物体による画像・映像検索
音響映像による物体認識の一手法
... 1.は じめ に 現 在 ,我 々 は ,屋 内環境 を走行 する 自律 移動 ロ ボッ トの研究 を行 つてい る。 この ような走行 ロボ ッ トが自律的 に走行するには ,前 方に存在 す る人 や荷物な どの物体 を認識 する必要があ り , この よ うな屋内環境 での物体認 識の手法 としては ,画 像 処理 による手 法 ,超 音波 や レーザ等 を用い[r] ...
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04画像の性質と濃淡変換pdf 映像メディア工学2017 ヒューマンコンピュータインタラクション研究室 04画像の性質と濃淡変換prn
... 手法：デジカメを使って素材を取得し、画 像処理ツールで輝度や色を修正する。実 写と実物が違和感なく見えるようにする。 手順：フィギュアを用意、背景画像を設定、 デジカメで撮影、画像処理ツールで編集、 調整 ...
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AGENDA ディープラーニングとは Qwiklab/Jupyter notebook/digits の使い方 DIGITS による物体検出入門ハンズオン
... Theano Torch Caffe cuDNN, cuBLAS CUDA 学習 NVCaffe cuDNN, cuBLAS CUDA • 画像分類と物体検出の為のDNNのデザ インと可視化の機能を提供 • NVIDIAが最適化したフレームワークで高 速に学習が可能 • ハイパーパラメータ・チューニングを強力に サポート • DL学習のジョブを簡単にスケジューリング、 [r] ...
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GPGPUによる高速画像処理
... SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 回転・スケール変化等に頑健な特徴点の検出 画像間のマッチングや物体認識・検出に利用 1. David G. Lowe, “Distinctive image features from scale-invariant keypoints,” ...
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ＦＰＧＡによる画像処理演算の研究（カメラ画像の入力及びパイプライン演算による高速化）
... に示す２値 画像は画面上方の窓が物体でないにも関わらず浮き出て 見えている。これではラベリング処理を施した際に上方 の窓まで物体と認識されてしまう。原因としては、照明 に蛍光灯を使用しているためカメラのスキャンレートと 干渉してしまうためであると考えられる。尚、現状シス テムの構成からランダムアクセスに時間がかかるため、 ラベリング処理は実装していない。 ...
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輪郭線情報を用いた画像検索システム-香川大学学術情報リポジトリ
... 1 1 8 7 輪郭線情報を用いた画像検索システム -149- 含め，クリスプ値として見て意味のあるものではなしある程度の幅を考慮し て考えなければならない。角度がヒストグラムの区間の中央値近辺の値であれ ば問題は生じないが，区間の境界値近くのものであれば，角度の値のブレによっ て，比較計算値に大きな影響を及ぽす結果となる。また，第 2 点として，ユー ザ、の入力スケッ[r] ...
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ディープラーニングとは AGENDA Qwiklabs/DIGITS の使い方 DIGITS による物体検出入門ハンズオン
... (画像の大きさに応じ、1.5 ～ 6秒程度) 性質 多くの場合、FCNの方が高精度、より多くのクジラを発見。 砕ける波や海面に反射する日光により混乱することもあるが、 適切なデータ拡大を使用することにより、誤検出を軽減。 ...
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画像意匠公報検索支援ツール Graphic Image Park ガイドライン Ver. 2020/12
... 入力画像の比較対象となる蓄積イメージは、意匠公報に掲載された図のうち、「画像」が表れている箇所です 意匠公報に掲載された図 のうち、 表示部（「画像」が表れている箇所） 表示部（「画像」が表れている箇所）の イメージデータを蓄積しています このような図は蓄積していませんが、 ...
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画像映像情報の立体可視化技法に関する研究II : 物体の三次元形状計測における測定精度の向上
... ける精度維持，短時間性，表示技術における再現性 が重要な要素であることは変わりない。本研究のね らいは，対象とする物体の三次元形状計測技術，三 次元表示技術を通して，次世代の画像映像情報の立 体可視化技術を構築することにある。 本研究で行うべき研究範囲は広く 9 多くの専門分 野からの研究者の協力が必要である。今回，基礎分 野から応用分野まで，また 9 海外からの参加者[r] ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 図 5に，先の手順で物体の部 だけ抜き出した画 像を図 6に示す．さらにこのとき，発見した深度 データ群の最も左端と右端，上端の座標を実距離 で取得しておくことで発見した物体の縦横比を計 測する．そうして得た縦横比をあらかじめ登録し ておいた特定物体の縦横比の情報と照らし合わ せ，近いものから SIFT を実行するようにソート する．SIFT の実行には多少の時間がかかり，無作 為に SIFT ...
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01画像処理の応用とシステムpdf 映像メディア工学2017 ヒューマンコンピュータインタラクション研究室 01画像処理の応用とシステム
... – CT 画像、 MR 画像：多数の投影画像から身体内部を再構成 – 画像のデータ蓄積・伝送・表示：高画質画像を、遠隔地（離島やへき 地）にリアルタイムで伝送する – 疾患の抽出：時系列差分画像による疾患候補部位の検出 ...
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画像映像情報の立体可視化技法に関する研究III : 三次元立体表示
... Chi 印乳"画像映像情報の立体可視化技法に関す る研究 E一物体の三次元形状計測における測定精度 の向上 "愛知工業大学総合技術研究所研究報告， Vo 1.[r] ...
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ICT を活用し 大きく映す ことによる効果 児童生徒の興味関心を高める画像 映像による学習への動機づけ 教材画像の提示など 課題把握に役立つ課題を分かりやすく提示することで 分かりやすくする 体育実技の映像投影など 思考や理解を深める シミュレーション 実際に見せることができないものを見せる 天体
... ・シミュレーション････実際に見せることができないものを見せる････天体、工業生産映像など ・拡大････手元の動きを拡大して提示することで、共通理解が容易になる････鍵盤など ・言葉だけでは伝えにくいものを提示することで分かりやすくする････楽譜、地図など ○ 知識の定着を図る ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... アルゴリズムを導入したFAST，つまりoFASTと，回転不変性を導入したBRIEF，つまり rBRIEFを用いて特徴量を求める． ２． ２． ２ 特徴量の精度・計算時間比較 精度比較に用いた画像（図７），３つの特徴量の認識率と計算時間の比較，マッチング結果 （図８，図９，図１０）を示す．ここで，認識率とは，一致した点の全数と，マッチング結果を ...
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HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 2.2 特定物体認識の高速化 前述したとおり，撮影画像をそのまま処理する と対象物の検出が遅いので高速化するために， 割した撮影画像を SIFT 処理しマッチングして いく．まず，どの 割画像から SIFT 処理するか の順番を決める必要がある．この順番によって処 理の速度が決まるので，その決め方が重要である． 順番を決めるために，まず撮影画像を前処理する． ...
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複合現実空間管理用 PC (Canon MR Platform System) 磁気センサコントローラ頭部, デバイス (POLHEMUS FASTRAK) 位置姿勢情報 HMD 表示映像 レシーバ 実物体 コントローラ カメラ映像 レシーバ 出力入力 に電極を装着する. 筋電位の計測には, 表面筋
... Keywords: Mixed Reality, Sense of Weight, Visual Stimulation, Psychophysical Influence 1. はじめに 複数の感覚提示技術を組み合わせることで，再現 の難しい感覚をうまく補完し提示する研究や，複数 の感覚が相互に作用することで起こる錯覚に関する 研究が注目を集めている [1]．例えば，視覚・触力 ...
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スケールに依存しない局所特徴量の誤差評価と画像検索への適用
... き 画像データベースから，あるクエリー画像と類似度 の高い画像を検索する手法には，主に大局的特徴量に 着目する方法と，主に局所的特徴量に着目する方法と がある．局所的特徴量に着目する方法の特長は，ある 特定の点の近傍の狭い領域について，特徴的な量を記 述することである．この方法は部分的オクルージョン や背景の変化に対してロバストであり，また，点対点 ...
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2D4-2 Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用
... 札口 ) や mailbag( 郵便袋）といった別の物体を表すクラスと なっている．しかし，一定してこのような画像を turnstile や mailbag であると認識することにより，このような画像が観 測される場所領域では turnstile ， mailbag の要素が高い特徴 ...
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自動撮影による追尾映像ライブ配信と試合解析トライアル
... 、 映像配信会社とともに技術検証を行い、バスケットボール競技における有用性を確認しました。ドコモは このような技術を、バスケットボールだけではなくサッカーをはじめとしたさまざまなスポーツに適用すること で、チーム向けの戦術分析活用やファン向けの映像コンテンツ価値向上につなげるとともに、ビジネス化に 向けて検討を進めてまいります。 ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report 被写界深度に存在する主体物体の自動検出法の提案 萩原健太, 小枝正直 1 本研究では被写界深度に存在する物体の自動検出法の提案を提案する. 本手法を用いることにより,1 枚の静止画像中にある主体物体と非主体物体の分別が可能にな
... †1 大阪電気通信大学 総合情報学部 メディアコンピュータシステム学科 Osaka Electro-Communication University, Faculty of Information Science and Arts 出すことで画像検索システムにおける画像の分類等の性能向上を考えた．過去の類似した研 究ではいずれも複数の画像を用いたり 1) 動画を用いる 2) ...
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