画像中の特定物体（人物など）の検出
画像マッチングによる位置特定特性に対するノイズの影響
... 致している部分を含むと判定された場合，動画像中のど のフレーム時刻を中心として前後何[m] の誤差範囲内に 入力静止画像が含まれているかを特定するために，相関 係数のグラフに対して山（ピーク周辺）の検出を行う。 検出には，ガウス関数への最小二乗法によるフィッティ ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-CVIM-196 No /3/7 既設カメラなどの低解像度映像による人物検出システム 1 辻健太郎 1 鄭明燮 2 中島望夢李 1 松田裕司 1 宮崎信浩 1 皆川明洋 あらましプライバシーの問
... 2.5m の 天井から斜め下向きに設置されており，撮影された映像は 160×120 画素，10fps のフレームレートである．今回の実 験では，この映像の中からランダムに 180 枚の画像を抽出 し，80×60 画素の画像にダウンコンバートすることで低解 ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report 被写界深度に存在する主体物体の自動検出法の提案 萩原健太, 小枝正直 1 本研究では被写界深度に存在する物体の自動検出法の提案を提案する. 本手法を用いることにより,1 枚の静止画像中にある主体物体と非主体物体の分別が可能にな
... 2. 被写界深度に存在する物体の抽出 被写界深度とは写真のピントが合っているように見える領域の広さのことである．理想的 なピントが合っている状態とは対象物の一点の情報がフィルムもしくは映像素子の表面の一 ...
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図 2 文字認識の流れ 呼ばれる手法が使われている. また文字検出においてもこうし 層が 2 層であったところを 1 層増やし 3 層とした. 畳み込み層 た物体検出と同じ手続きを踏むことで文字の検出を行うことが (conv) とプーリング層 (pool) の括弧内をそれぞれ (カーネルサイ できる
... あらまし 近年, ウェアラブルデバイスなどから体重や血圧などのロギングを行い, 健康管理やログを分析して効率化 を行うライフログと呼ぶ取り組みがある. ライフログとしてウェアラブルカメラなどから画像の形でログが残る場合が あり, この画像中には文字が重要な情報として写っている場合がある. ...
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芸術科学会論文誌 Vol. 14, No. 6, pp (2015) 1 はじめに 1 枚の人物写真に対して半透明化処理を行う場合 人 物領域を切り抜いて空となった背景部分の補間を行うこ とが考えられるが 画像 被写体人物の遮蔽によって背景部分の情報は画像中 には存在しない 補間す
... 2 の観察結果より光沢の役 割を半透明物体の 3 次元的形状の理解の補助と設定し， 形状の把握が容易になるよう輪郭線検出フィルタを用い ることとした．これにより，人物と背景の境界，目鼻口， 髪の毛が線として表れることから，鑑賞者は対象の 3 次 ...
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AI 人物検索サービス Takumi Eyes 監視カメラ映像から特定の人物をリアルタイムに追跡 ~ 2018 年 10 月 4 日 NTTコミュニケーションズ株式会社 アプリケーション & コンテンツサービス部 AI 推進室 宮原拓磨 Copyright NTT Communications Co
... * ブラックリスト中の人物を映像から探す課題を人手とTakumi Eyesで比較した弊社内検証結果 【映像条件】 ・解像度640×480ピクセル、1秒1コマ ・１画面内に10人程度が映る ・ブラックリスト６０件を検索 ・映像６本x７分の中から検索 ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... ロボット技術を介護や家事などの生活 野に適用した生活支援ロボットの実用化が，少子高齢化社会への 大きな支援になると期待されている．そのロボットの必要機能として 指示された特定の物体を取ってくる ...
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メラを切るか ( カッティング ) の高さのことを指し, バストショットやミディアムショットなど複数の種類がある. なお, 本研究で使用するショットサイズは人物の肩から上が映るクロースショット (CS), 人物の腰から上が映るミディアムショット (MS), 人物の全身が映るフルショット (FS) の
... これをターゲット映像全てのフレームに関して 行う． 12. ショット映像生成部 ショット映像生成部ではカメラ決定部で決定した 最適カメラからターゲット映像記述情報，イベン ト導出部の情報より最適カメラの画像に画像処理 を行い，よりターゲット映像に近い映像を生成す る．具体的には，ターゲット映像記述情報のショ ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 位 の 中 か ら 掌 , , と 手 首 , , の 2点の部位の位置座標を取得する． 図 3にスケルトントラッキング機能による掌と手 首の検出状況を示す．図 4に示すように床面に直 座標系を設定し，掌と手首の座標を通る直線の 長線と床面から高さ の平面が 差する点が 指差し座標 , , となる． ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... ４．おわりに 特定物体認識を行う際の特徴量抽出方法について，３つの特徴量を比較した．その結果， SIFT特徴量は，計測時間という観点では処理に時間がかかるが，精度という観点からは一番 良いということが分かった．本研究では，処理が少し遅くても精度のよいSIFT特徴量を用い ることにした．室内でパン機能付き測域センサを用いて３次元計測を行うことで形状認識がで ...
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MIMO モーション ドップラレーダによる人物の行動追跡に関する研究 Human motion tracking by using MIMO Doppler radar 1. 序論本研究では 屋内マルチパス環境下において 人物の検出および行動追跡を行う高分解能なレーダを開発することが目的である レー
... て、高齢者や幼児の見守りシステムが挙げられる。こ のようなシステムでは、一般に光学カメラが用いられ ているが、プライバシーなどの観点から、その設置が 好ましくない場合も多い。そのような場合の代替シス テムとして、この研究では、電波を用いたセンシング システム、すなわちレーダの応用を検討した。光学カ ...
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TA2-4 30th Fuzzy System Symposium(Kochi,September 1-3,2014) PSO を用いた 3 次元面検出による未知物体の検出 3D Plane Detection for Unknown Objects Detection Applying Parti
... 作業対象の物体を検出するために， 3 次元形状テ ンプレートマッチングや特徴量による物体認識 [3]- [8]など多くの手法が提案されている．これらの手法 は予め登録された特定の物体を精度よく検出するこ とが可能である．一方，学習や人の手による物体情 ...
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コンビニ向け商品情報提示サービスを実現する画像認識型透かし埋め込み・検出技術
... 込まれた電子透かしパターンは簡単な 画像処理演算で抽出可能なため，携帯 端末のような非力なデバイスにおいて も非常に高速に処理することが可能で す．電子透かしの性質上，対象となる 印刷物の見栄えに変更を加えることに なりますが，画質の劣化はわずかであ り，通常の利用で気付かれることはほ とんどありません．さらに，前述の射 ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... 従来の指差し認識では，人間の肌色抽出により手領域の切り出しを行ない，その後，ハフ変 換や幾何学的制約を用いて指差し方向を見つけていた ５） ．しかし，この方法では背景の影響を 大きく受けてしまい，その他のモノまで検出してしまう場合があるので，誤検出を軽減するた ...
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表現スタイルの異なる画像に対して自動適応する物体検出技術 Cross-Style Weakly-Supervised Object Detection 1. 研究の目的物体検出はある画像の中に存在する物体のカテゴリ ( クラス ) と位置を検出するものである 物体検出は非常に基礎的な問題であり 近年
... 電子情報通信学会 画像工学研究会 IE 賞, 2016 年 2 月 23 日, 高階 MRF によるクラス間の共起情報を用いたマルチラベ ル分類の精度改善, 古田諒佑・福島悠介・山崎俊彦・相澤清晴（東 大）/ 山崎 俊彦, 本間 拓人,相澤 清晴, MIRU インタラクティブ発 表賞, ...
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HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 2.2 特定物体認識の高速化 前述したとおり，撮影画像をそのまま処理する と対象物の検出が遅いので高速化するために， 割した撮影画像を SIFT 処理しマッチングして いく．まず，どの 割画像から SIFT 処理するか の順番を決める必要がある．この順番によって処 ...
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実験 7-1 画像処理基礎 2 1 目的 画像をコンピュータ上で処理するサイの基本事項について学ぶ 画像の変換 画像フィルタ 画像の特徴抽出とパターン分類などの具体的なプログラミングを試みることにより ディジタル画像処理の基本的な手順 手法及びシステム構成について理解する 2 解説 前回の実験と同様
... 対象物が分かりやすい画像にて、対象物の面積を大まかに求め、入力 値にしたが、綺麗な画像にはならなかった。それは必要なのは対象物の 面積ではなく、対象物を２値化したときに黒になるであろう場所の面積 が必要だからだ。そもそもそんな面積が分かっている場合とはどんな場 合だろうか。あれこれ考え、いくつか値を変えて実行し、最終的に一番 ...
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ひび割れ画像解析 現地撮影撮影画像処理 <ひび割れ検出処理 > ウェーブレット変換ひび割れ判定処理ひび割れ画像の作成 <ひび割れ定量処理 > 細線化処理ひび割れ幅の推定処理 dxf ファイル作成 ウェーブレット関数は式 (2), ガウス関数は式 (3), 座標回転は式 (4) である 2 [ exp
... リート表面に発生するひび割れ，剥離剥落，遊離石灰 などの変状の点検が行われている。その中でも，ひび 割れは構造物の劣化状態を評価する上で最も基本的な 情報であり，現状行われている日常点検などの点検業 務においてもひび割れの発生状況を観察することが基 本とされている。 ...
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輸出国における農薬等の使用状況等に関する調査 (NIHS) ( 平成 17 及び 18 年度調査 ) V 各国における食品中の残留農薬検出状況 (1) 外国の食品 ( 輸入及び国産 ) 中の残留農薬の検出状況と日本の検出状況から今後注目すべき品目 / 農薬を検討することを目的とし 各国における食品中
... 食品安全局（FSAI：Food Safety Authority of Ireland）の同意のもとに、農業食料省 （Department of Agriculture and Food）が毎年、残留農薬モニタリング調査を行っている。 農業食料省のホームページに 2000～2003 年の調査報告書が掲載されている。 ...
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石の中のイコン ルネサンス期シエナにおける聖画像タベルナークルムの制作と受容
... 次に，制作される予定であったが果たされなかった彫像について触れておく。 前述のジョヴァンニ・デル・チェッコの聖母子は後世になって別の場所から運ば れたもので，カッリオーティの推測に拠れば，ここには元来，復活のキリストと 聖トマス，そして福音書記者ヨハネの3体の像が置かれるはずであったという。同 ...
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