物体が移動するアニメーション
HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 最近，画像認識により特定の物体を検出する有効な手法として SIFT（Scale-Invariant Feature Trans- form）が われている．しかし，大画像から SIFT 特徴量を抽出するには時間がかかるので，物体を検出す ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... を用意する．3段の棚からなる台を 移動ロボットに搭載し，3台の Kinect をそれぞれ の段に 1台ずつ設置する．最上段の Kinect1には 指差し認識，2段の Kinect2には音声認識，最下段 の Kinect3には特定物体認識を担わせる．最下段 には Kinect と一緒にノートパソコン，12V 蓄 電池，DC-AC 変換器（Kinect 駆動用 流電源供 ...
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そこで 3 次元空間中を自由に移動でき 自ら発光し そして手で触れられるという 3 つの要 件を備えたミリメートルサイズの極小発光素子を開発し 蛍のように光ることからゲンジボタ ルの学名より Luciola( ルシオラ ) と名付けました ルシオラを実現するためには 物体の空中浮遊 移動技術と 浮遊
... 人間の耳には聞こえない４０キロヘルツの超音波スピーカーを１７個×１７個の２次元格 子状に並べた１７センチメートル四方の超音波アレーを２台、２０センチメートル距離を離し て対向して設置し、各超音波スピーカーを駆動する電気信号の位相を制御することにより２台 の超音波アレーの間の空間の１点に超音波ビームの焦点を集めます（図１(a)）。この超音波 ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... to the Object Handling by Mobile Robot Noriyuki SHIOHAMA ＊ and Ken−ichi FUKAYA ＊ 要 旨 生活支援ロボットの実用機能として「指定された特定の物体を取ってくる機能」が必要 とされている．パン機能付き深度センサを２台用いることで，ロボット周囲環境を３次元 ...
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3 風工学シンポ の場合や 7),),9), 計算領域外側の境界条件が不明確 9),1) であったりする 本研究では, 並進移動ならびに回転移動する物体に固定された非慣性系座標による LES の基礎方程式を誘導し, 橋梁断面の空力特性検討を想定した物体の風直交方向ならびに捩れの空力不安定振動を行った
... 伴い相対速度分を Lagrange 的に取り扱う方法 1),2),3) ，空間と時間に関して逐次座標変換を行う一般座標を用いる方 法 4) ，座標を固定し移動する物体周りの境界条件を IB 法で適宜設定する方法 5),6) などがある。また移動物体に原点 を固定した移動座標系すなわち非慣性系座標を用いる方法 7),8),9) ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... ロボット技術を介護や家事などの生活 野に適用した生活支援ロボットの実用化が，少子高齢化社会への 大きな支援になると期待されている．そのロボットの必要機能として 指示された特定の物体を取ってくる 機能がある．本研究では，指示された特定物体を検出する方法として，３次元点群データを取得し，そのデー ...
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動画像からの移動物体の抽出と速度推定
... 0以降の場合 BITMAPFILEHEADER構造体 BITMAPINFOHEADER構造体 RGBQUAD構造体(インデックスカラー時) 画像データ... 動画像からの移動物体の抽出と速度推定 小さいほどよいといえる.しかしながら，闘{直を小さ くとるとそれだけ検出誤りも増えてくる.したがって， 背景画像生成の精度がこの関値をどれだけ小さくとる ことができるかに大きく[r] ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... う手間が省け，また，より詳細な情報を与えることができるので，さらに候補を絞り込むこと ができると考えられる．そのためには，事前に対象物を３次元計測し，点群を用意しておく必 要がある．特定物体認識をする際に，対象物の画像も必要となる．最近普及してきている奥行 ...
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移動する「のぞき窓」の背後にある物体の知覚(第23回大会 優秀発表賞抄録)
... The search display consisted of ten frames and was covered with dynamic grayscale noise which.. had a random or unidircctional motion.[r] ...
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Character Generator System 機能を拡充し VWS は次のステップへ リアルタイムに 3D エフェクト付きテロップの送出が 可能なキャラクタージェネレーター 3D 文字生成 タイムラインおよび移動パスによる アニメーション編集機能を中心に 4K プロダクションを サポートする
... HD制作環境のシステムをスムースに4K制作環境へ移行 VWS-4K ■ 4K専用のハードウェアを新たに追加することなく*、アプリケーションのアップデートにより標準ソフトウェア3D-VWS Triを利用して 4K映像とHD映像が混在するDB環境の構築 ■ 4K 解像度 (UHD : 3840 x 2160) をリアルタイムレンダリング処理にて送出が可能 ...
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目次 1. アニメーションの軌跡の概要と仕組み 3 2. パノラマ写真にアニメーションの軌跡を設定 まとめ 課題にチャレンジ 19 レッスン内容 アニメーションの軌跡の概要と仕組み アニメーションの軌跡とは スライドに配置したオブジェクト ( テキストや図形 画像など ) を
... 実際の操作の前に、スライドの上部右端に配置した「雲」をアニメーションの軌跡を使用して上 部左端に移動させるアニメーションを例に、アニメーションの軌跡の仕組みや設定方法について 理解しておきましょう。 ここでは第 8 回の春のコンテンツスライドで使用した「春_桜満開.jpg」を使用します。 なお、解説は新しいプレゼンテーションを開いた時点からの開始となります。 ...
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物体の自由落下の跳ね返りの高さ 要約 物体の自由落下に対する物体の跳ね返りの高さを測定した 自由落下させる始点を高くするにつれ 跳ね返りの高さはただ単に始点の高さに比例するわけではなく 跳ね返る直前の速度に比例することがわかった
... 3. [手順２]でつけたクリップ①を目印にして、ピンポン玉の下端がクリップ①の上端と同じ高さ になるようにして、ピンポン玉を自由落下させた。 4. 跳ね返った後のピンポン玉の最高点に大体の目安として、クリップ②をつけた。 5. [手順３]を繰り返して、最高点に到達したピンポン玉の下端と、クリップ②の上端が同じ高さ になるように、クリップ②を移動させた。 ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report 背景映像を利用したビデオ映像からの効率的な前景物体抽出法 盛内翔太 藤本忠博 本研究では, 複数のビデオカメラを用いることで, 背景に動く物体が含まれる場合にも, ビデオ映像から前景物体のみを効率的に抽出する手法を提案する.
... 2.1 特徴点の抽出とマッチング 異なるカメラ映像内で 3 次元空間上の同じ部分を映す画素間の対応関係を得るため に，まず，各映像内の特徴点の抽出とマッチングを行う．特徴点の抽出法には SURF （Speeded-Up Robust Features）を用いる[14]．SURF とは，画像から局所特徴量を求め て特徴点を抽出する方法であり，スケール変化，平行移動，回転，環境変化に対し頑 ...
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音響映像による物体認識の一手法
... 1.は じめ に 現 在 ,我 々 は ,屋 内環境 を走行 する 自律 移動 ロ ボッ トの研究 を行 つてい る。 この ような走行 ロボ ッ トが自律的 に走行するには ,前 方に存在 す る人 や荷物な どの物体 を認識 する必要があ り , この よ うな屋内環境 での物体認 識の手法 としては ,画 像 処理 による手 法 ,超 音波 や レーザ等 を用い[r] ...
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エネルギー ついて説明します 2. 研究手法 成果上で述べたような熱輻射パワーの高速変化を実現するためには 物体から熱輻射が生じる過程をミクロな視点から考える必要があります 一般に 物体の温度を上昇させると 物体内の電子の動きが活発になり 光 ( 電磁波 ) を放出するようになります こうして電子か
... 図 4(a) 変調周波数 10 kHz における光源への印加電圧(上)および光源の輻射パワー(下)の時間変化 (b) 変調される輻射パ ワーの周波数依存性 ３．まとめと波及効果 今回の成果は、熱輻射のもつ「幅広過ぎるスペクトル」および「オン・オフに時間がかかりすぎる」 という 2 つの課題を同時に克服することに世界で初めて成功したという点で、非常に重要な成果と言え ...
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アニメーションにおける 人工知能の系譜
... 全体考察 (1) アニメーション＝命を与える。いろいろなものに。その自明な発展の方向と して、さまざまな無機物に知能を与える。 (2) 無生物に命を与えるのは、アニメーションの伝統。例えば、ディズニー「ファ ンタジア」 ...
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目次 1. アニメーションの仕組み 3 2. ワードアートでムービーのタイトルを作成 7 3. まとめ 課題にチャレンジ 19 [ アニメーション ] 機能 PowerPoint に搭載されている [ アニメーション ] 機能を使用すると 文字や図形にアニメーション ( さまざまな動きや
... - 2 - 1．アニメーションの仕組み ············································································· 3 2．ワードアートでムービーのタイトルを作成 ·············································· 7 3．まとめ ...
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WPF/Silverlightのスタイルやアニメーション
... コントロール自体の設定をテンプレートに反映できる • DataTemplate を使用するとバインドされデータに対して 外観を定義できる < ControlTemplate x : Key ="ButtonControlTemplate1" TargetType ="Button"> ...
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移動経路の自動生成 には安全退避面の考え方があり プローブの移動経路点 ( 中間点 ) を入力する必要がありません 安全に迂回できる範囲 ( ワークを囲むエリア ) を指定する事により プローブは 安全退避面上をワークに干渉しないように自動的に移動します 同一面上を移動する場合 別の退避面を設定して
... 穴パターンベストフィット （オプション） 位置度の計算において穴パターンを回転またはオフセットしてベスト フィットを行う穴パターンベストフィット機能です。 更に形状測定オプションがある場合はその照合作図を纏めて印刷する ことができます。 （CURVEオプションページにも一部機能説明） 印刷イメージビューワ上で、誤差倍率や作図倍率、作図視点を変更す ...
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Animals サンプル Step3 張り付けた動物の上をクリックすると それぞれの鳴き声で鳴く その鳴く間 一定時間 ( ここでは 1 秒間 ) 画像が別のものに変わる <アニメーションの基礎 : タイマーについて> アニメーションは アプリケーションが指定する間 一定間隔でどんどん画像をおきかえ
... ーションの一種となる。 Swingでアニメーションを簡単に実現するには、javax.swingパッケージのTimerクラスを使う。Timer によって一定間隔でイベントを発生させ、イベント処理をするメソッド（関数）に画像を描画しなおす 処理を記述すると、アニメーションになる。タイマーの作成方法は一般に以下のようになる。 ...
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