) 開発するプラットフォームで収集可能な情報を利用した一体最適資源利用技術を確立し、提案技 術によって総処理遅延を最小化できることを示した。また、項目4-2で開発しているアプリケーション ...
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宇宙航空研究開発機構の次期中期目標（案）・中期計画（案）
... また、 これまでの我が国ロケット開発の実績を十分に評価しつつ、より中長期 的な観点から、基幹ロケット、物資補給や再突入、サブオービタル飛行、極超音 基幹ロケット（Ｈ－ⅡＡロケット及びＨ－ⅡＢロケット）については、 「第 3 期科学技術基本計画」における国家基幹技術「宇宙輸送システム」を構成する 技術であることを踏まえ、信頼性の向上を核としたシステムの改善・高度化を ...
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レスキューロボットReBo 4号機の開発
... １．１ 研究背景 世界の地震の 1 割は日本周辺で発生する．日本は世界 有数の地震災害大国である．記憶に新しい地震災害では， 1995 年の阪神淡路大震災，2004 年の新潟中越地震があ る．また，近年発生が高い確立で予想されている東南海・ 南海地震がある．阪神淡路大震災では 6435 人の死者を出 ...
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調査点検ロボット用マニピュレータの開発
... 高度経済成長期に建設された国内の社会インフラ構造物は耐用年数を迎えるものが多く存在し，東京オリンピッ クを控えているという背景も相まって，社会インフラ整備および点検を行うロボットの需要が高まることが予想さ れている．そこで我々は，遠隔操作ロボットによる調査を目的とし，サブクローラを有するクローラロボット（受 動適応クローラロボット Scott ...
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第 2 期中期目標期間業務実績に関する 自己評価結果 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
... （参考） ① 安全を最優先とした取組を行っているか：安全管理上のリスクの高い事項を重点項目に定め、各部署において定期的に安全パトロールを実施し、リスク低減に努めた。また、原子力科学研究所に駐在する ...
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2. 各論 (1) 世界最高水準の医療の提供に資する医療分野の研究開発等に関する施策 基礎的な研究開発から実用化のための研究開発までの一貫した研究開発を推進し その成果の円滑な実用化により 世界最高水準の医療の提供に寄与 これにより 医薬品 医療機器等及び医療技術関連分野における産業競争力の向上を目
... 効率的で質の高い医療サービスの実現を図るとともに、日本の医療そのものが新しい医薬品、医療機器等及び医療技術並び に医療サービスを生み出す世界最先端の知的基盤となるために、①医療等の現場の高度なデジタル化の推進、②医療等の現 ...
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目次 第 1 章 研究開発の概要 研究開発の背景 研究目的及び目標研究体制 ( 研究組織 管理体制 研究者氏名 協力者 ) 成果概要当該研究開発の連絡窓口 第 2 章本論 研究開発項目 1-1 フェノール樹脂の評価 分析 研究開発項目 2 誘導加熱法の技術開発 2-1 加熱実験 2-2 加熱器の設計
... 40 のような解析モデルで、射出速度を変えて（40mm/sec~100mm/sec）どの程度最大せ ん断応力が生じるか、解析を実施した。図 41 に解析結果を示す。射出速度が低速（40mm/sec） の 場 合 、 せ ん 断 応 力 の 分 布 が 均 一 で 、 せ ん 断 応 力 が 比 較 的 低 い 。 一 方 、 射 出 速 度 が 高 速 ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 医療ロボットの開発にあたっては、倫理面や社会への影響についても考慮が必要である。例えば、欧州議 会の報告書”Ten technologies to fight coronavirus” 25） では、新型コロナウィルス対策においてロボット 工学による多大な貢献が認められる一方で、ロボットを広範囲に導入するためには、その動作が予測可能で ...
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農業用農作物自動収穫ロボット開発のための基礎検討
... 農業分野では、就労者人口の減少や高齢化により、IT/機械化による農作業の高効率化が強く望まれている。本研 究では、愛知県が国内生産量 No.1 を誇るキャベツの収穫作業の自動化を目的に課題検討および基礎的実験を実施し た。キャベツは収穫時の結球が重く収穫作業が重労働であることからも収穫作業の自動化が強く望まれている作物で ある。 ...
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国家基幹研究開発推進事業 原子力システム研究開発 －基盤研究開発分野－
... 料を多数原子炉で照射し、その照射後試験を迅速に行って燃料や材料等 のふるまいを確認することが不可欠である。これまで国内外において、 原子炉で照射した燃料の照射挙動の解明に関しては、非破壊試験に加え て光学顕微鏡観察などの破壊試験を実施してきた。しかしながらこのよ うな従来の照射後試験手法では、多大な時間と労力を必要とし、さらに ...
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発表内容 1. 事業の位置づけ 必要性 (1) 事業目的の妥当性 (2)NEDO の事業としての妥当性 2. 研究開発マネジメント (1) 研究開発目標の妥当性 (2) 研究開発計画の妥当性 (3) 研究開発の実施体制の妥当性 (4) 研究開発の進捗管理の妥当性 (5) 知的財産等に関する戦略の妥当
... 先進LIB及び全固体電池は現在、研究開発段階。ベンチマークとなる製品は存在しない。標準材料の選定・調達に始ま り、電池構造及び作製プロセスの検討等を経て、寿命、安全性・信頼性まで評価可能な技術を先取りして開発することは 戦略的。 ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 日本自動車研究所・産業技術総合研究所 労働安全衛生総合研究所・名古屋大学・日本品質保証機構 日本認証・日本ロボット工業会・製造科学技術センター 生活支援ロボットは人との接 触度が高くなるため，安全対 策を確認する試験方法が必 ...
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